专利名称：铁路车辆制动缸组装生产线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种铁路车辆制动缸组装生产线，属于一种微机控制的鉄路货车制动缸组装设备。
背景技术：
众所周知，目前鉄路货车制动缸组装后要进行性能试验，这就对制动缸的组装有一定的要求。而目前制动缸的组装基本为人工组装，劳动强度大，组装标准降低。这种传统的组装方法已大大落后于现今鉄路车辆提速的客观要求，不仅工人劳动强度大，生产效率低，而且组装标准已不足现今要求，由此引发的鉄路运输的安 全隐患不堪设想，国内有部分厂家开发了此类组装线，但都是因组装半自动化，且组装后的制动缸在进行性能检验时通过率较低，对于我国目前鉄路技术存在，生产效率低等各方面问题，都不十分令人满意。
发明内容为了克服上述不足，本实用新型提供了一种制动缸组装生产线采用PLC作为控制核心，通过计算机与RFID系统的通信，对制动缸信息进行保存，查询，打印。并实时监控各エ位当前状态。该组装生产线主要由环形输送线、上下料エ位、整备エ位、压装エ位、翻转エ位、试验エ位组成。本实用新型把组装过程被细分为五个步骤上下料、整备、压装、翻转、试验，这样组装后的试验件既保证了组装效果完好，也保证了组装后的试验件各方面检验效果良好，減少反复作业，大大提高了工作效率。整条生产线传送エ件匀速、平稳，实现机械自动传送，避免了人力搬运，最大限度的降低了劳动强度，提高了劳动生产率，从而提高制动缸的装配质量。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案整机包括环形输送线(I)、上下料エ位(2)、整备エ位(3)、压装エ位(4)、翻转エ位
(5)、试验エ位(6)组成；所述环形输送线(I)的运动采用PLC控制，主要由倍速链(7)、エ件托盘(8)组成，所述エ件托盘(8)置于倍速链(7)上方，由倍速链(7)带动エ件托盘(8)置每ー个エ位；所述压装エ位⑷由手转阀(10)、压装头(11)、升降台(12)、电动扳手(13)组成，所述压装头(11)位于升降台(12)上方，所述手转阀(10)控制压装头(11)上下运动；所述翻转エ位(5)由回转机构(14)、进退机构(15)、升降机构(16)、夹爪机构(17)组成，所述回转机构(14)位于夹爪机构(17)前端，所述进退机构(15)与夹爪机构(17)连接，且可带动夹爪机构(17)前后进退运动，所述升降机构(16)位于进退机构(15)下方，且可带动进退机构(15)、回转机构(14)、升降机构(16)、夹爪机构(17)上下运动。本实用新型的有益效果由环形输送线、上下料エ位、整备エ位、压装エ位、翻转エ位、试验エ位组成。该设备设计合理、结构紧凑、エ艺先进、操作简便、运行稳定、自动化程度较高，エ艺技术可靠且维修性、保障性、安全性、测试性和计算机软件程序控制的完善性等方面更为自动化、科学化、规模化。是针对鉄路货车制动缸组装校验的理想设备。其主要特点如下[0007]1.1制动缸组装生产线采用PLC做为控制核心；1. 2主机框架采用环型结构，结构稳固，刚性好，安装、维修简单方便；1. 3通过计算机与RFID系统的通信，对制动缸信息进行保存，查询，打印。并实时监控各工位当前状态；1. 4通过触摸屏操作，实现自动智能化输送；1. 5性能试验位通过触摸屏控制及PLC与计算机系统实现对制动缸的性能试验并保存结果；1. 6试验完成后系统会自动给出试验结果，如不合格则系统会报警提示；
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1 :本实用新型结构的俯视图；图2 :本实用新型结构环形输送线俯视图；图3 :本实用新型结构压装工位主视图；图4 :本实用新型结构翻转工位主视图；图中1环形输送线、2上下料工位、3整备工位、4压装工位、5翻转工位、6试验工位、7倍速链、8工件托盘、10手转阀、11压装头、12升降台、13电动扳手、14回转机构、15进退机构、16升降机构、17夹爪机构。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和有点能够更加明显易懂，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。实施例
以下结合附
图1、2、3、4，简述铁路车辆制动缸组装生产线的工作原理，请参阅附
图1、2、3、4:整机包括环形输送线(I)、上下料工位(2)、整备工位(3)、压装工位
