专利名称：全自动钢衬螺钉紧固机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种拧螺钉设备，具体是指ー种全自动钢衬螺钉紧固机。
背景技术：
目前螺钉的紧固常用的方式仍然为人工采用螺丝刀进行紧固，工作效率非常低下，改进的虽然可以采用电动螺丝刀进行紧固，一定程度上提高了螺钉的紧固效率。但对于门窗生产厂家来讲，钢衬的螺钉紧固工作量非常大，即便是采用电动螺丝刀进行紧固，同样需要取钉、定位、拧紧等多个环节的操作才可完成，并且每根钢衬的紧固通常需要三个以上的固定的紧固，因此，仍然存在劳动强度大、效率低下的问题。为了解决螺钉紧固效率低下的问题，有人发明了全自动钢衬螺钉紧固机，一次性完成了螺钉的取钉、定位和拧紧的工作，但目前这些机器普通存在结构复杂、制造成本高的 缺点，尤其是拧钉夹头的定位问题，目前普通采用的是四导轴定位结构或者采用矩形导轨的方式进行定位，采用这种定位结构的导轴成本或导轨的成本较高，整体机器成本较高，且定位精度不能很好的解決。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是，提供一种新的定位精度高、成本低的全自动钢衬螺钉紧固机。本实用新型的技术解决方案是，首先提供一种全自动钢衬螺钉紧固机，包括设在底座上的送钉装置和拧钉装置，所述的拧钉装置由下至上依次包括固定在底座上的底板、安装有拧钉夹头的夹头固定板和电机固定板，所述的底板、夹头固定板和电机固定板之间通过设在两边的第一导轴和第二导轴连接，在夹头固定板上还设有套接在第一导轴和第二导轴上的限位轴套，所述的夹头固定板和电机固定板之间还设有第三辅助导轴，所述的第三辅助导轴下端固定在夹头固定板上，第三辅助导轴上端穿过电机固定板并通过盖帽限位固定；所述的夹头固定板连接有升降气缸，在所述夹头内设有的十字批头通过设在电机固定板上的电机进行驱动旋转。采用以上方案后，本实用新型对全自动钢衬螺钉紧固机的拧钉装置的定位结构进行了改进，改进后的拧钉装置采用了第一导轴和第二导轴对电机固定板进行导向定位，而对夹头固定板的导向定位除了第一导轴和第二导轴的定位之外还设置了第三辅助导轴对其进ー步导向定位，进而提高了夹头固定板的定位精度，同时也就有效保证了拧钉夹头的定位精度，限位轴套的使用也进ー步提高了第一导轴和第二导轴的定位精度，并可作为电机下落拧螺钉深度的限位；另外，该第三辅助导轴仅对夹头固定板进行定位，因此，除減少了一个导轴的使用外，对第三辅助导轴的使用也減少了使用长度，从而降低了成本；在此，还应说明，第三辅助导轴的作用还包括对电机固定板的下拉作用。作为优选，所述的第三辅助导轴上还套设有压簧。通过本优选方案，可有效缓解电机安装板在升降过程中对限位轴套和盖帽的冲击，降低了工作噪音。作为优选，所述的第一导轴或/和第二导轴或/和第三辅助导轴的下端穿过夹头固定板底部设有的沉孔并通过螺栓固定在夹头固定板上。本优选方案可有效提高导轴的定位精度，安装更加牢靠。作为改进，所述的送钉装置采用举升式送钉装置，包括钉盒、钉盒举升装置、设在钉盒斜下方的料道、取钉滑块、输送料道和吹气装置，所述的钉盒内设有T型的螺钉滑道，钉盒通过钉盒举升装置举升后将其中的螺钉逐一排列在螺钉滑道上并滑落至料道上，所述的取钉滑块由设在其右边的气缸驱动，毎次驱动时所述的取钉滑块向左滑动并取下ー个螺钉掉落到上设在滑块下方的输送料道内，所述的吹气装置为连接压缩空气起源的气管，起源打开后将滑落在输送料道内的螺钉吹送到拧钉夹头内。