专利名称：一种多排双行模连续送料冲压方法及设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及连续冲压工艺领域，具体涉及一种多排双行模连续送料冲压方法，以及实施该方法的多排双行模连续送料冲压设备。
背景技术：
目前金属罐仍然是被广泛使用在啤酒、饮料及食品包装中，分两片罐和三片罐两种。随着我国经济的快速发展和人们生活水平的提高，近年来，饮料和啤酒包装及其它食品罐头需求量越来越大，而包装成本的竞争也越来越大。国内各大型金属罐生产厂家，均对设备的质量、产量、稳定性以及成本控制提出更高的要求。目前市场上使用的数控冲床均为单行多模冲压方式，且需换铁换夹及空冲的时间，从而使生产效率大打折扣，生产速度仅有1000个/分钟左右。 本发明针对上述行业对金属罐高效、快速加工设备的要求，历时数年，结合机械及电气自动化技术，特别研发高效冲压方法及设备，以满足高效率、低成本的加工需要。
发明内容
本发明的目的是针对上述不足，提供一种能够进行多排双行的冲压方法，以及实施该方法的冲压设备，从而提高生产效率，降低生产成本。本发明为实现上述目的所采用的技术方案为
一种多排双行模连续送料冲压方法，其特征在于，其包括以下步骤
(O设置一由伺服电机驱动的双机械手，所述双机械手输送冲压材料；
(2)设置一冲压模组，所述的冲压模组根据产品形状和材料规格，按多排双行错位的方式排列，对步骤(I)中的冲压材料进行冲压成型；
(3)设置一脱料设备，将步骤(2)中冲压成型后的产品，从冲压模组上脱下；
(4)设置一送料设备，该送料设备包括吹气机构和传送皮带，其中，所述的吹气机构将步骤(3 )脱下的产品，吹落到所述传送皮带上输出，送入下一道工序。所述步骤(I)还包括所述的双机械手，在数控系统的控制下，将冲压材料夹住，由伺服电机驱动，使双机械手沿Y轴方向，按每个产品落料的长度步进送料。步骤(2)所述的冲压模组包括上模和下模，所述上模与下模相对排列，当步骤(I)所述的双机械手，将冲压材料送入上模与下模之间时，上模与下模同时工作，对冲压材料进行冲压。步骤(3)所述的脱料设备为一打料机构，步骤(2)中，材料冲压完成后，产品被冲压模组的下模往下带，然后由所述打料机构将产品脱出，使产品落于下模上表面。所述的步骤(4)还包括
(41)所述的吹气机构，将步骤(3)中落在下模表面的产品，按步进方向被吹出，每个产品分别由一条传送皮带接住，并送入下一道工序；(42)所述的吹气机构，将步骤(3)中落在下模表面的产品，分两行按步进方向与相反方向分别吹出；其中，前一行的产品按步进方向吹出，然后由一条传送皮带接住前一行上所有的产品，并送入下一道工序；后一行的产品按与步进方向相反的方向吹出，然后由一条
传送皮带接住后一行上所有的产 品，并送入下一道工序；
(43)所述的吹气机构，将步骤(3)中落在下模表面的产品，按步进方向被吹出，所有产品由一条传送皮带接住，并送入下一道工序。一种实施上述方法的多排双行模连续送料冲压设备，其特征在于，其包括由伺服电机驱动的双机械手，所述机械手输送冲压材料；一冲压模组，所述的冲压模组根据产品形状和材料规格，按多排双行错位的方式排列，对冲压材料进行冲压成型；一脱料设备，将冲压成型后的产品，从冲压模组上脱下；一送料设备，该送料设备包括吹气机构和传送皮带，其中，所述的吹气机构将脱下的产品，吹落到所述传送皮带上输出，送入下一道工序。所述的冲压模组包括上模和下模，所述上模与下模相对排列，当双机械手，将冲压材料送入上模与下模之间时，上模与下模同时工作，对冲压材料进行冲压。所述的冲压模组根据冲压产品的实际规格尺寸，按常规正置的方式安装或按倒置的方式安装。所述的脱料设备为一打料机构。所述的传送皮带至少设置一条，所述的吹气机构设置于每个下模与传送皮带相反方向的位置。本发明的有益效果是通过采用多排双行模错位方式排列的冲压模组，使冲压时能够同时冲压多排两行成型模具，同时采用数控连续送料方式，节省了换料、换夹时间，克服了现有技术瓶颈，使生产效率提高了 250%以上；并适应各种圆形二片罐、圆形盖、方形盖、方形二片罐、异形盖和异形二片罐等罐型的生产；根据不同产品尺寸规格的需求，可按冲压模组常规正置的安装方式，也可按倒置安装的方式，脱料采用三种不同的方式，以满足不同产品的需求，采用多排双行模错位方式排列冲压模组，使生产设备得到充分利用，大幅度的
