专利名称：应用于多工位冲压送料系统的真空吸附取料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种真空吸附取料装置，尤其涉及一种应用于多工位冲压送料系统的升降式真空吸附取料装置。
背景技术：
多工位自动冲压在企业中已经有不少应用，但是目前国内对多工位自动冲压自动线设备和模具设备的设计开发还没有形成统一技术规范标准，这就造成在多工位冲压生产应用中经常出现两者不匹配的问题，导致生产无法正常、稳定运行。多工位冲压中三坐标送料系统在取料片的过程，板料先由磁性传输带运送到取料位置，再由叉形夹钳夹住板料伸出两根皮带的悬空边沿，再由三坐标送料系统运送夹取的板料喂料给模具。叉形夹钳夹住的板料的宽度加上磁性传输带宽度就等于适用于多工位冲压的板料的最小宽度，然而，在多工位冲压实际生产中，会经常遇到料片宽度小于磁性输送带可调的最小宽度，板料边沿完全贴合在皮带上，没有多出的余量供夹钳取料，这给多工位自动冲压带来了极大的条件约束。很多宽度比较小、形状比较复杂不利于夹钳取料的料片在多工位冲压机上无法实现高效的生产。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种真空吸盘取料装置，解决多工位冲压的三坐标送料系统取料夹钳无法取料的问题，解除磁力皮带送料系统对冲压件板料宽度的局限性。本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下一种应用于多工位冲压送料系统的升降式真空吸盘取料装置，包括吸附装置、吸气装置和吸附装置夹手，所述吸附装置夹手包括支撑杆，支撑杆上设置有一个垂直向气缸，气缸旁边设置有一个与其平行的导向杆。导向杆上设置有可沿导向杆移动的连接块，所述连接块上设置有一个向外伸出的连接杆，所述连接杆与吸附装置连接。所述吸附装置的下部设置有一个吸料口，吸料口内设置有一个气管，气管与一个吸气装置连接。气缸提供动力与导向杆配合，使吸附装置在吸料位置和安全退出位置间做直线升降运动。本实用新型的有益效果是真空吸附取料装置可以方便取送宽度不受限制板料。在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。进一步，所述吸附装置旁边设置有一个带有接触杆有料检测器。采用上述进一步方案的有益效果是如果板料没有被吸盘吸住，或者出现脱料异常，有料检测器的接触杆不能接触到板料，因而实现自动停机。有料检测器能有效防止因本工位模具内的零件没有被正确取走而上一工位零件又送进本工位模具里造成的模具双料事故。进一步，所述连接杆与真空吸盘之间还设置有一个旋转臂，所述连接杆伸出的一端通过紧固螺钉与旋转臂连接，所述旋转臂与吸附装置固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是连接杆与真空吸盘之间增加设置有一个旋转臂，大大方便了真空吸盘夹手空间位置的调整。放松旋转臂的螺钉，便可以随意旋转和左右拉动连接杆调整位置。紧固螺钉，便可锁定调整好的位置。进一步，所述旋转臂、连接块、连接杆部件均采用轻质的铝合金制造。采用上述进一步方案的有益效果是采用铝合金制造的旋转臂、连接块和连接杆部件可以减轻了夹手自重，在携带有夹手和零件的三坐标送料系统高速运动时，重量的减轻可以大大缩小其运动惯量，并且能实现紧急停机无运动误差。另外，如果连接杆过长而刚性太差的话，料片会在吸附装置运动中出现上下晃动，或者掉料现象，造成冲压事故。铝合金制连接杆可以通过选择管子的臂厚和粗细程度增强夹手的刚性，保证生产过程有节奏 地、稳定地进行。