(4)、翻转工位(5)、试验工位(6)组成。环形输送线(I)主要由倍速链(7)、工件托盘(8)组成；所述压装工位⑷由手转阀(10)、压装头(11)、升降台(12)、电动扳手(13)组成；所述翻转工位(5)由回转机构(14)、进退机构(15)、升降机构(16)、夹爪机构(17)组成。请参阅附
图1、2、3、4 :(以铁路货车制动缸组装校验为例，主要组装缸体、弹簧、活塞杆及前盖)，该实用新型主要由环形输送线、上下料工位、整备工位、压装工位、翻转工位、试验工位组成。试验件缸体放置上下料工位(2)上，通过环形输送线(I)将试验件缸体输送到各个工位进行组装及试验，即将试验件缸体放置倍速链(7)上工件托盘(8)处，由PLC控制倍速链(7)及工件托盘(8)上的试验件缸体输送至整备工位(3)及其他工位。试验件缸体输送至整备工位(3)时，由人工对试验件缸体进行涂制动缸脂，然后接着由倍速链(7)将工件托盘(8)及试验件缸体输送至压装工位(4)中升降台(12)上，升降台(12)带动工件托盘(8)及试验件缸体上升高于倍速链(7)水平面，以免压装时损伤倍速链(7)，人工将试验件弹簧、活塞杆放置试验件缸体内，将试验件前盖放置试验件缸体上方，由手转阀(10)控制压装头(11)下降将试验件前盖与缸体压紧，电动扳手(13)对试验件前盖与缸体进行铆接，铆接后由手转阀(10)控制压装头(11)上升，升降台(12)带动工件托盘(8)及铆接后的试验件下降至与倍速链(7)水平位置，接下来由倍速链(7)将工件托盘(8)及试验件缸体输送至翻转エ位(5)。试验件输送至翻转エ位(5)处，由升降机构(16)带动进退机构(15)、回转机构
(14)、升降机构(16)、夹爪机构(17)上升，进退机构(15)带动夹爪机构(17)伸出并夹紧试验件，升降机构(16)带动回转机构(14)、升降机构(16)、夹爪机构(17)及夹住的试验件继续上升，由夹爪机构(17)前端的回转机构(14)翻转试验件90°，升降机构(16)带动进退机构(15)、回转机构(14)、升降机构(16)、夹爪机构(17)及试验件下降至エ件托盘(8)，夹爪机构(17)带动回转机构(14)松开试验件,进退机构(15)带动夹爪机构(17)、回转机构
(14)收回，升降机构(16)下降至原始位置，接下来由倍速链(7)将エ件托盘(8)及试验件输送至试验エ位(6)。将试验件与试验エ位(6)接通，向试验件中通入定量的压カ空气，保持2分钟，表压不下降，继续通入定量的压カ空气，充排气时试验件内活塞杆运行平稳即为合格，可以下 料，即组装及试验结束。
权利要求1. 一种铁路车辆制动缸组装生产线，其特征在于整机包括环形输送线(I)、上下料工位(2)、整备工位(3)、压装工位(4)、翻转工位(5)、试验工位(6)组成；所述环形输送线(I) 的运动采用PLC控制，主要由倍速链(7)、工件托盘(8)组成，所述工件托盘(8)置于倍速链⑵上方，由倍速链(7)带动工件托盘⑶置每一个工位；所述压装工位⑷由手转阀 (10)、压装头(11)、升降台(12)、电动扳手(13)组成，所述压装头(11)位于升降台(12)上方，所述手转阀(10)控制压装头(11)上下运动；所述翻转工位(5)由回转机构(14)、进退机构(15)、升降机构(16)、夹爪机构(17)组成，所述回转机构(14)位于夹爪机构(17)前端，所述进退机构(15)与夹爪机构(17)连接，且可带动夹爪机构(17)前后进退运动，所述升降机构(16)位于进退机构(15)下方，且可带动进退机构(15)、回转机构(14)、升降机构 (16)、夹爪机构(17)上下运动。
专利摘要本实用新型公开了一种铁路车辆制动缸组装生产线，其特征在于，整机包括环形输送线、上下料工位、整备工位、压装工位、翻转工位、试验工位组成。环形输送线主要由倍速链、工件托盘组成；所述压装工位由手转阀、压装头、升降台、电动扳手组成；所述翻转工位由回转机构、进退机构、升降机构、夹爪机构组成。该设备设计合理、结构紧凑、工艺先进、操作简便、运行稳定、自动化程度较高，工艺技术可靠且维修性、保障性、安全性、测试性和计算机软件程序控制的完善性等方面更为自动化、科学化、规模化。是针对铁路货车制动缸组装校验的理想设备。
文档编号B23P21/00GK202825188SQ20122041995
公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月19日 优先权日2012年8月19日
发明者彭传水, 苏志敏, 彭世全, 颜士伟 申请人:齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司