专利名称：Abs9线圈自动化组装设备的制作方法
技术领域：
ABS9线圈自动化组装设备技术领域[0001 ] 本实用新型涉及一种ABS9线圈自动化组装设备。
背景技术：
[0002]ABS 全称是 Ant1-lock Brake System,中文为防抱死制动系统，ABS(Anti_lock Braking System)防抱死制动系统,通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号， 控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的 油压，不断的这样循环，始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。[0003]没有安装ABS的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当 制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的 摩擦力下降，如果前轮被抱死，驾驶员就无法控制车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就极 容易出现侧滑现象。装有ABS的车辆在遇到积雪、冰冻或雨天等打滑路面时，可放心的操纵 方向盘，进行制动。它不仅有效的防止了事故的发生，还能减少对轮胎的摩损。[0004]目前该产品组装主要通过人工使用夹具辅助组装，合格率不高，且产品品质也不 稳定，而ABS线圈工作环境比较恶劣，这就使得ABS的故障率较高，维修成本增大。因此有 必要设计一种ABS线圈自动化组装设备，以提供品质稳定的ABS线圈。实用新型内容[0005]本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种ABS线圈自动化组 装设备，以提供品质稳定的ABS线圈。[0006]为达到上述目的，本实用新型提供一种ABS线圈自动化组装设备，包括用于检测 线圈骨架的第一工作站，设置在第一工作站一侧的用于进行线圈覆绕的第二工作站，设置 在第二工作站一侧的用于检测线圈的第三工作站，设置在第三工作站一侧的用于组装线圈 外壳的第四工作站，设置在第四工作站一侧的用于线圈端子插入的第五工作站，设置在第 五工作站一侧的用于线圈成品检测及包装的第六工作站，在第一工作站与第二工作站、第 二工作站与第三工作站、第三工作站与第四工作站、第四工作站与第五工作站间都设置有 用于输送工件的输送流水线。[0007]第一工作站包括线圈骨架送料装置、C⑶检测工站、输送流水线、不良品工站，所述 CCD检测工站设置在所述线圈骨架送料装置一侧，所述输送流水线设置在所述CCD检测工 站的一侧，所述不良品工站设置在所述输送流水线的另一侧，这样当线圈骨架送料装置将 线圈骨架送到指定位置后，可以通过机械手将线圈骨架转移到输送流水线相应载座上，随 着流水线流动，CCD检测工站将对线圈骨架进行外形检测，良品将继续流入下一工作站，不 良品将通过机械手转移到不良品工站。[0008]第二工作站的线圈覆绕机将对流入该站的线圈骨架覆绕线圈，覆绕好线圈的线圈 骨架将继续流入下一工作站。[0009]第三工作站包括线圈检测工站、输送流水线，所述线圈检测工站设置在所述输送流水线的一侧，所述线圈检测工站包括多个摄像头，可以对线头、线圈颜色、线尾、线头及线尾位置、线圈直径等进行检测，良品将继续流入下一工作站，不良品将通过机械手转移到不良品工站O[0010]第四工作站包括转台、壳体送料装置、盖板送料装置、盖板压入装置、工件检测装置及输送流水线，所述壳体送料装置、盖板送料装置、盖板压入装置、工件检测装置依次环绕设置在所述转台周围，所述输送流水线设置在所述转台一侧，所述壳体送料装置将线圈壳体送到转台载座上，再通过机械手可以将上一工作站流过来的良品线圈装入转台上的壳体内，然后盖板送料装置将盖板送到装有线圈的壳体上，转台继续旋转，将带有盖板的壳体送到盖板压入装置位置，盖板压入装置动作，将盖板压入壳体，完成ABS线圈壳体组装后， 转台继续旋转，将成品送到产品高度检测、盖板类型检测工站，然后通过机械手将良品转移到输送流水线上，不良品转移到不良品工站。[0011]第五工作站包括转台、端子折弯裁切装置、端子装入装置、端子压入装置、端子检测装置及输送流水线，所述端子折弯裁切装置、端子装入装置、端子压入装置、端子检测装置依次环绕设置在所述转台周围，所述输送流水线设置在所述转台一侧，组装好外壳的ABS 线圈通过输送流水线送到第五工作站后，通过机械手将ABS线圈转移到转台载座后，转台转动，将ABS线圈顺序送入端子装入装置、端子压入装置、端子检测装置，端子折弯裁切装置为端子预装装置提供端子，端子装入装置、端子压入装置顺序动作，将端子装入ABS线圈后，端子检测装置对端子进行检测，良品将通过机械手转移到下一工作站，不良品将被转移到不良品工站。[0012]第六工作站包括转台、高压测试装置、阻抗测试装置、C⑶检测装置、喷印装置及输送流水线，所述高压测试装置、阻抗测试装置、CCD检测装置、喷印装置依次环绕设置在所述转台周围，所述输送流水线设置在所述转台 一侧，成品ABS线圈被机械手从第五工作站转移到第六工作站转台载座后，转台将转动，ABS线圈依次通过高压测试装置、阻抗测试装置、 CCD检测装置进行检测，然后通过喷印装置喷印相应的生产信息等，最后通过机械手将不良品转移到不良品工站，良品转移到输送流水线，输送流水线将最终经过测试喷码的成品送入包装站进行包装。[0013]优选的，所述盖板压入装置为伺服压力装置。[0014]优选的，所述线圈骨架送料装置、壳体送料装置、盖板送料装置均为振动式的送料>J-U ρ α 装直。
