专利名称：顶棚拉手装配装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化装配装置技术领域，具体讲是一种顶棚拉手装配装置。
背景技术：
目前有一种顶棚拉手，它需要安装一个扭簧、两个销轴，整个安装过程由人工完成，安装过程为，首先将拉手固定好，然后将扭簧按放入拉手上的相应安装部位，并保持扭簧不动，接着将两个销轴塞入拉手，且塞入过程中，应当使扭簧套在一个销轴上，由上述可见，整个安装过程较为复杂，劳动强度较高，进而使得生产效率较低，成本较高
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能够自动化安装顶棚拉手上的一个扭簧、两个销轴的顶棚拉手装配装置，进而降低劳动强度，提高生产效率，降低成本。本实用新型的技术方案是，本实用新型顶棚拉手装配装置，它包括用于安放顶棚拉手的安装座、设于安装座上方用于固定安放在安装座上的顶棚拉手的压板、用于带动压板上下运动的第一气缸、两个销轴出料槽；各销轴出料槽均设有用于顶出销轴以使销轴塞入安放在安装座上的顶棚拉手的销轴安装孔的销轴顶出孔，该销轴顶出孔与所述销轴安装孔相互对准，各销轴出料槽均配有一个用于伸入销轴顶出孔以将销轴从销轴出料槽中顶出的顶杆，各顶杆均连接有一个用于带动顶杆运动的第二气缸；所述第一气缸、第二气缸均与气缸控制单元连接。本实用新型的工作原理是，首先工人将顶棚拉手的下面部分放入安装座，然后将扭簧放入所述下面部分的扭簧安装孔中，接着将顶棚拉手的上面部分盖合在所述下面部分上，再接着启动气缸控制单元，气缸控制单元首先控制第一气缸向下运动，第一气缸向下运动带动压板向下运动，压板向下运动到位后就会将把顶棚拉手的上面部分和下面部分这两部分压紧在安装座上，这样，就完成了拉手的定位，紧接着，各第二气缸带动顶杆将销轴从销轴顶出孔顶出并使销轴塞入拉手的销轴安装孔中，最后各气缸复位，工人取出顶棚拉手即可。采用上述结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点结合上述技术方案和工作原理可知，在各部件相互协调配合能够迅速完成顶棚拉手上的一个扭簧、两个销轴的自动化安装，进而降低劳动强度，提高生产效率，降低成本。作为改进，各销轴出料槽均设有用于推动各销轴移动的伸缩杆，伸缩杆套装有用于带动伸缩杆运动的弹簧，这样，当顶出一个销轴并顶杆缩回后，在伸缩杆推动下，下一个销轴能够自动补充到销轴顶出孔处，实现了销轴的自动补充供料，更有利于提高本实用新型的自动化程度。作为进一步改进，每个销轴出料槽均并列设有两根伸缩杆，两根伸缩杆的伸缩端均与一推块连接，这样，由两根伸缩杆带动推块移动，推块推动销轴移动，能够使推动销轴的动作快速、可靠兼准确，更有利于提高自动供料的可靠性。
图I是本实用新型顶棚拉手装配装置的结构示意图。图中所示，I、安装座，2、压板，3、第一气缸，4、销轴出料槽，5、顶杆，6、第二气缸，7、伸缩杆，8、弹簧，9、顶棚拉手，10、推块，11、工作台。
具体实施方式
