专利名称：一种全自动装配机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种组装机构，特别涉及一种全自动装配机。
背景技术：
在车锁的装配生产过程中，有一道工 序将凸台片安装到车锁壳体内，该凸台片的安装精确度关系着整个车锁的质量，而且安装的效率也关系到整个生产过程的效率。传统的方法还是采用人工将凸台片安装到车锁壳体内，安装效率低，且安装的精度没法得到保证。
实用新型内容为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动装配机，以达到既能提高安装效率，又能保证安装精度的目的。为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下一种全自动装配机，包括供料系统、取料系统和工件定位系统，所述取料系统位于所述供料系统和所述工件定位系统的上方，所述供料系统包括自动上料盘和自动分料机构；所述取料系统包括水平位移气缸、竖直位移气缸和抓取机构；所述工件定位系统为一转台。优选地,所述自动分料机构包括与所述自动上料盘相连的震动装置，位于所述自动上料盘的出料口处的滑台气缸和传感器。优选地，所述抓取机构包括气缸，与所述气缸相连的推杆、直线轴承和位于所述直线轴承底端的套筒。优选地，所述转台的周边均匀分布有四个定位孔。通过上述技术方案，本实用新型提供的全自动装配机由供料系统、取料系统和工件定位系统所组成，供料系统可以自动将凸台片输送到取料系统的下方，工件定位系统可以将待安装的壳体旋转到取料系统的下方，取料系统可以将凸台片从供料系统取出，安装到壳体内，完成一个操作过程，自动化程度高，安装效率高，并且精度能够得到保证。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图I为本实用新型实施例所公开的一种全自动装配机的示意图；图2为本实用新型实施例所公开的一种全自动装配机的供料系统俯视图；图3为本实用新型实施例所公开的一种全自动装配机的取料系统示意图；图4为本实用新型实施例所公开的一种全自动装配机的工件定位系统俯视图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本实用新型提供了一种全自动装配机，如图I所示的结构示意图，该全自动装配机自动化程度高，装配精度高。所述全自动装配机，包括供料系统、取料系统和工件定位系统，取料系统位于供料系统和工件定位系统的上方，供料系统包括自动上料盘11和自动分料机构12 ;取料系统包括水平位移气缸21、竖直位移气缸22和抓取机构23 ;工件定位系统为一转台3。参考图2,自动分料机构12包括与自动上料盘11相连的震动装置13,位于自动上料盘11的出料口处的滑台气缸14和传感器15，震动装置13用于自动上料，将凸台片排列
整齐向前输送；滑台气缸14可以调整凸台片的位置，用于精确定位；传感器15用于检测凸台片是否到位。如图3中所示，抓取机构23包括气缸24，与气缸24相连的推杆25、直线轴承26和位于直线轴承26底端的套筒27。气缸24可以带动推杆25将凸台片推入到壳体内，推杆25在直线轴承26内上下移动，套筒27用于自动抓取凸台片。套筒27宜选用弹簧钢材质，既要有很好的刚性又要有很好的韧性，而且前端进口处要有很好的倒角，以便于凸台片的进入。参考图4，转台3的周边均匀分布有四个定位孔31，每个定位孔31内安装有一个车锁壳体，随着转台3的旋转，壳体便被输送到加工区域，进行安装。本实用新型提供的全自动装配机由供料系统、取料系统和工件定位系统所组成，供料系统可以自动将凸台片输送到取料系统的下方，工件定位系统可以将待安装的壳体旋转到取料系统的下方，取料系统可以将凸台片从供料系统取出，安装到壳体内，完成一个操作过程，自动化程度高，安装效率高，并且精度能够得到保证。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种全自动装配机，其特征在于，包括供料系统、取料系统和工件定位系统，所述取料系统位于所述供料系统和所述工件定位系统的上方，所述供料系统包括自动上料盘和自动分料机构；所述取料系统包括水平位移气缸、竖直位移气缸和抓取机构；所述工件定位系统为一转台。
2.根据权利要求I所述的一种全自动装配机，其特征在于，所述自动分料机构包括与所述自动上料盘相连的震动装置，位于所述自动上料盘的出料口处的滑台气缸和传感器。
3.根据权利要求I所述的一种全自动装配机，其特征在于，所述抓取机构包括气缸，与所述气缸相连的推杆、直线轴承和位于所述直线轴承底端的套筒。
4.根据权利要求I所述的一种全自动装配机，其特征在于，所述转台的周边均匀分布有四个定位孔。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动装配机，包括供料系统、取料系统和工件定位系统，所述取料系统位于所述供料系统和所述工件定位系统的上方，所述供料系统包括自动上料盘和自动分料机构；所述取料系统包括水平位移气缸、竖直位移气缸和抓取机构；所述工件定位系统为一转台，本实用新型所公开的全自动装配机自动化程度高，可以实现全自动化作业，安装效率高，同时精度能够得到保证。
文档编号B23P19/00GK202780407SQ20122048113
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月20日 优先权日2012年9月20日
发明者仇荣平 申请人:儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司