专利名称：滚边机器人压力标定器具的制作方法
技术领域：
本发明涉及对机器人滚边设备调试过程中为确保滚边压力准确而使用的压力检 测装置。
背景技术：
随着国内汽车市场的扩张，汽车的制造工艺也得到了长足的发展。汽车车门和前 后盖的包边工艺越来越注重设备对多车型生产线的适应能力，机器人滚边是目前最新的、 柔性程度很高的一种包边工艺。在滚边设备的调试中，滚边压力是一个重要参数，压力的准 确程度会影响到板件的成形和质量。目前常用的弹簧式滚边工具，压力由弹簧提供，通过传 感器来监测，但是这样一来每一个滚边工具都需要配备传感器。一款汽车通常包含四个车 门、前舱盖和行李厢盖，总共六个门盖件，需要多个滚边工具。采用为每个工具单独配备传 感器的方式大幅提高了滚边工具的制造成本。阻碍了这种高柔性制造方法的普及。发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种通用性强，成本低廉， 使用方便的滚边机器人压力标定器具。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案
本发明滚边机器人压力标定器具的特点是由底部盒体和上部端盖构成一容腔， 在所述容腔内分别设置一固定基座和一压力显示器，所述固定基座的顶面设置为一顶面凹 台，压力传感器限位并支撑在所述固定基座的顶面凹台中，压力传感器上的压力探头自上 部端盖上的探头孔中探出并凸出于上部端盖的顶面；所述压力显示器接收压力传感器输出 的压力检测信号并实时对应显示。
本发明滚边机器人压力标定器具的特点也在于在所述固定基座的底部设置一定 位台，所述定位台凸出于底部盒体的底面；配套设置的是位于滚边设备安装板上的定位孔； 以所述定位台承插在所述定位孔获得标定器具的定位。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在
1、本发明用于对滚边机器人进行压力标定，使滚边机器人的滚边压力得到准确控 制，确保滚边质量。
2、本发明避免了为每台滚边工具单独配备传感器的方式，一台器具可适应各种车 型的滚边工具的检测。
3、本发明与滚边设备安装板之间的定位孔和定位台的配合形式使检测标定过程 更加简便，易于把握。
图1为本发明分解结构示意图。
图2为本发明内部结构示意图3为本发明使用状态示意图中标号1固定基座、Ia定位台、2底部盒体、3上部端盖、3a探头孔、4压力探头、 5压力显示器、6压力传感器、7滚边设备安装板、7a定位孔。
具体实施方式
参见图1和图2，本实施例中滚边机器人压力标定器具的结构形式是由底部盒体 2和上部端盖3构成一容腔，在容腔内分别设置一固定基座I和一压力显示器5，固定基座 I的顶面设置为一顶面凹台，压力传感器6限位并支撑在固定基座I的顶面凹台中，压力传 感器6上的压力探头4自上部端盖3上的探头孔3a中探出并凸出于上部端盖3的顶面；压 力显示器5接收压力传感器6输出的压力检测信号并实时对应显示。
具体实施中，为了准确操作,在固定基座I的底部设置一定位台Ia,定位台Ia凸出 于底部盒体2的底面；配套设置的是位于滚边设备安装板7上的定位孔7a ；以定位台Ia承 插在定位孔7a获得标定器具的定位。
如图3所示，使用时直接将定位台Ia承插在定位孔7a中即可完成滚边机器人压 力标定器具在滚边设备安装板7上的定位安装。随后利用滚边工具8顶部的平面接触压力 探头4，压力探头4将压力传递给压力传感器6，压力传感器输出电压或者电流信号给压力 显示器5，压力显示器5即开始显示压力数值；控制机器人下压，直到压力显示器5所显示 的压力值达到工艺要求的压力数值，完成检测，利用检测信号对被测滚边机器人的滚边工 具进行标定。在之后滚边工具的调试过程中，确保滚边工具工作状态与检测时的状态相同， 即可保证滚边压力准确。
权利要求
1.一种滚边机器人压力标定器具，其特征是由底部盒体(2)和上部端盖(3)构成一容腔，在所述容腔内分别设置一固定基座(I)和一压力显示器(5)，所述固定基座(I)的顶面设置为一顶面凹台，压力传感器(6)限位并支撑在所述固定基座(I)的顶面凹台中，压力传感器(6)上的压力探头(4)自上部端盖(3)上的探头孔中探出并凸出于上部端盖(3)的顶面；所述压力显示器(5)接收压力传感器(6)输出的压力检测信号并实时对应显示。
2.根据权利要求1所述的滚边机器人压力标定器具，其特征是在所述固定基座(I)的底部设置一定位台(Ia)，所述定位台(Ia)凸出于底部盒体(2)的底面；配套设置的是位于滚边设备安装板(7)上的定位孔(7a);以所述定位台(Ia)承插在所述定位孔(7a)获得标定器具的定位。
全文摘要
本发明公开了一种滚边机器人压力标定器具，其特征是由底部盒体和上部端盖构成一容腔，在容腔内分别设置一固定基座和一压力显示器，固定基座的顶面设置为一顶面凹台，压力传感器限位并支撑在固定基座的顶面凹台中，压力传感器上的压力探头自上部端盖上的探头孔中探出并凸出于上部端盖的顶面；压力显示器接收压力传感器输出的压力检测信号并实时对应显示。本发明用于对滚边机器人进行压力标定，使滚边机器人的滚边压力得到准确控制，确保滚边质量。
文档编号B21C51/00GK102989840SQ201210562610
公开日2013年3月27日 申请日期2012年12月21日 优先权日2012年12月21日
发明者林巨广, 王健强, 王体伟, 王庆华, 刘杜宇, 王静 申请人:安徽巨一自动化装备有限公司