专利名称：步进驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种驱动装置，具体的为一种用于重复实现启动、停止的步进驱动机构。
背景技术：
现有的实现步进驱动的装置一般采用电机的启动、停止来实现，但是由于一般的电机很难准确控制其启动和停止的时间，很难满足使用要求。而如果采用高精度的步进电机，其昂贵的费用，增加了成本。在一些机加工设备中，如冲床，其在加工过程中，冲头有规律的上下运动对工件进行加工，如果利用其冲头的上下运动来作为相应工装的步进运动动力，不仅能够减少投资 成本，而且能够节约能源消耗，降低运营成本，且步进运动的精度也能够满足使用要求。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提出一种步进驱动机构，该步进驱动机构能够利用机床工作机构的往复运动规律作为驱动力，精确控制启动、停止的时间，并能够节约投资成本和运营成本。要实现上述技术目的，本实用新型的步进驱动机构，包括输出轴、设置在输出轴上的链轮和与链轮配合的拨动机构；所述拨动机构包括与所述输出轴平行的转轴、套装在转轴上并与转轴旋转配合的拨动块和固定安装在机床上并随机床工作机构做同步往复运动的顶杆，所述顶杆的端部与拨动块接触配合并驱动拨动块绕转轴旋转，所述拨动块与转轴之间设有弹性复位机构；所述链轮上套装有链条，所述拨动块上设有与链条配合的拨动齿。进一步，所述顶杆与所述转轴平行，且所述拨动块与顶杆接触配合的顶面设置为斜面，所述顶面所在的平面与所述转轴轴线相交。进一步，所述顶杆与所述转轴垂直，且所述拨动块的侧面与顶杆接触配合，所述侧面所在的平面与所述转轴轴线平行。进一步，所述弹性复位机构为设置在所述拨动块与转轴之间的复位弹簧。 进一步，所述顶杆与所述拨动块接触配合的一端设有滚轮。进一步，还包括用于防止链轮反转的单向旋转机构。本实用新型的有益效果为本实用新型的步进驱动机构，通过设置相互配合的拨动块与顶杆，在顶杆随机床工作机构往复运动的过程中，驱动拨动块绕着转轴旋转，由于拨动块上设有与链条配合的拨动齿，带动链轮旋转，进而带动输出轴旋转；由于机床工作机构往复运动的周期很稳定，每一个周期中拨动块旋转的角度也是一个定值，即在每一个周期中，输出轴输出动力的时间和角位移都是定值，不仅能够实现精确控制启动、停止的时间，而且通过利用机床动力，能够节约投资成本和运营成本。
图I为本实用新型步进驱动机构实施例的结构示意图；图2为图I右视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作详细说明。如图I所示，为本实用新型步进驱动机构实施例的结构示意图；图2为图I右视图。本实施例的步进驱动机构，包括输出轴I、设置在输出轴I上的链轮2和与链轮2配合的拨动机构。拨动机构包括与输出轴I平行的转轴3、套装在转轴3上并与转轴3旋转配合的拨 动块4和固定安装在机床上并随机床工作机构7做同步往复运动的顶杆5，顶杆5的端部与拨动块4接触配合并驱动拨动块4绕转轴3旋转，拨动块4与转轴3之间设有弹性复位机构。本实施例的弹性复位机构为设置在所述拨动块与转轴之间的复位弹簧，能够有效实现拨动块4旋转复位。链轮2上套装有链条，拨动块4上设有与链条配合的拨动齿4a。优选的，顶杆5与拨动块4接触配合的一端设有滚轮6，减小顶杆5与拨动块4之间的摩擦。本实施例的步进驱动机构，通过设置相互配合的拨动块4与顶杆5，在顶杆5随机床工作机构7往复运动的过程中，驱动拨动块4绕着转轴3旋转，由于拨动块4上设有与链条配合的拨动齿4a，带动链轮2旋转，进而带动输出轴I旋转；由于机床工作机构7往复运动的周期很稳定，每一个周期中拨动块4旋转的角度也是一个定值，即在每一个周期中，输出轴I输出动力的时间和角位移都是定值，不仅能够实现精确控制启动、停止的时间，而且通过利用机床动力，能够节约投资成本和运营成本。