本方案对送钉装置进行了改进，采用了举升式送钉装置，该装置采用气缸对钉盒进行举升，使得钉盒围绕料道上方的料ロ上下往复旋转举升，在钉盒上下运动下，装在钉盒中的螺钉将被随机整齐排列在钉盒内的 螺钉滑道内，并滑落至料道上，料道上毎次有一个螺钉滑落到取钉滑块上，毎次取钉时，在气缸的驱动下，取钉滑块向左滑动并将落在取钉滑块上的一个螺钉送至左边的输送料道并滑落其中，然后通过吹气装置将落在输送料道中的螺钉输送到拧钉夹头内。本优选方案结构新颖，便于制造，成本较低，是ー种值得推广的送钉装置。作为优选，所述的取钉滑块设有T型孔，所述的T型孔左上角设有与竖直面成一定夹角α的斜面，所述的夹角α的度数为30° 80°。本优选方案对取钉滑块的结构进行了限定，便于在取钉后螺钉往输送料道内滑落。较佳的，所述的夹角a的度数为60°。本夹角为经过多次试验得出了滑落效果好、不会造成螺钉卡死的最佳角度。进ー步的，所述的钉盒内设有的T型的螺钉滑道的外端还设有集料斗。本方案可有效提高在钉盒举升时螺钉的快速收集并排列在螺钉滑道内。更进一歩的，所述的钉盒内设有的T型的螺钉滑道设有至少ー级锯齿状防倒滑结构。本优选方案可有效防止在钉盒下落时在螺钉滑道内排列好的螺钉反滑落至钉盒内。更进ー步改进，所述的料道上还设有螺钉缺钉检测装置。本优选方案可结合自动控制系统在螺钉紧固时间歇式对钉盒进行举升操作，因每次举升均可有效排列十几个乃至几十个螺钉，在动作时，可在毎次排列好的螺钉快要用完时再进行下一次举升动作。作为优选，所述的夹头固定板上还设有电机行程开关。本优选方案在电机螺钉拧螺钉动作完成时通过该行程开关使得电机停转并可同时利用该装置使得电机固定板驱动气缸缩回。作为优选，底座上还有通过气缸驱动的エ件压紧装置。本优选方案可拧螺钉的エ件进行压紧，減少了人工压紧定位的工作量。
图I为本实用新型全自动钢衬螺钉紧固机的结构示意图。图2为本实用新型中拧钉装置的底板、夹头固定板和电机固定板定位结构示意图。图3中为本实用新型中送钉装置的局部结构示意图。[0020]图4为图3中A-A方向剖面结构示意图。图5为本实用新型中钉盒结构示意图。图6为图5中B-B方向剖面结构示意图。图中所示I、送钉装置，I. I、钉盒，I. I. I、螺钉滑道，I. I. I. I、防倒滑结构，I. I. 2、集料斗，
1.2、钉盒举升装置，I. 3、料道，I. 4、取钉滑块，I. 4. UT型孔，I. 5、输送料道，I. 6、吹气装置，
2、抒钉装置,2.I、底板,2. 2、夹头固定板,2. 2. I、电机行程开关,2. 3、电机固定板,2. 4、第一导轴，2. 5、第二导轴，2. 6、限位轴套，2. 7、第三辅助导轴，2. 7. I、压簧，2. 8、エ件压紧装置。
具体实施方式
为便于说明，
以下结合附图，对实用新型的全自动钢衬螺钉紧固机做详细说明如图I中所示，一种全自动钢衬螺钉紧固机，包括设在底座上的送钉装置I和拧钉装置2，其特征在于所述的拧钉装置2由下至上依次包括固定在底座上的底板2. I、安装有拧钉夹头2. I的夹头固定板2. 2和电机固定板2. 3，所述的底板2. I、夹头固定板2. 2和电机固定板2. 3之间通过设在两边的第一导轴2. 4和第二导轴2. 5连接，在夹头固定板2. 2上还设有套接在第一导轴2. 4和第二导轴2. 5上的限位轴套2. 6，所述的夹头固定板2. 2和电机固定板2. 3之间还设有第三辅助导轴2. 7，所述的第三辅助导轴2. 7下端固定在夹头固定板2. 2上，第三辅助导轴2. 