用于汽车后桥的整形出模装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于汽车后桥的整形出模装置，包括后桥(1)、整形中心定位装置(2)、整形外模固定模(3)、整形外模移动模(6)及整形导向移动平台(7)，还包括设于所述后桥(1)两端的后桥出模装置(8)，两个所述后桥出模装置(8)沿所述后桥(1)径向呈反方向推动所述后桥(1)移动。本发明根据汽车后桥尺寸自由更换整形模具的内腔结构，适应多种汽车后桥产品需要；后桥出模装置利用位置感知系统控制轴向、径向平台移动，再由顶杆轻松将工件顶出。整个装置结构简单，安全实用，操作简便，成品率高，为汽车后桥产品整形出模提供一个新的解决途径。
【专利说明】用于汽车后桥的整形出模装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车车辆领域，具体涉及一种用于汽车后桥的整形出模装置。
【背景技术】
[0002]汽车后桥是指汽车后面连接车架与车轮之间的装置。如果是前桥驱动的车辆，后桥为随动桥，仅起承载的作用。如果前桥不是驱动桥，那么后桥就是驱动桥，这时除了承载作用外还起到驱动、减速和差速的作用，如果是四轮驱动的，一般在后桥前面还配有一个分动器。
[0003]前桥后桥是指前后轮轴的部分，前桥包括避震弹簧、转向器、平衡轴等，后桥还包括驱动轴和传动齿轮等。多轴货车后部还分驱动后桥和无驱后桥，无驱后桥是指没有传动轴连接，不属于驱动轮的部分，一般是三轴以上的重卡和牵引车头才有。
[0004]后桥在汽车车辆中有着举足轻重的作用，后桥桥壳中段外表面需要机加工，用于连接减速机。后桥整形措施及实际效果对于后期机加工影响甚大，整形效果差，变形量大，易造成机加工壁厚不均匀，废品率高。
[0005]目前国内外汽车后桥整形出模技术主要集中在整形模具及整形方式，基本采用中心定位，通过整形模具完成整形，整形模具的模腔斜度和模腔结构都有一定程度的优化。但整形完成后由于后桥与中心定位装置紧密配合，很难出模，因此，出模工序基本采用人力完成，自动化程度低。多人采用杠杆原理将后桥从中心定位装置出模，工作量大，生产率低，限制其市场推广前景，还会影响后桥中段表面质量，间接或直接影响后续加工工序。
【发明内容】
[0006](一 )要解决的技术问题
[0007]本发明要解决的技术问题是提供一种的结构简单、安全实用、操作简便的用于汽车后桥的整形出模装置，其可提高后桥成品率，降低劳动强度。
[0008]( 二 )技术方案
[0009]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:
[0010]一种用于汽车后桥的整形出模装置，包括后桥(I)、整形中心定位装置(2)、整形外模固定模(3)、整形外模移动模(6)及整形导向移动平台(7)，还包括设于所述后桥(I)两端的后桥出模装置(8)，两个所述后桥出模装置(8)沿所述后桥(I)径向呈反方向推动所述后桥⑴移动。
[0011]其中，所述后桥出模装置(8)包括出模夹持部(801)、出模轴向移动平台(802)、出模径向移动平台(803)及出模顶出装置(804)，所述出模夹持部(801)滑动连接于所述出模轴向移动平台(802)上，所述出模轴向移动平台(802)滑动连接于所述出模径向移动平台(803)，所述出模顶出装置(804)带动所述出模径向移动平台(803)上下运动。
[0012]其中，还包括设于所述整形导向移动平台(7)两侧的端部定位装置(4)和位置感知系统(5)，所述位置感知系统(5)检测所述后桥⑴的端部位置信息，所述端部定位装置(4)和整形中心定位装置(2)配合定位所述后桥(I)位置。
[0013]所述整形外模固定模(3)和整形外模移动模(6)设有拔模角。
[0014]其中，两组所述后桥出模装置(8)可微距离动态反向往复移动。
[0015](三)有益效果
[0016]本发明相比较于现有技术，具有如下有益效果:
[0017]1、结构简单，控制简便。整形工序主要由中心定位装置、整形外模固定模完成定位，整形外模移动模实现整形，对称分布的后桥出模装置不断的微距离动态反向移动，使得后桥轻松与整形中心定位装置分离。
[0018]2、汽车后桥成品率高。该发明摒除人力干预，位置感知系统控制后桥出模，后桥出模速度快，后桥中段变形小，成品率高，性能稳定。