图I为本实用新型真空吸附取料装置主视图。附图中，各标号所代表的部件列表如下I、气缸，2、导向杆，3、连接块，4、连接杆，5、旋转臂，6、吸盘，7、真空发生器，8、有料检测器，9、气管，10、接触杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。如图I所示，支撑杆上设置有一个垂直向气缸1，气缸旁边设置有一个与其平行的导向杆2。导向杆上设置有可沿导向杆移动的连接块3，连接块上连接有一个水平向延伸的连接杆4，所述连接杆4伸出的一端通过紧固螺钉与旋转臂5连接。放松旋转臂的螺钉，便可以随意旋转和左右拉动连接杆调整位置；紧固螺钉，便可锁定调整好的位置。旋转臂再与吸附装置固定连接。吸附装置的下部设置有一个吸盘6，吸盘内设置有一个气管9，气管与真空发生器7连接。吸附装置旁边并列设置有一个带有接触杆的有料检测器8。有料检测器用于检测吸附装置是否取料成功。如果板料没有被吸盘吸住，或者出现脱料异常，有料检测器的接触杆10不能接触到板料，因而实现自动停机。吸附装置夹手结构采用轻质铝合金制作的旋转臂、连接杆和连接块安装组合一体。导向杆指引吸盘做上下直线运动，汽缸提运动动力。真空发生器规格SEA10-Gl/8，0. 5Mpa的气流压力下可产生_66· 6Kpa真空度。吸盘规格ESS-100-GT，有效吸附面积为78. 54cm2吸附力计算吸附力F=0.IXPXS=O. 1X66. 6KpaX78. 54cm2=523N>12. 5N(板料重量)吸盘升降行程气缸选用规格C0M2B40-100A，满足吸盘需求升降行程70mm工作时吸盘的空腔和真空发生器连接，当吸盘表面与工件板料表面接触时，吸盘空腔密封起来，当空腔被真空泵抽成真空，吸盘就可把工件板料吸附，直到把板料送到下一模具工位。当空腔恢复到原来的气压时，将工件板料放下。吸盘吸附装置应用在多工位冲压三坐标送料系统上，用另外一种取料方式解决了传统上夹钳无法完成的夹取料片的难题，经过实践证实，本实用新型地稳定性和可靠性都完全满足多工位12次/分的冲压速度要求。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用 新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种应用于多エ位冲压送料系统的取料装置，其特征在于所述取料装置包括吸附装置、吸气装置以及用来固定和带动吸附装置运动的吸附装置夹手，所述吸附装置夹手包括支撑杆，支撑杆上设置有ー个垂直向气缸，气缸旁边设置有一个与其平行的导向杆，导向杆上设置有可沿导向杆移动的连接块，所述连接块上设置有一个向外伸出的连接杆，所述连接杆伸出的一端与吸附装置连接；所述吸附装置的下部设置有一个吸料ロ，吸料口内设置有ー个气管，气管与一个吸气装置连接。
2.根据权利要求I所述ー种应用于多エ位冲压送料系统的取料装置，其特征在于所述吸附装置旁边设置有一个带有接触杆的有料检测器。
3.根据权利要求I或2所述ー种应用于多エ位冲压送料系统的取料装置，其特征在于所述连接杆与真空吸盘之间还设置有ー个旋转臂，所述连接杆伸出的一端通过紧固螺钉与旋转臂连接，所述旋转臂与吸附装置固定连接。
4.根据权利要求3所述的ー种应用于多エ位冲压送料系统的真空吸附取料装置，其特 征在于所述旋转臂为铝合金旋转臂。
5.根据权利要求I或2所述ー种应用于多エ位冲压送料系统的取料装置，其特征在于所述吸气装置为真空发生器。
6.根据权利要求I或2所述ー种应用于多エ位冲压送料系统的取料装置，其特征在于所述吸料ロ为吸盘。
7.根据权利要求I或2所述的ー种应用于多エ位冲压送料系统的取料装置，其特征在于所述连接杆为铝合金连接杆。
8.根据权利要求I或2所述的ー种应用于多エ位冲压送料系统的取料装置，其特征在于所述连接块为铝合金连接块。
专利摘要本实用新型涉及一种应用于多工位三坐标送料系统中的真空吸附取料装置，其包括吸附装置、吸气装置以及用来安装和带动吸附装置运动的吸附装置夹手。所述吸附装置夹手包括支撑杆，支撑杆上设置有一个垂直向气缸，气缸旁边设置有导向杆，导向杆上设置有可沿导向杆移动的连接杆，连接杆的另一端通过旋转臂与吸附装置连接。吸附装置旁边还设置有一个有料检测装置。采用真空吸附取料装置可以方便取送板料，解决多工位冲压的三坐标送料系统取料夹钳无法取料的问题。
文档编号B21D43/18GK202639131SQ201220329428
公开日2013年1月2日 申请日期2012年7月9日 优先权日2012年7月9日
发明者朱前锋, 王震, 周莹, 邢加新, 王臣, 张方玉, 朱延利, 朱庆军 申请人:山东捷众汽车零部件有限公司