7上端穿过电机固定板2. 3并通过盖帽限位固定；所述的夹头固定板2. 2连接有升降气缸，所述的拧钉夹头2. I内设有的十字批头通过设在电机固定板2. 3上的电机进行驱动旋转。在本实施例中，所述的第三辅助导轴2. 7上还套设有压簧2. 7. I ;所述的第一导轴2. 4、第二导轴2. 5和第三辅助导轴2. 7的下端各自穿过夹头固定板2. 2底部设有的沉孔并通过螺栓固定在夹头固定板2. 2上；所述的送钉装置I采用举升式送钉装置，包括钉盒I. I、钉盒举升装置I. 2、设在钉盒I. I斜下方的料道I. 3、取钉滑块I. 4、输送料道I. 5和吹气装置I. 6，所述的钉盒I. I内设有T型的螺钉滑道I. I. 1，钉盒I. I通过钉盒举升装置I. 2举升后将其中的螺钉逐一排列在螺钉滑道I. I. I上并滑落至料道I. 3上，所述的取钉滑块
1.4由设在其右边的气缸驱动，毎次驱动时所述的取钉滑块I. 4向左滑动并取下一个螺钉掉落到上设在取钉滑块I. 4下方的输送料道I. 5内，所述的吹气装置I. 6为连接压缩空气起源的气管，起源打开后将滑落在输送料道I. 5内的螺钉吹送到拧钉夹头2. I内；所述的取钉滑块I. 4设有T型孔I. 4. 1，所述的T型孔I. 4. I左上角设有与竖直面成一定夹角α的斜面，所述的夹角α的度数为60° ;所述的钉盒I. I内设有的T型的螺钉滑道I. I. I的外端还设有集料斗I. I. 2 ;所述的钉盒I. I内设有的T型的螺钉滑道I. I. I设有至少ー级锯齿状防倒滑结构I. I. I. I ;所述的料道I. 3上还设有螺钉缺钉检测装置；所述的夹头固定板
2.2上还设有电机行程开关2. 2. I ;底座上还有通过气缸驱动的エ件压紧装置2. 8。在此还应说明，本实用新型和上述实施例仅对本实用新型的主要改进部分进行了表述，很显然，本实用新型的实施还依赖于电控系统的控制，另外上述实施例中，对机器本身具有的机身、导轨及驱动电机等部分并没有详加表述，因这些均为现有技术，故而没有赘述。在上述实施例中，对本实用新型的最佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型的发明构思下，仍可做出很多变化，如在本实施例中仅仅是设置了一个拧钉装置，在具体实施吋，也可在同一机台上设置两头或多头拧钉装置，与之相配合的送钉装置也视螺钉用量多少采用ー个或多个送钉装置，还应说明，如果采用多个拧钉装置和一个送钉装置时，所述的取钉滑块的驱动可采用多行程气缸进行驱动或采用其他多行程直线运动装置来驱动。在此，应该说明，在本实用新型的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实用新型的保护范围内。·
权利要求1.一种全自动钢衬螺钉紧固机，包括设在底座上的送钉装置(I)和拧钉装置(2)，其特征在于所述的拧钉装置(2)由下至上依次包括固定在底座上的底板(2. I)、安装有拧钉夹头(2. I)的夹头固定板(2.2)和电机固定板(2. 3)，所述的底板(2. I)、夹头固定板(2.2)和电机固定板(2. 3)之间通过设在两边的第一导轴(2.4)和第二导轴(2. 5)连接，在夹头固定板(2. 2)上还设有套接在第一导轴(2.4)和第二导轴(2. 5)上的限位轴套(2. 6)，所述的夹头固定板(2. 2)和电机固定板(2. 3)之间还设有第三辅助导轴(2. 7)，所述的第三辅助导轴(2. 7)下端固定在夹头固定板(2. 2)上，第三辅助导轴(2. 7)上端穿过电机固定板(2. 3)并通过盖帽限位固定；所述的夹头固定板(2. 2)连接有升降气缸，所述的拧钉夹头(2. I)内设有的十字批头通过设在电机固定板(2.3)上的电机进行驱动旋转。
