一种多自由度控制箱的制作方法
【专利摘要】一种多自由度控制箱，其特征在于：所述的多自由度控制箱，包括主机连杆，大臂杆，中臂杆，小臂杆，控制箱；其中：主机连杆通过球面副与大臂杆连接，大臂杆通过转动副与中臂杆连接，中臂杆通过球面副与小臂杆连接，小臂杆与控制箱固定连接。所述的控制箱包括显示模块和操作模块。所述的显示模块为液晶显示器。本发明的优点：本发明所述的多自由度控制箱，连接装置成本低，使用方便，符合人机工程，降低操作者的劳动强度，适用范围广。
【专利说明】一种多自由度控制箱
【技术领域】
[0001]本发明涉及数控机床操作设备连接设备领域，特别涉及了一种多自由度控制箱。【背景技术】
[0002]目前的数控机床中的操作控制箱，普遍的连接方式简单，人工操作复杂，不便于工人的操作，为了更加符合人机工程，需要合理改进结构。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了方便操作者对控制箱的操作，特提供了一种多自由度控制箱。
[0004]本发明提供了一种多自由度控制箱，其特征在于:所述的多自由度控制箱，包括主机连杆(1)，大臂杆(2)，中臂杆(3)，小臂杆(4)，控制箱(5);
其中:主机连杆(I)通过球面副与大臂杆(2)连接，大臂杆(2)通过转动副与中臂杆(3)连接，中臂杆(3)通过球面副与小臂杆(4)连接，小臂杆(4)与控制箱(5)固定连接。
[0005]按照权利要求1所述的多自由度控制箱，其特征在于:所述的控制箱(5)包括显示模块(501)和操作模块(502 )。
[0006]按照权利要求1所述的多自由度控制箱，其特征在于:所述的显示模块(501)为液晶显不器。
[0007]
本发明的优点:
本发明所述的多自由度控制箱，连接装置成本低，使用方便，符合人机工程，降低操作者的劳动强度，适用范围广。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明:
图1为多自由度控制箱原理结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]实施例1
本实施例提供了一种多自由度控制箱，其特征在于:所述的多自由度控制箱，包括主机连杆(1)，大臂杆(2)，中臂杆(3)，小臂杆(4)，控制箱(5)；
其中:主机连杆(I)通过球面副与大臂杆(2)连接，大臂杆(2)通过转动副与中臂杆(3)连接，中臂杆(3)通过球面副与小臂杆(4)连接，小臂杆(4)与控制箱(5)固定连接。
[0010]按照权利要求1所述的多自由度控制箱，其特征在于:所述的控制箱(5)包括显示模块(501)和操作模块(502 )。
[0011]按照权利要求1所述的多自由度控制箱，其特征在于:所述的显示模块(501)为液晶显不器。
[0012]实施例2
本实施例提供了一种多自由度控制箱，其特征在于:所述的多自由度控制箱，包括主机连杆(1)，大臂杆(2)，中臂杆(3)，小臂杆(4)，控制箱(5)；
其中:主机连杆(I)通过球面副与大臂杆(2)连接，大臂杆(2)通过转动副与中臂杆(3)连接，中臂杆(3)通过球面副与小臂杆(4)连接，小臂杆(4)与控制箱(5)固定连接。
[0013]按照权利要求1所述的多自由度控制箱，其特征在于:所述的控制箱(5)包括显示模块(501)和操作模块(502 )。
【权利要求】
1.一种多自由度控制箱，其特征在于:所述的多自由度控制箱，包括主机连杆(I )，大臂杆(2)，中臂杆(3)，小臂杆(4)，控制箱(5); 其中:主机连杆(I)通过球面副与大臂杆(2)连接，大臂杆(2)通过转动副与中臂杆(3)连接，中臂杆(3)通过球面副与小臂杆(4)连接，小臂杆(4)与控制箱(5)固定连接。
2.按照权利要求1所述的多自由度控制箱，其特征在于:所述的控制箱(5)包括显示模块(501)和操作模块(502 )。
3.按照权利要求1所述的多自由度控制箱，其特征在于:所述的显示模块(501)为液晶显示器。
【文档编号】B23Q1/00GK103769866SQ201210402140
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2012年10月22日 优先权日:2012年10月22日
【发明者】李家波 申请人:李家波