进一步，顶杆5与转轴3的位置关系可以采用如下两种方式1)顶杆5与转轴3平行，且拨动块4与顶杆5接触配合的顶面设置为斜面，顶面所在的平面与转轴3轴线相交，即顶面为拨动块4上直接面向顶杆5端部的面；2)顶杆5与转轴3垂直，且拨动块4的侧面与顶杆接触配合，侧面所在的平面与转轴3轴线平行，即此时的侧面为拨动块4面向顶杆5的面。本实施例额顶杆5与转轴3平行，当顶杆5随机床工作机构向拨动块4运动时，顶杆5与顶面接触配合，由于顶面为斜面，顶杆5作用在拨动块4上的力可以分解为驱动拨动块4旋转的分力，即拨动块4在顶杆的作用下旋转；当顶杆随机床工作机构向远离拨动块4一侧的方向运动时，顶杆5与拨动块4脱离，拨动块4在弹性复位机构的作用下复位；如此往复循环，可实现拨动块4在周期内的稳定的运动规定。优选的，本实施例的步进驱动机构还包括用于防止链轮2反转的单向旋转机构，单向旋转机构可以采用多种结构形式实现，如单向旋转机构可以为设置在输出轴I上的单向离合器，单向旋转机构还可以为一端与链轮2外周壁接触配合的限位杆，限位杆的另一端铰接在与输出轴I平行的轴上，限位杆与其铰接轴之间设有扭簧，用于限位杆保持与链轮2外周壁接触配合，当链轮2翻转时，限位杆顶住链轮外周壁上的齿，防止链轮反转。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术 方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种步进驱动机构，其特征在于包括输出轴、设置在输出轴上的链轮和与链轮配合的拨动机构； 所述拨动机构包括与所述输出轴平行的转轴、套装在转轴上并与转轴旋转配合的拨动块和固定安装在机床上并随机床工作机构做同步往复运动的顶杆，所述顶杆的端部与拨动块接触配合并驱动拨动块绕转轴旋转，所述拨动块与转轴之间设有弹性复位机构； 所述链轮上套装有链条，所述拨动块上设有与链条配合的拨动齿。
2.根据权利要求I所述的步进驱动机构，其特征在于所述顶杆与所述转轴平行，且所述拨动块与顶杆接触配合的顶面设置为斜面，所述顶面所在的平面与所述转轴轴线相交。
3.根据权利要求I所述的步进驱动机构，其特征在于所述顶杆与所述转轴垂直，且所述拨动块的侧面与顶杆接触配合，所述侧面所在的平面与所述转轴轴线平行。
4.根据权利要求1-3任一项所述的步进驱动机构，其特征在于所述弹性复位机构为设置在所述拨动块与转轴之间的复位弹簧。
5.根据权利要求4所述的步进驱动机构，其特征在于所述顶杆与所述拨动块接触配合的一端设有滚轮。
6.根据权利要求1-3任一项所述的步进驱动机构，其特征在于还包括用于防止链轮反转的单向旋转机构。
专利摘要本实用新型公开了一种步进驱动机构，包括输出轴、设置在输出轴上的链轮和与链轮配合的拨动机构；所述拨动机构包括与所述输出轴平行的转轴、套装在转轴上并与转轴旋转配合的拨动块和固定安装在机床上并随机床工作机构做同步往复运动的顶杆，所述顶杆的端部与拨动块接触配合并驱动拨动块绕转轴旋转，所述拨动块与转轴之间设有弹性复位机构；所述链轮上套装有链条，所述拨动块上设有与链条配合的拨动齿。本实用新型的步进驱动机构能够利用机床工作机构的往复运动规律作为驱动力，精确控制启动、停止的时间，并能够节约投资成本和运营成本。
文档编号B21D22/00GK202707976SQ20122038624
公开日2013年1月30日 申请日期2012年8月6日 优先权日2012年8月6日
发明者智灿杰, 胡益峰, 孙通军, 孙仲飞 申请人:宁波金鹏轴承有限公司