专利名称：波纹腹板h型钢在线自动焊接设备的制作方法
技术领域：
本发明波纹腹板H型钢在线自动焊接设备，属机械设备领域。
背景技术：
波纹腹板H型钢作为钢结构行业的创新产品，腹板由平腹板改为波纹形状的腹板，它突破了传统平腹板H型钢高厚比的限制，克服了平腹板容易局部失稳变形的问题，在同等强度下可以大大降低用钢量，减轻自重。波纹腹板H型钢市场前景广阔，但是由于腹板形状的改变导致焊接技术成为目前的难题，并且波纹腹板H型钢运行至焊接工位的过程没有实现自动化，传统生产方法采用起重设备将波纹腹板H型钢运送至焊接工位，然后人工焊接的方法。焊接效率低，人工焊接强度大，焊接质量也难以保证。
发明内容本发明的目的在于提供一种波纹腹板H型钢在线自动焊接设备，该设备利用光电传感器扫描腹板波形轨迹，然后控制系统将扫描的腹板波形数据信息反馈给焊枪，焊枪围绕波形进行焊接。通过辊道将波纹腹板H型钢输送至焊机工位，避免了利用起重设备起吊工件至工位的环节，省时省力。本发明是通过以下技术方案实现的本发明波纹腹板H型钢在线自动焊接设备，包括波纹腹板H型钢在线输送装置和自动焊接设备，自动焊接设备由支撑架、电缆拖链、驱动机构、工作台、焊接机和控制系统组成，两台支撑架对称设置于在线波纹腹板H型钢输送装置工位的两侧，电缆拖链为自动焊接设备提供电力，焊接机和控制器分别安装在工作台的台面上，工作台底面与支撑架顶面之间通过驱动机构连接，工作台携带着台面的焊接机和控制器，受驱动机构驱动在支撑架顶面运行，随工作台运行的焊接机焊枪从波纹腹板H型钢在线输送装置的两侧，对准在线波纹腹板H型钢之波纹腹板与翼缘板界面受控制器控制实施在线焊接。上述工作台底面与支撑架顶面之间的驱动机构由设置在支撑架顶面齿条轨道和对应设置在工作台底面的驱动齿轮组成，该驱动齿轮与减速电机输出端连接。上述工作台底面与支撑架顶面之间设置有运行滑块一运行轨道机构，运行滑块、运行轨道分别对应设置在工作台底面、支撑架顶面，受驱动机构驱动的工作台经运行滑块，沿运行轨道平稳运行。上述自动焊接设备的控制系统包括动力供给、在线运行和焊接轨迹控制，焊接轨迹控制由光电信号传感器和控制器组成，光电传感器相对波纹腹板H型钢设置，光电信号传感器的信号输出与控制器输入连接，控制器输出与焊接机连接；光电信号传感器将腹板波形扫描之光电信号输送给控制器，该信号经控制器信号处理模块处理后，将发出的控制信号输送给焊接机，使焊接机受控对准在线波纹腹板H型钢之波纹腹板与翼缘板界面实施精确焊接。本发明自动焊接机设备对称设置于波纹腹板H型钢运行装置在线工位的两侧，焊接机和控制器安装于工作台上，当通过点焊组立的波纹腹板H型钢通过运行装置在线运行至焊接工位并紧固后，工作台携带着台面的焊接机和控制器，受驱动机构驱动在支撑架顶面运行，与此同时光电传感器扫描波纹腹板之波形，将其光电扫描信号输送给控制器，该信号经控制器信号处理模块处理后，将控制信号输送给焊接机，随工作台运行的焊接机之焊枪，便从波纹腹板H型钢在线输送装置的两侧，对准在线波纹腹板H型钢之波纹腹板与翼缘板界面受控制器控制实施在线焊接。本设备解决了波纹腹板H型钢自动化连续生产的在线自动焊接这一核心问题，为实现波纹腹板H型钢的高效率自动化连续生产奠定了基础。
图1本发明的结构示意图图2本发明在线波纹腹板H型钢运行装置示意图图3本发明自动焊接设备示意图图4本发明自动焊接设备工作台底面与支撑架顶面间齿轮一齿条啮合、运行滑± 夹一运行滑轨配合示意图