提高生产效率，从而降低了生产设备的运行成本。
图I为本发明冲压模组示意 图2为冲压模组排列方式示意 图3为冲压材料第一冲示意 图4为冲压材料第二冲示意 图5为冲压材料最后一冲不意 图6为脱料方式一示意 图7为脱料方式二示意 图8为脱料方式三示意图。图中1.上模2.下模3.吹气机构4.传送皮带5.双机械手
6.冲压材料
具体实施例方式实施例参见图I至图5，本实施例提供的多排双行模连续送料冲压方法，其包括以下步骤
(O设置一由伺服电机驱动的双机械手5,所述双机械手5输送冲压材料6 ；
(2)设置一冲压模组，所述的冲压模组根据产品形状和材料规格，按多排双行错位的方式排列，对步骤(I)中的冲压材料6进行冲压成型；
(3)设置一脱料设备，将步骤(2)中冲压成型后的产品，从冲压模组上脱下；
(4)设置一送料设备，该送料设备包括吹气机构3和传送皮带4，其中，所述的吹气机构 3将步骤(3)脱下的产品，吹落到所述传送皮带4上输出，送入下一道工序。参见图5 :当一张材料冲压剩最后一行时，数控连续送料系统双机械手5将再送一张冲压材料6与前面即将冲完的材料进行交接，此时两张材料同时在冲床的工作区域被多排双行模具冲压，前面材料
被第二行模冲完后被收废料机构辊出，后面冲压材料6被第一行模冲压到后，继续步进送入冲压，依次循环。所述步骤(I)还包括所述的双机械手5，在数控系统的控制下，将冲压材料6夹住，由伺服电机驱动，使双机械手5沿Y轴方向，按每个产品落料的长度步进送料。步骤(2)所述的冲压模组包括上模I和下模2，所述上模I与下模2相对排列，当步骤(I)所述的双机械手5，将冲压材料6送入上模I与下模2之间时，上模I与下模2同时工作，对冲压材料6进行冲压。步骤(3)所述的脱料设备为一打料机构，步骤(2)中，材料冲压完成后，产品被冲压模组的下模2往下带，然后由所述打料机构将产品脱出，使产品落于下模2上表面。所述的步骤(4)还包括
(41)所述的吹气机构3，将步骤(3)中落在下模2表面的产品，按步进方向被吹出，每个产品分别由一条传送皮带4接住，并送入下一道工序；
(42)所述的吹气机构3，将步骤(3)中落在下模2表面的产品，分两行按步进方向与相反方向分别吹出；其中，前一行的产品按步进方向吹出，然后由一条传送皮带4接住前一行上所有的产品，并送入下一道工序；后一行的产品按与步进方向相反的方向吹出，然后由一条传送皮带4接住后一行上所有的产品，并送入下一道工序；
(43)所述的吹气机构3，将步骤(3)中落在下模2表面的产品，按步进方向被吹出，所有产品由一条传送皮带4接住，并送入下一道工序。本实施例提供的一种实施上述方法的多排双行模连续送料冲压设备，其包括由伺服电机驱动的双机械手5，所述机械手5输送冲压材料6 ;—冲压模组，所述的冲压模组根据产品形状和材料规格，按多排双行错位的方式排列，对冲压材料进行冲压成型；一脱料设备，将冲压成型后的产品，从冲压模组上脱下；一送料设备，该送料设备包括吹气机构3和传送皮带4，其中，所述的吹气机构3将脱下的产品，吹落到所述传送皮带4上输出，送入下一道工序。所述的冲压模组包括上模I和下模2，所述上模I与下模2相对排列，当双机械手
5,将冲压材料6送入上模I与下模2之间时,上模I与下模2同时工作,对冲压材料6进行冲压。
所述的冲压模组根据冲压产品的实际规格尺寸，按常规正置的方式安装或按倒置的方式安装。所述的脱料设备为一打料机构。所述的传送皮带4至少设置一条，所述的吹气机构3设置于每个下模2与传送皮带4相反方向的位置。采用数控连续送料方式，将传统送料的换料换夹时间节省，使冲压效率达到100%。例如202底盖传统多模送料方式最多只能7模，按180冲数/分钟，换料换夹时间3秒钟计算，实际产量约970个/分钟。而此技术方案最多可达到17模，按180冲数/分钟计算(无换料换夹时间)，实际产量约3060个/分钟。但以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，并非用以局限本发明的专利范围，故凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。·