下面结合图I对本实用新型作进一步说明。本实用新型顶棚拉手装配装置，它包括用于安放顶棚拉手9的安装座I、设于安装座I上方用于固定安放在安装座I上的顶棚拉手9的压板2、用于带动压板2上下运动的第一气缸3、两个销轴出料槽4 ;各销轴出料槽4均设有用于顶出销轴以使销轴塞入安放在安装座I上的顶棚拉手9的销轴安装孔的销轴顶出孔，该销轴顶出孔与所述销轴安装孔相互对准，各销轴出料槽4均配有一个用于伸入销轴顶出孔以将销轴从销轴出料槽4中顶出的 顶杆5，各顶杆5均连接有一个用于带动顶杆5运动的第二气缸6 ;所述第一气缸3、第二气缸6均与气缸控制单元连接。各销轴出料槽4均设有用于推动各销轴移动的伸缩杆7，伸缩杆7套装有用于带动伸缩杆7运动的弹簧8。每个销轴出料槽4均并列设有两根伸缩杆7，两根伸缩杆7的伸缩端均与一推块10连接。如图，本实用新型顶棚拉手装配装置被安置在一个工作台11上，工作台11的高度为工人身高的一半，从而方便工人操作；为便于理解本实用新型顶棚拉手装配装置，安装座I安放有已安装好一个扭簧、两个销轴的顶棚拉手9，所述安装座I的用于支撑顶棚拉手9的表面形状最好根据不同的顶棚拉手9的底部形状制作，这样更有利于支撑顶棚拉手9 ；各销轴落料槽4整齐地排列了若干销轴；由于销轴顶出孔被遮挡，所以未在图中标记；所述第一气缸3、第二气缸6、气缸控制单兀均米用现有技术即可,例如气缸控制单兀包括气源、两个个换向电磁阀、用于控制电磁阀换向的PLC控制器、与PLC控制器配套的显示、输入按键或触摸屏、电源等，图中可见还配有用于保护工人安全的紧急停止按钮以及两个操控按钮，只有两个操控按钮同时按下时，气缸控制单元才启动各气缸运动，这样，更加安全。
权利要求1.一种顶棚拉手装配装置，其特征在于，它包括用于安放顶棚拉手(9)的安装座(I)、设于安装座(I)上方用于固定安放在安装座(I)上的顶棚拉手(9)的压板(2)、用于带动压板(2)上下运动的第一气缸(3)、两个销轴出料槽(4);各销轴出料槽(4)均设有用于顶出销轴以使销轴塞入安放在安装座(I)上的顶棚拉手(9)的销轴安装孔的销轴顶出孔，该销轴顶出孔与所述销轴安装孔相互对准，各销轴出料槽(4)均配有一个用于伸入销轴顶出孔以将销轴从销轴出料槽(4)中顶出的顶杆(5)，各顶杆(5)均连接有一个用于带动顶杆(5)运动的第二气缸(6);所述第一气缸(3)、第二气缸(6)均与气缸控制单兀连接。
2.根据权利要求I所述的顶棚拉手装配装置，其特征在于，各销轴出料槽(4)均设有用于推动各销轴移动的伸缩杆(7)，伸缩杆(7)套装有用于带动伸缩杆(7)运动的弹簧(8)。
3.根据权利要求2所述的顶棚拉手装配装置，其特征在于，每个销轴出料槽(4)均并列设有两根伸缩杆(7)，两根伸缩杆(7)的伸缩端均与一推块(10)连接。
专利摘要本实用新型公开了一种能够自动化安装顶棚拉手上的一个扭簧、两个销轴的顶棚拉手装配装置，进而降低劳动强度，提高生产效率，降低成本，它包括安装座(1)、压板(2)、用于带动压板(2)上下运动的第一气缸(3)、两个销轴出料槽(4)；各销轴出料槽(4)均设有用于顶出销轴以使销轴塞入安放在安装座(1)上的顶棚拉手(9)的销轴安装孔的销轴顶出孔，该销轴顶出孔与所述销轴安装孔相互对准，各销轴出料槽(4)均配有一个用于伸入销轴顶出孔以将销轴从销轴出料槽(4)中顶出的顶杆(5)，各顶杆(5)均连接有一个用于带动顶杆(5)运动的第二气缸(6)；所述第一气缸(3)、第二气缸(6)均与气缸控制单元连接。
文档编号B23P21/00GK202716049SQ201220360968
公开日2013年2月6日 申请日期2012年7月25日 优先权日2012年7月25日
发明者吴志光, 陈挺 申请人:宁波帅特龙车辆部件有限公司