专利名称：内星轮精定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种内星轮精定位装置。
背景技术：
等速万向节是主动轴与从动轴的转速(角速度)相等的万向节，即把两个轴线不重合的轴连接起来，并使两轴以相同的角速度 传递运动的机构。等速万向节是轿车传动系统中的重要部件，在前轮驱动的汽车上，其前桥都装有等速万向节传动轴。等速万向节的作用有将发动机的动力从变速器传递到汽车的驱动轮，满足轿车传动轴外端转角的要求；将发动机的动力平稳、可靠地传递给车轮；补偿轿车内端悬架的跳动，满足驱动轿车高速行驶的需求。用于轿车的等速万向节类型很多，其中应用最多的是球笼式等速万向节和三角架式等速万向节，它主要有滑套、三向轴、传动轴、内星轮、保持架、钟形壳等主要零件组成。由于等速万向节传递繁重的驱动力矩，随受负荷重，传动精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精锻件加工而成。内星轮作为等速万向节的关键零件，按其节型不同分为RF、AC、UF、VL等多种零件型式。由于内星轮的加工精度要求高，在内星轮的加工流程中，需要进行多次加工，粗加工之后还要进行进一步的精加工。在加工过程中，内星轮的定位非常重要，只有内星轮的定位精度有保证，才能保证内星轮的加工精度。但由于内星轮的形状不规则，使用常规的定位手法很难做到精确定位。
实用新型内容鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种内星轮精定位装置，用于解决现有技术中内星轮在加工过程中很难精确定位的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种内星轮精定位装置，包括内星轮，内星轮的外球面设有多个沿周向平均分布的内球道，它还包括料座，料座与基座固定连接；料座包括一底部和沿底部边缘向上延伸的环部，内星轮水平放置在底部上；环部设有至少两个沿周向平均分布的开孔，开孔的位置对应内星轮的内球道，开孔内放置有活动圆球，活动圆球的直径大于内星轮的内球道的直径；料座被凹形推块从下方包围，推块通过导向柱与料座连接，导向柱与料座固定，推块沿导向柱上下滑动；推块设有位于活动圆球的斜下方的压紧面，推块的下方设有一气缸，气缸推动推块向上运动抵住活动圆球。气缸推动推块向上运动，推块推动活动圆球向内星轮的内球道方向运动，精定位了内星轮的周向位置及中心。优选的，活动圆球为三个，沿内星轮的周向均匀分布。使用三个沿内星轮周向均匀分布的活动圆球，便可达到精定位内星轮的目的，结构简单。优选的，料座的底部设有限位螺钉，限位螺钉的一端固定在底部内，限位螺钉的另一端位于活动圆球的斜下方。限位螺钉使在内星轮定位移出料座后，活动圆球不会滚入料座中，不会妨碍下一个内星轮的放入。优选的，料座与推块之间还通过弹簧连接。当内星轮定位移出料座，气缸返回时，弹簧对推块产生一个作用力，令推块和活动圆球分离，使活动圆球恢复至可自由活动的状态。如上所述，本实用新型的内星轮精定位装置，具有以下有益效果气缸推动推块向上运动，推块推动活动圆球向内星轮的内球道方向运动，精定位了内星轮的周向位置及中心，解决了内星轮精加工时由于预定位精度不够，而发生精加工单边余量不均匀的问题，提高了生产效率和产品质量。
图I显示为本实用新型内星轮精定位装置的一种具体实施方式
的结构示意图。图2显示为图I所示的内星轮精定位装置中的内星轮和活动圆球配合的放大示意图。元件标号说明I内星轮11外球面12内球道2料座21底部22环部23开孔3基座4活动圆球5推块6导向柱7气缸8限位螺钉9弹簧
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。请参阅图I至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。如图I至图2所示，本实用新型提供一种内星轮精定位装置，包括内星轮I，内星轮I的外球面11设有多个沿周向平均分布的内球道12 ;它还包括料座2，料座2与基座3固定连接；料座2包括一底部21和沿底部21边缘向上延伸的环部22，内星轮I水平放置在底部21上，内星轮I的外球面11的最大直径略小于环部22的内径；环部22设有至少两个沿周向平均分布的开孔23，开孔23的位置对应内星轮I的内球道12，开孔23内放置有活动圆球4，活动圆球4的直径大于内星轮I的内球道12的直径；料座2被凹形推块5从下方包围，推块5通过导向柱6与料座2连接，导向柱6竖直放置，导向柱6与料座2固定，推块5沿导向柱6上下滑动；推块5设有位于活动圆球4的斜下方的压紧面，推块5的下方设有一气缸7，气缸7推动推块5向上运动，令压紧面抵住活动圆球4，使活动圆球4向内星轮I的内球道12方向运动；活动圆球4为三个，沿内星轮I的周向均匀分布。 