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步的说明本发明包括波纹腹板H型钢在线输送装置和自动焊机设备，两台自动焊机设备A设置于在线波纹腹板H型钢输送装置B的两侧，该输送装置B上的波纹腹板H型钢B-H过夹紧机构B-2紧固于在线波纹腹板H型钢输送装置B的上机架B-3上；自动焊接设备A，由支撑架1、电缆拖链2、工作台3、焊接机4、控制器5组成，支撑架I顶面纵向设有齿轮齿条轨道1-1和运行轨道1-2;两台支撑架I对称设置于在线波纹腹板H型钢输送装置B工位的两侧，在两台支撑架的外侧分别连接电缆拖链2，由电缆拖链2为本设备提供电力，焊接机4和控制器5分别安装在工作台3的台面上，工作台3底面设置的驱动齿轮3-1、运行滑块3-2分别与支撑架I的驱动齿条轨道1-1、运行轨道1-2对应，驱动齿轮3-1和减速电机3-3输出端连接，工作台3底面的驱动齿轮3-1与支撑架I顶面的驱动齿条轨道1-1啮合、运行滑块3-2与运行轨道1-2配合，工作台3受驱动齿轮一齿条轨道组成的驱动机构的驱动，携带其台面的焊接机4和控制器5，通过运行滑块3-2沿支撑架I的运行轨道
1-2稳定运行，如此，分别设置在于在线波纹腹板H型钢运行装置B两侧的两台自动焊机设备的焊接机4的焊枪4-1，便从两侧相向对着在线波纹腹板H型钢B-1，受控制器控制实施在线焊接。本自动焊接设备的控制系统包括动力供给、在线运行和焊接轨迹控制，焊接轨迹控制由光电信号传感器和控制器组成，光电传感器相对于在线工位上的波纹腹板H型钢B-1设置，光电信号传感器将采集的腹板波形扫描之光电信号输送给控制器，该信号经控制器信号处理模块处理后，将发出的控制信号输送给焊接机4，分别通过其对应连接的传动链在其焊机受控随工作平台3运行的两台焊接机4从在线工位波纹腹板H型钢两侧，通过其焊枪4-1对波纹腹板与翼缘板界面实施精准焊接，焊接完成后，进入下步在线工序。
权利要求1.波纹腹板H型钢在线自动焊接设备，包括波纹腹板H型钢在线输送装置和自动焊接设备，其特征在于自动焊接设备由支撑架、电缆拖链、驱动机构、工作台、焊接机和控制系统组成，两台支撑架对称设置于在线波纹腹板H型钢输送装置工位的两侧，电缆拖链为自动焊接设备提供电力，焊接机和控制器分别安装在工作台的台面上，工作台底面与支撑架顶面之间通过驱动机构连接，工作台携带着台面的焊接机和控制器，受驱动机构驱动在支撑架顶面运行，随工作台运行的焊接机焊枪从波纹腹板H型钢在线输送装置的两侧，对准在线波纹腹板H型钢之波纹腹板与翼缘板界面受控制器控制实施在线焊接。
2.根据权利要求1所述的波纹腹板H型钢在线自动焊接设备，其特征在于工作台底面与支撑架顶面之间的驱动机构由设置在支撑架顶面齿条轨道和对应设置在工作台底面的驱动齿轮组成，该驱动齿轮与减速电机输出端连接。
3.根据权利要求1所述的波纹腹板H型钢在线自动焊接设备，其特征在于工作台底面与支撑架顶面之间设置有运行滑块一运行轨道机构，运行滑块、运行轨道分别对应设置在工作台底面、支撑架顶面，受驱动机构驱动的工作台经运行滑块，沿运行轨道平稳运行。
4.根据权利要求1所述的波纹腹板H型钢在线自动焊接设备，其特征在于控制系统包括动力供给、在线运行和焊接轨迹控制，焊接轨迹控制由光电信号传感器和控制器组成，光电传感器相对波纹腹板H型钢设置，光电信号传感器的信号输出与控制器输入连接，控制器输出与焊接机连接。
专利摘要本实用新型波纹腹板H型钢在线自动焊接设备，属机械设备领域，本设备包括波纹腹板H型钢在线输送装置和自动焊接设备，自动焊接设备由支撑架、电缆拖链、驱动机构、工作台、焊接机和控制系统组成，焊接机和控制器分别安装在工作台面，工作台底面与支撑架顶面之间通过驱动机构连接，工作台携带着台面的焊接机和控制器，受驱动机构驱动在支撑架顶面运行，与此同时，光电传感器将其光电扫描信号输送给控制器，控制器将处理后的控制信号输送给焊接机，焊接机之焊枪便受控对在线波纹腹板H型钢之波纹腹板与翼缘板界面实施在线精确焊接，本设备解决了波纹腹板H型钢的在线自动焊接这一核心问题，为实现波纹腹板H型钢的高效率自动化连续生产奠定了基础。
文档编号B23K37/02GK202910470SQ20122039997
公开日2013年5月1日 申请日期2012年8月13日 优先权日2012年8月13日
发明者周鹏, 陈金林, 张军, 王军, 王少重 申请人:湖北弘毅钢结构工程有限公司