专利名称：蜗轮蜗杆自动组装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动组装设备，特别是一种蜗轮蜗杆自动组装机。
背景技术：
小型蜗轮蜗杆传动件在很多产品中都有应用，但是小型蜗轮蜗杆传动件由于零部件体积小、结构精细，组装时通常依靠人工，相当耗时耗力，造成生产效率低下，劳动力需求多
实用新型内容
实用新型目的针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种蜗轮蜗杆自动组装机，实现机械自动化装配，提高生产效率。技术方案一种蜗轮蜗杆自动组装机，包括蜗轮给料器、蜗杆给料器、轴给料器、定位组装盘、穿轴机械手，所述定位组装盘周向开设有蜗轮和蜗杆的定位组装孔，所述穿轴机械手正对所述定位组装孔；所述蜗轮给料器和所述蜗杆给料器送料至所述定位组装孔，所述轴给料器送料至所述穿轴机械手，由所述穿轴机械手推送轴将蜗轮和蜗杆固定连接。所述定位组装盘以固定轴转动，所述穿轴机械手相对所述定位组装盘位置固定，随着定位组装盘不停转动，形成连续化组装作业过程。所述定位组装盘周向开设有至少一组定位组装孔。所述蜗轮给料器、所述蜗杆给料器、所述轴给料器为震动给料器，蜗轮、蜗杆、轴在震动给料器中沿输送轨道传送至指定位置以供组装作业。所述蜗轮给料器、所述蜗杆给料器、所述轴给料器、所述定位组装盘、所述穿轴机械手通过气动装置驱动运转。有益效果与现有技术相比，本实用新型的优点是装置结构简单，对蜗轮蜗杆组装精确，实现机械自动化生产，生产效率显著提高，劳动力成本大大降低。
附图I本实用新型结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。如附图所示，一种蜗轮蜗杆自动组装机，包括蜗轮给料器I、蜗杆给料器2、轴给料器3、定位组装盘4、穿轴机械手5，均通过气动装置驱动运转。定位组装盘4周向根据蜗轮和蜗杆的大小形状以及组装的位置关系，开设有一组组对应的蜗轮和蜗杆的定位组装孔6，蜗轮给料器I、蜗杆给料器2、轴给料器3都是震动式给料器，零部件在其中受到震动而沿输送轨 道依次排列移动，蜗轮和蜗杆分别落入定位组装孔6中的对应组装位置，轴落入穿轴机械手5中被夹紧,穿轴机械手5与定位组装盘4周向的定位组装孔6正对,随着定位组装盘4以固定轴步进转动，当在定位组装孔6中的定位好的一对蜗轮和蜗杆运转到穿轴机械手5处时，在停留的时间段内，穿轴机械手5在气动驱动的作用下将轴推送，使蜗轮和蜗杆得以连接固定。
权利要求1.一种蜗轮蜗杆自动组装机，其特征在于包括蜗轮给料器(I)、蜗杆给料器(2)、轴给料器(3)、定位组装盘(4)、穿轴机械手(5)，所述定位组装盘(4)周向开设有蜗轮和蜗杆的定位组装孔(6 )，所述穿轴机械手(5 )正对所述定位组装孔(6 );所述蜗轮给料器(I)和所述蜗杆给料器(2 )送料至所述定位组装孔(6 )，所述轴给料器(3 )送料至所述穿轴机械手(5 )，由所述穿轴机械手(5 )推送轴将蜗轮和蜗杆固定连接。
2.根据权利要求I所述的蜗轮蜗杆自动组装机，其特征在于所述定位组装盘(4)以固定轴转动，所述穿轴机械手(5)相对所述定位组装盘(4)位置固定。
3.根据权利要求I所述的蜗轮蜗杆自动组装机，其特征在于所述定位组装盘(4)周向开设有至少一组定位组装孔(6)。
4.根据权利要求I所述的蜗轮蜗杆自动组装机，其特征在于所述蜗轮给料器(I)、所述蜗杆给料器(2 )、所述轴给料器(3 )为震动给料器。
5.根据权利要求I所述的蜗轮蜗杆自动组装机，其特征在于所述蜗轮给料器(I)、所述蜗杆给料器(2)、所述轴给料器(3)、所述定位组装盘(4)、所述穿轴机械手(5)通过气动装置驱动运转。
专利摘要本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆自动组装机，包括蜗轮给料器、蜗杆给料器、轴给料器、定位组装盘、穿轴机械手，所述定位组装盘周向开设有蜗轮和蜗杆的定位组装孔，所述穿轴机械手正对所述定位组装孔；所述蜗轮给料器和所述蜗杆给料器送料至所述定位组装孔，所述轴给料器送料至所述穿轴机械手，由所述穿轴机械手推送轴将蜗轮和蜗杆固定连接。本实用新型的优点是装置结构简单，对蜗轮蜗杆组装精确，实现机械自动化生产，生产效率显著提高，劳动力成本大大降低。
文档编号B23P19/00GK202701722SQ201220372468
公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月30日 优先权日2012年7月30日
发明者戴真 申请人:镇江市松协电器有限公司