专利名称：可调式托料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可调式托料机构。
背景技术：
在现代工业的发展中，托料机构有了很大的应用，但当工件直径不同时，为了保证回转中心高不变，大部分都是通过调整和更换夹具来实现，可以适应的工件直径范围很小，而且费时费力。正是基于这一情况下，本实用新型提出了一种可调式托料机构
实用新型内容
·[0003]本实用新型的目的在于提供一种可调式托料机构，通过调整两个托料座的横向距离和纵向高度，来实现支撑不同直径工件时，工件回转中心高保持不变。为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是可调式托料机构，由安装板、滑动板、导柱、转轴、手轮、减速机、梯形螺杆、梯形螺母、主支座、托料座和万向球组成；安装板上安装减速机和导柱，手轮安装在转轴上，转轴与减速机的输入端联接，减速机的输出端与梯形螺杆联接，滑动板上形成导孔和传动孔，传动孔中安装与梯形螺杆配合的梯形螺母，导孔穿套在导柱上，主支座安装在滑动板上，主支座顶部形成两排卡槽，托料座底部形成两个卡块，两个托料座借助卡块和卡槽定位配合对称安装在主支座顶部，两个托料座的相向面为倾斜面，倾斜面上安装万向球。所述减速机为蜗杆蜗轮减速机。所述转轴的端部设有定位手轮的压片。所述导柱上套设有导套，导套固定在滑动板的导孔中。所述传动孔中还安装圆螺母。请问这里圆螺母的作用是什么？所述梯形螺杆的顶部安装挡板。采用上述方案后，本实用新型结构简单，制造成本低，通过调整两个托料座的横向距离和纵向高度，来实现支撑不同直径工件时，工件回转中心高保持不变，原理清晰，适用工件范围大，特别适用于变位机回转焊接不同直径的油缸，具有易于安装、调试和维护的优点，可以广泛应用于需要回转中心高保持不变的托料机构中。
以下结合附图及具体实施方式
对本实用新型做进一步详细描述。
图I是本实用新型的立体示意图；图2是本实用新型的正视图；图3是图2的剖视图；图4是本实用新型的使用示意图。标号说明万向球I托料座2卡块21[0019]倾斜面22挡板3主支座4卡槽41圆螺母5转轴6梯形螺杆8梯形螺母9安装板10滑动板11手轮12压片13减速机14导套15导柱16主动端机构17工件18从动端机构19底座机构20。
具体实施方式
如图I至图3所示，本实用新型揭示的一种可调式托料机构，由安装板10、滑动板
11、导柱16、转轴6、手轮12、减速机14、梯形螺杆8、梯形螺母9、主支座4、托料座2和万向球I组成。在安装板10上安装减速机14和导柱16。手轮12安装在转轴6上，本实施例在转轴6的端部还设有压片13用于定位手轮12，防止手轮12脱离转轴6。转轴6与减速机14的输入端联接，此实施例减速机14具体可采用蜗杆蜗轮减速机，减速机14的输出端与梯形螺杆8联接。滑动板11上形成导孔供与导柱16配合，用于导引滑动板11上下滑动，为了使滑动更平稳顺畅，此实施例在滑动板11的导孔中固定有导套15，导套15套设在导柱16上，借助导套15与导柱16配合，实现滑动板11在导柱16上平稳、顺畅的升降滑动。滑动板11的中心还形成传动孔，传动孔中安装梯形螺母9与梯形螺杆8配合，借助梯形螺纹配合使梯形螺杆8能够带动滑动板11上升或下降，此实施例在滑动板11的传动孔中还安装圆螺母5，圆螺母5用于固定梯形螺母9。此实施例在梯形螺杆8的顶部还安装挡板3，用于限止滑动板11上升脱离梯形螺杆8。主支座4安装在滑动板11上，主支座4顶部形成两排卡槽41。托料座2底部形成两个卡块21,两个托料座2借助卡块21和卡槽41定位配合对称安装在主支座4顶部。两个托料座2的相向面为倾斜面22。万向球I安装在托料座2的倾斜面22上。本实用新型使用时，如图4所示，安装板10可以同底座机构20进行连接安装。工件18放置在膝下实用新型可调式托料机构上，由主动端机构17和从动端机构19带动回转。当工件18直径发生变化时，为了保持回转中心高不变，可以摇动手轮12，通过减速机14驱动梯形螺杆8旋转，带动梯形螺母9上下运动，配合导套15和导柱16的导向，使滑动板11、主支座4升降，从而实现托料座2的上升和下降，当工件18直径变化过大时，还可以通过调整托料座2在主支座4上的位置(放在主支座4的不同卡槽41内)，来保证工件18的回转中心高保持不变。以上所述，并非对本实用新型实施范围的限定，凡依本实用新型的设计要点所做的变化与修饰，均落入其保护范围。
权利要求1.可调式托料机构，其特征在于由安装板、滑动板、导柱、转轴、手轮、减速机、梯形螺杆、梯形螺母、主支座、托料座和万向球组成；安装板上安装减速机和导柱，手轮安装在转轴上，转轴与减速机的输入端联接，减速机的输出端与梯形螺杆联接，滑动板上形成导孔和传动孔，传动孔中安装与梯形螺杆配合的梯形螺母，导孔穿套在导柱上，主支座安装在滑动板上，主支座顶部形成两排卡槽，托料座底部形成两个卡块，两个托料座借助卡块和卡槽定位配合对称安装在主支座顶部，两个托料座的相向面为倾斜面，倾斜面上安装万向球。
2.权利要求I所述的可调式托料机构，其特征在于减速机为蜗杆蜗轮减速机。
3.权利要求I所述的可调式托料机构，其特征在于转轴的端部设有定位手轮的压片。
4.权利要求I所述的可调式托料机构，其特征在于导柱上套设有导套，导套固定在滑动板的导孔中。
5.权利要求I所述的可调式托料机构，其特征在于传动孔中还安装圆螺母。
6.权利要求I所述的可调式托料机构，其特征在于梯形螺杆的顶部安装挡板。
专利摘要本实用新型公开一种可调式托料机构，安装板上安装减速机和导柱，手轮安装在转轴上，转轴与减速机的输入端联接，减速机的输出端与梯形螺杆联接，滑动板上形成导孔和传动孔，传动孔中安装与梯形螺杆配合的梯形螺母，导孔穿套在导柱上，主支座安装在滑动板上，主支座顶部形成两排卡槽，托料座底部形成两个卡块，两个托料座借助卡块和卡槽定位配合对称安装在主支座顶部，两个托料座的相向面为倾斜面，倾斜面上安装万向球。本实用新型结构简单，制造成本低，实现支撑不同直径工件时工件回转中心高保持不变，适用工件范围大，特别适用于变位机回转焊接不同直径的油缸，具有易于安装、调试和维护的优点，可广泛应用于需回转中心高保持不变的托料机构中。
文档编号B23K37/04GK202780324SQ20122040683
公开日2013年3月13日 申请日期2012年8月16日 优先权日2012年8月16日
发明者廖强 申请人:厦门思尔特机器人系统有限公司