权利要求
1.一种多排双行模连续送料冲压方法，其特征在于，其包括以下步骤 (I)设置一由伺服电机驱动的双机械手，所述双机械手输送冲压材料；(2)设置一冲压模组，所述的冲压模组根据产品形状和材料规格，按多排双行错位的方式排列，对步骤(I)中的冲压材料进行冲压成型； (3)设置一脱料设备，将步骤(2)中冲压成型后的产品，从冲压模组上脱下； (4)设置一送料设备，该送料设备包括吹气机构和传送皮带，其中，所述的吹气机构将步骤(3 )脱下的产品，吹落到所述传送皮带上输出，送入下一道工序。
2.根据权利要求I所述的多排双行模连续送料冲压方法，其特征在于，所述步骤(I)还包括所述的双机械手，在数控系统的控制下，将冲压材料夹住，由伺服电机驱动，使双机械手沿Y轴方向，按每个产品落料的长度步进送料。
3.根据权利要求I所述的多排双行模连续送料冲压方法，其特征在于，步骤(2)所述的冲压模组包括上模和下模，所述上模与下模相对排列，当步骤(I)所述的双机械手，将冲压材料夹送入上模与下模之间时，上模与下模同时工作，对冲压材料进行冲压。
4.根据权利要求I所述的多排双行模连续送料冲压方法，其特征在于，步骤(3)所述的脱料设备为一打料机构，步骤(2)中，材料冲压完成后，产品被冲压模组的下模往下带，然后由所述打料机构将产品脱出，使产品落于下模上表面。
5.根据权利要求I所述的多排双行模连续送料冲压方法，其特征在于，所述的步骤(4)还包括 (41)所述的吹气机构，将步骤(3)中落在下模表面的产品，按步进方向被吹出，每个产品分别由一条传送皮带接住，并送入下一道工序； (42)所述的吹气机构，将步骤(3)中落在下模表面的产品，分两行按步进方向与相反方向分别吹出；其中，前一行的产品按步进方向吹出，然后由一条传送皮带接住前一行上所有的产品，并送入下一道工序；后一行的产品按与步进方向相反的方向吹出，然后由一条传送皮带接住后一行上所有的产品，并送入下一道工序； (43)所述的吹气机构，将步骤(3)中落在下模表面的产品，按步进方向被吹出，所有产品由一条传送皮带接住，并送入下一道工序。
6.一种实施权利要求I 5之一所述方法的多排双行模连续送料冲压设备,其特征在于，其包括由伺服电机驱动的双机械手，所述机械手输送冲压材料；一冲压模组，所述的冲压模组根据产品形状和材料规格，按多排双行错位的方式排列，对冲压材料进行冲压成型；一脱料设备，将冲压成型后的产品，从冲压模组上脱下；一送料设备，该送料设备包括吹气机构和传送皮带，其中，所述的吹气机构将脱下的产品，吹落到所述传送皮带上输出，送入下一道工序。
7.根据权利要求6所述的多排双行模连续送料冲压设备，其特征在于，所述的冲压模组包括上模和下模，所述上模与下模相对排列，当双机械手，将冲压材料送入上模与下模之间时，上模与下模同时工作，对冲压材料进行冲压。
8.根据权利要求7所述的多排双行模连续送料冲压设备，其特征在于，所述的冲压模组根据冲压产品的实际规格尺寸，按常规正置的方式安装或按倒置的方式安装。
9.根据权利要求6所述的多排双行模连续送料冲压设备，其特征在于，所述的脱料设备为一打料机构。
10.根据权利要求6所述的多排双行模连续送料冲压设备，其特征在于，所述的传送皮带至少设置一条，所述的吹气机构设置于每个下模与传送皮带相反方向的位置。
全文摘要
本发明公开了一种多排双行模连续送料冲压设备，其特征在于，其包括以下步骤(1)设置一由伺服电机驱动的双机械手，所述机械手输送冲压材料；(2)设置一冲压模组，所述的冲压模组根据产品形状和材料规格，按多排双行错位的方式排列，对步骤(1)中的冲压材料进行冲压成型；(3)设置一脱料设备，将步骤(2)中冲压成型后的材料，从冲压模组上脱下；(4)设置一送料设备，该送料设备包括吹气机构和传送皮带，其中，所述的吹气机构将步骤(3)脱下的成型材料，吹落到所述传送皮带上输出，送入下一道工序。本发明还公开了一种实施上述方法的多排双行模连续送料冲压设备。
文档编号B21D43/00GK102896249SQ20121040275
公开日2013年1月30日 申请日期2012年10月20日 优先权日2012年10月20日
发明者黄锐龙, 汪小平, 林平惠, 陈坚 申请人:广东韩江轻工机械有限公司