[0019]3、集成灵活。该发明出模装置可以根据不同的后桥产品灵活更换整形模具，调整不同尺寸的夹持机构来完成后桥整形出模。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]下面结合附图对本发明进行进一步说明。
[0021]图1为本发明实施例的结构示意图。
[0022]图2为本发明实施例的另一视角的结构示意图。
[0023]图3为本发明实施例的后桥出模装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0025]如图1和图2所示的一种用于汽车后桥的整形出模装置，包括后桥1、整形中心定位装置2、整形外模固定模3、整形外模移动模6及整形导向移动平台7，还包括设于所述后桥I两端的后桥出模装置8，呈对称分布，两个所述后桥出模装置8沿所述后桥I径向呈反方向推动所述后桥I移动，加快所述后桥I与整形中心定位装置2分离。还包括设于所述整形导向移动平台7两侧的端部定位装置4和位置感知系统5，所述位置感知系统5检测所述后桥I的端部位置信息，所述端部定位装置4和整形中心定位装置2配合定位所述后桥I位置。本发明可自由更换整形模具的内腔结构，适应多种汽车后桥产品需要。位置感知系统5不仅用于整形工位的位置控制，保证精确定位，还实时监测出模工位的后桥I端部位置信息，再控制后桥出模。本发明的整形外模固定模3和整形外模移动模6的内腔都具有一定的拔1旲斜度，方便后桥整形出1旲，提闻正品率。
[0026]如图3所示的，所述后桥出模装置8包括出模夹持部801、出模轴向移动平台802、出模径向移动平台803及出模顶出装置804，所述出模夹持部801滑动连接于所述出模轴向移动平台802上，所述出模轴向移动平台802滑动连接于所述出模径向移动平台803，所述出模顶出装置804带动所述出模径向移动平台803上下运动。所述后桥出模装置8为一个二自由度的移动平台。
[0027]工作时，助力机械手或者机器人将汽车后桥放置在整形中心定位装置2上，此时后桥出模装置8处于退出状态，整形中心定位装置2沿着后桥I径向在整形导向移动平台7上移动，端部定位装置4和位置感知系统5控制整形外模移动模6的整形位置，确保整形精度。整形完成后，整形外模移动模6退出，出模夹持部801沿着后桥I轴向移动实现端部装夹，一对出模径向移动平台803在位置感知系统5控制下微距离往复移动，实现出模。出模完成后夹持部退出。助力机械手或机器人将汽车后桥取下，依次重复进行。
[0028]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于汽车后桥的整形出模装置，包括后桥(I)、整形中心定位装置(2)、整形外模固定模(3)、整形外模移动模(6)及整形导向移动平台(7)，其特征在于:还包括设于所述后桥(I)两端的后桥出模装置(8)，两个所述后桥出模装置(8)沿所述后桥(I)径向呈反方向推动所述后桥(I)移动。
2.根据权利要求1所述的用于汽车后桥的整形出模装置，其特征在于:所述后桥出模装置(8)包括出模夹持部(801)、出模轴向移动平台(802)、出模径向移动平台(803)及出模顶出装置(804)，所述出模夹持部(801)滑动连接于所述出模轴向移动平台(802)上，所述出模轴向移动平台(802)滑动连接于所述出模径向移动平台(803)，所述出模顶出装置(804)带动所述出模径向移动平台(803)上下运动。
3.根据权利要求1或2所述的用于汽车后桥的整形出模装置，其特征在于:还包括设于所述整形导向移动平台(7)两侧的端部定位装置(4)和位置感知系统(5)，所述位置感知系统(5)检测所述后桥(I)的端部位置信息，所述端部定位装置(4)和整形中心定位装置(2)配合定位所述后桥(I)位置。
4.根据权利要求3所述的用于汽车后桥的整形出模装置，其特征在于:所述整形外模固定模(3)和整形外模移动模(6)设有拔模角。
5.根据权利要求3所述的用于汽车后桥的整形出模装置，其特征在于:两组所述后桥出模装置(8)可微距离动态反向往复移动。
【文档编号】B21D1/14GK103801593SQ201210559746
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2012年12月21日 优先权日:2012年12月21日
【发明者】毕世书, 冯宝林, 时张杰, 于海武, 王美玲 申请人:常州先进制造技术研究所