专利名称：一种自动伺服点焊装置的控制方法
技术领域：
本发明属于工业自动化控制技术领域，特别涉及一种自动伺服点焊装置的控制方法。
背景技术：
电焊的基本工作原理是通过常用的220V电压或者380V的工业用电，通过电焊机里的减压器降低了电压，增强了电流，并使电能产生巨大的电弧热量融化焊条和钢铁，而焊条熔融使钢铁之间的融合性更高。电焊条的外层的药皮、C02焊接喷出C02气体起防止金属融化后氧化的作用。高温条件下自动点焊是当今研究的热点。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种自动伺服点焊装置的控制方法。本发明的技术方案是这样实现的自动伺服点焊装置包括微处理器、位置检测单元、位置反馈单元、温度检测单元、位置传感器、温度传感器、温度反馈单元、执行单元和指示灯，其中位置检测单元的输入端和位置传感器的输出端相连接，位置传感器和焊枪相连，位置检测单元的输出端和位置反馈单元的输入端相连接，位置反馈单元的输出端和微处理器的输入端相连接，位处理器的输出端和执行单元的输入端相连接，执行单元的输出端和焊枪控制端相连接，焊枪温度检测单元的输入端和温度传感器的输出端相连接，温度传感器固定在焊枪上，焊枪温度检测单元的输出端和温度反馈单元的输入端相连接，温度反馈单元的输出端和位处理器的输出端相连接，微处理器的输出端和指示灯的输入端相连接。如图2所示，工作时，温度传感器、位置传感器检测焊枪的温度和位置值，经过反馈单元传递给微处理器，微处理器对采集的信号进行计算并和软件设定值比较，符合要求进行电焊操作，否则继续检测数值，指示灯实时显示系统工作状态。一种自动伺服点焊装置的控制方法，包括如下步骤
(1)开始；
(2)读取AD转换的结果；
(3)计算温度、位置值；
(4)与给定值进行比较；
(5)伺服点焊操作；
(6)确定操作状态；
(7)结束。本发明的优点结构简单、性能稳定、装置可靠性高、适用场合不受限制等。
图1为自动伺服点焊装置结构框 图2为自动伺服点焊装置流程图。
具体实施例方式本发明的详细结构结合实施例加以说明。该自动伺服点焊装置结构框图如图1所示，微处理器选择型号为AT89C51，电流检测单元选择CHB-25NP.
自动伺服点焊装置主要微处理器、位置检测单元、位置反馈单元、温度检测单元、位置传感器、温度传感器、温度反馈单元、执行单元和指示灯，其中位置检测单元的输入端和位置传感器的输出端相连接，位置传感器和焊枪相连，位置检测单元的输出端和位置反馈单元的输入端相连接，位置反馈单元的输出端和微处理器的输入端相连接，位处理器的输出端和执行单元的输入端相连接，执行单元的输出端和焊枪控制端相连接，焊枪温度检测单元的输入端和温度传感器的输出端相连接，温度传感器固定在焊枪上，焊枪温度检测单元的输出端和温度反馈单元的输入端相连接，温度反馈单元的输出端和位处理器的输出端相连接，微处理器的输出端和指示灯的输入端相连接。如图2所示，工作时，温度传感器、位置传感器检测焊枪的温度和位置值，经过反馈单元传递给微处理器，微处理器对采集的信号进行计算并和软件设定值比较，符合要求进行电焊操作，否则继续检测数值，指示灯实时显示系统工作状态。一种自动伺服点焊装置的控制方法，包括如下步骤
(1)开始；
(2)读取AD转换的结果；
(3)计算温度、位置值；
(4)与给定值进行比较；
(5)伺服点焊操作；
(6)确定操作状态；
结束。
权利要求
1.一种自动伺服点焊装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤开始；读取AD转换的结果；计算温度、位置值；与给定值进行比较；伺服点焊操作；确定操作状态；结束。
全文摘要
一种自动伺服点焊装置的控制方法，属于工业自动化控制技术领域。包括以下步骤1、开始；2、读取AD转换的结果；3、计算温度、位置值；4、与给定值进行比较；5、伺服点焊操作；6、确定操作状态；7、结束。本发明的优点结构简单、性能稳定、装置可靠性高、适用场合不受限制等。
文档编号B23K9/007GK102990197SQ20121050961
公开日2013年3月27日 申请日期2012年12月4日 优先权日2012年12月4日
发明者李翠, 封仕燕 申请人:沈阳洪达信息科技有限公司