2.根据权利要求I所述的全自动钢衬螺钉紧固机，其特征在于所述的第三辅助导轴(2. 7)上还套设有压簧(2. 7. I)。
3.根据权利要求I所述的全自动钢衬螺钉紧固机，其特征在于所述的第一导轴(2.4) 或/和第二导轴(2. 5)或/和第三辅助导轴(2. 7)的下端穿过夹头固定板(2. 2)底部设有的沉孔并通过螺栓固定在夹头固定板(2. 2)上。
4.根据权利要求I所述的全自动钢衬螺钉紧固机，其特征在干所述的送钉装置(I)采用举升式送钉装置，包括钉盒(I. D、钉盒举升装置(I. 2)、设在钉盒(I. I)斜下方的料道(I. 3)、取钉滑块(I. 4)、输送料道(1.5)和吹气装置(I. 6)，所述的钉盒(1.1)内设有T型的螺钉滑道(I. I. I)，钉盒(I. I)通过钉盒举升装置(I. 2)举升后将其中的螺钉逐一排列在螺钉滑道(I. I. I)上并滑落至料道(I. 3)上，所述的取钉滑块(I. 4)由设在其右边的气缸驱动，毎次驱动时所述的取钉滑块(1.4)向左滑动并取下一个螺钉掉落到上设在取钉滑块(1.4)下方的输送料道(1.5)内，所述的吹气装置(1.6)为连接压缩空气起源的气管，起源打开后将滑落在输送料道(1.5)内的螺钉吹送到拧钉夹头(2. I)内。
5.根据权利要求4所述的全自动钢衬螺钉紧固机，其特征在于所述的取钉滑块(1.4)设有T型孔(1.4. I)，所述的T型孔(1.4. I)左上角设有与竖直面成一定夹角α的斜面，所述的夹角α的度数为30° 80°。
6.根据权利要求4所述的全自动钢衬螺钉紧固机，其特征在干所述的钉盒(1.1)内设有的T型的螺钉滑道(I. I. I)的外端还设有集料斗(I. I. 2)。
7.根据权利要求4所述的全自动钢衬螺钉紧固机，其特征在干所述的钉盒(1.1)内设有的T型的螺钉滑道(I. I. I)设有至少ー级锯齿状防倒滑结构(I. I. I. I)。
8.根据权利要求4所述的全自动钢衬螺钉紧固机，其特征在干所述的料道(1.3)上还设有螺钉缺钉检测装置。
9.根据权利要求I所述的全自动钢衬螺钉紧固机，其特征在于所述的夹头固定板(2. 2)上还设有电机行程开关(2. 2. I)。
10.根据权利要求I所述的全自动钢衬螺钉紧固机，其特征在于底座上还有通过气缸驱动的エ件压紧装置(2. 8)。
专利摘要本实用新型提供了一种全自动钢衬螺钉紧固机，包括设在底座上的送钉装置和拧钉装置，所述的拧钉装置由下至上依次包括固定在底座上的底板、安装有拧钉夹头的夹头固定板和电机固定板，所述的底板、夹头固定板和电机固定板之间通过设在两边的第一导轴和第二导轴连接，在夹头固定板上还设有套接在第一导轴和第二导轴上的限位轴套，所述的夹头固定板和电机固定板之间还设有第三辅助导轴，所述的第三辅助导轴下端固定在夹头固定板上，第三辅助导轴上端穿过电机固定板并通过盖帽限位固定；所述的夹头固定板连接有升降气缸，所述的拧钉夹头内设有的十字批头通过设在电机固定板上的电机进行驱动旋转。本实用新型具有定位精度高、成本低的优点。
文档编号B23P19/06GK202622318SQ20122027598
公开日2012年12月26日 申请日期2012年6月13日 优先权日2012年6月13日
发明者刘晓松 申请人:刘晓松