料座2的底部21设有限位螺钉8，限位螺钉8的一端固定在底部21内，限位螺钉8的另一端位于活动圆球4的斜下方。当内星轮I被机械手取走后，限位螺钉8限制了活动圆球4滚入料座2内，而活动圆球4的另一侧有推块5的限制，活动圆球4只能在一定的限制空间内自由活动。料座2与推块5之间还通过弹簧9连接，在气缸7带动推块5向上运动时，弹簧9被压缩，当气缸7停止向上运动，返回原位时，弹簧9作用于推块5 —个推力，令推块5与活动圆球4分离，使活动圆球4恢复自由活动的状态。该内星轮精定位装置的精定位过程如下I、机械手通过前道工序的初定位装置，放置待加工的内星轮I至料座2内；2、气缸7向上顶起，推动推块5向上运动，其中导向柱6起导向作用，引导推块5的运动方向；3、推块5在气缸7的作用下，带动三个活动钢球4，向内星轮I的内球道12的方向移动，使内星轮I在三个活动钢球4的作用下精确定位内星轮I的周向位置及中心；4、气缸7返回，推块5在弹簧9的作用下复位的同时，定位好的内星轮I被机械手从料座2中取走；5、活动钢球4在限制空间内恢复自由活动的状态，等待下一个内星轮I的定位。该内星轮精定位装置，不仅适用于普通的直球道的内星轮(如RF、AC、UF)，也适用于特殊的斜球道(如VL)的内星轮，该内星轮精定位装置使内星轮在圆周方向能精确重复定位，一般用于内星轮的球道精加工前的精定位，或其他需要内星轮确认方向的工序。综上所述，本实用新型精定位了内星轮的周向位置及中心，解决了内星轮精加工时由于预定位精度不够，而发生精加工单边余量不均匀的问题，提高了生产效率和产品质量。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
权利要求1.一种内星轮精定位装置，包括内星轮(1)，所述内星轮(I)的外球面(11)设有多个沿周向平均分布的内球道(12)，其特征在于它还包括料座(2 )，所述料座(2 )与基座(3 )固定连接；所述料座(2)包括一底部(21)和沿所述底部(21)边缘向上延伸的环部(22);所述内星轮(I)水平放置在所述底部(21)上；所述环部(22)设有至少两个沿周向平均分布的开孔(23)，所述开孔(23)的位置对应所述内星轮(I)的内球道(12)，所述开孔(23)内放置有活动圆球(4)，所述活动圆球(4)的直径大于所述内星轮(I)的内球道(12)的直径；所述料座(2)被凹形推块(5)从下方包围，所述推块(5)通过导向柱(6)与所述料座(2)连接，所述导向柱(6)与所述料座(2)固定，所述推块(5)沿所述导向柱(6)上下滑动；所述推块(5)设有位于所述活动圆球(4)的斜下方的压紧面，所述推块(5)的下方设有一气缸(7)，所述气缸(7)推动所述推块(5)向上运动抵住所述活动圆球(4)。
2.根据权利要求I所述的内星轮精定位装置，其特征在于所述活动圆球(4)为三个，沿所述内星轮(I)的周向均匀分布。
3.根据权利要求I所述的内星轮精定位装置，其特征在于所述料座(2)的底部(21)设有限位螺钉(8)，所述限位螺钉(8)的一端固定在所述底部(21)内，所述限位螺钉(8)的另一端位于所述活动圆球(4)的斜下方。
4.根据权利要求I所述的内星轮精定位装置，其特征在于所述料座(2)与所述推块(5)之间还通过弹簧(9)连接。
专利摘要本实用新型涉及一种内星轮精定位装置。本实用新型包括料座，料座与基座固定连接；料座包括一底部和沿底部边缘向上延伸的环部，内星轮水平放置在底部上；环部设有至少两个沿周向平均分布的开孔，开孔的位置对应内星轮的内球道，开孔内放置有活动圆球，活动圆球的直径大于内星轮的内球道的直径；料座被凹形推块从下方包围，推块通过导向柱与料座连接，导向柱与料座固定，推块沿导向柱上下滑动；推块设有位于活动圆球的斜下方的压紧面，推块的下方设有一气缸，气缸推动推块向上运动抵住活动圆球。本实用新型精定位了内星轮的周向位置及中心，解决了内星轮精加工时由于预定位精度不够，而发生精加工单边余量不均匀的问题。
文档编号B23Q3/00GK202607304SQ20122025158
公开日2012年12月19日 申请日期2012年5月31日 优先权日2012年5月31日
发明者火晨辉 申请人:上海纳铁福传动轴有限公司