[0015]图1是本实用新型ABS线圈自动化组装设备流程示意图；[0016]图2是本实用新型ABS线圈自动化组装设备第一工作站流程示意图；[0017]图3是本实用新型ABS线圈自动化组装设备第三工作站流程示意图；[0018]图4是本实用新型ABS线圈自动化组装设备第四工作站流程示意图；[0019]图5是本实用新型ABS线圈自动化组装设备第五工作站流程示意图；[0020]图6是本实用新型ABS线圈自动化组装设备第六工作站流程示意图；具体实施方式
[0021]为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本实 用新型提供的一个优选的实施例。[0022]如图1所示，本实用新型的ABS线圈自动化组装设备，包括用于检测线圈骨架的 第一工作站1，设置在第一工作站I 一侧的用于进行线圈覆绕的第二工作站2，设置在第二 工作站2—侧的用于检测线圈的第三工作站3，设置在第三工作站3 —侧的用于组装线圈外 壳的第四工作站4，设置在第四工作站4 一侧的用于线圈端子插入的第五工作站5，设置在 第五工作站5—侧的用于线圈成品检测及包装的第六工作站6，在第一工作站I与第二工作 站2、第二工作站2与第三工作站3、第三工作站3与第四工作站4、第四工作站4与第五工 作站5间都设置有用于输送工件的输送流水线。[0023]如图2所示，第一工作站I包括线圈骨架送料装置11、(XD检测工站12、输送流水 线、不良品工站14，CXD检测工站12设置在线圈骨架送料装置11 一侧，输送流水线设置在 CXD检测工站12的一侧，不良品工站14设置在输送流水线的另一侧，这样当线圈骨架送料 装置11将线圈骨架7送到指定位置后，可以通过机械手将线圈骨架7转移到输送流水线相 应载座13上，随着流水线流动，CCD检测工站12将对线圈骨架7进行外形检测，良品将继 续流入下一工作站，不良品将通过机械手转移到不良品工站14。[0024]第二工作站2的线圈覆绕机将对流入该站的线圈骨架7覆绕线圈，覆绕好线圈的 线圈骨架将继续流入下一工作站。[0025]如图3所示，第三工作站3包括线圈检测工站33、输送流水线，线圈检测工站33设 置在输送流水线的一侧，线圈检测工站33包括多个摄像头，可以对线头、线圈颜色、线尾、 线头及线尾位置、线圈直径等进行检测，从第二工作站2流过来的线圈8，将通过机械手31 转移到线圈检测输送流水线32上，然后依次通过线圈检测工站33的多个摄像头，进行线 头、线圈颜色、线尾、线头及线尾位置、线圈直径等的检测，良品将继续流入下一工作站，不 良品将通过机械手转移到不良品工站34。[0026]如图4所示，第四工作站4包括转台46、壳体送料装置41、盖板送料装置43、盖板 压入装置44、工件检测装置及输送流水线45，壳体送料装置41、盖板送料装置43、盖板压入 装置44、工件检测装置依次环绕设置在转台46周围，输送流水线45设置在转台46 —侧，壳 体送料装置41将线圈壳体送到转台载座上，再通过机械手可以将上一工作站流过来的良 品线圈装入转台上的壳体内，然后盖板送料装置43将盖板送到装有线圈的壳体上，转台继 续旋转，将带有盖板的壳体送到盖板压入装置44位置，盖板压入装置44动作，将盖板压入 壳体，完成ABS线圈壳体组装后，转台继续旋转，将成品送到产品高度检测、盖板类型检测 工站，然后通过机械手将良品转移到输送流水线45上，不良品转移到不良品工站。[0027]如图5所示，第五工作站5包括转台57、端子折弯裁切装置52、端子装入装置53、 端子压入装置54、55、端子检测装置56及输送流水线51，端子折弯裁切装置52、端子装入装 置53、端子压入装置54、55、端子检测装置56依次环绕设置在转台57周围，输送流水线51 设置在转台57 —侧，组装好外壳的ABS线圈通过输送流水线51送到第五工作站5后，通过 机械手将ABS线圈转移到转台载座后，转台57转动，将ABS线圈送入顺序送入端子装入装 置53、端子压入装置54、55、端子检测装置56，端子折弯裁切装置52为端子装入装置53提 供端子，端子装入装置53、端子压入装置54、55顺序动作，将端子装入ABS线圈后，端子检测 装置56对端子进行检测，良品将通过机械手转移到下一工作站，不良品将被转移到不良品工站。[0028]如图6所示，第六工作站6包括转台65、高压测试装置61、阻抗测试装置62、CXD 检测装置63、喷印装置64及输送流水线66，高压测试装置61、阻抗测试装置62、CXD检测 装置63、喷印装置64依次环绕设置在转台65周围，输送流水线66设置在转台65 —侧，成 品ABS线圈被机械手从第五工作站5转移到第六工作站6转台载座后，转台65将转动，ABS 线圈依次通过高压测试装置61、阻抗测试装置62、CXD检测装置63进行检测，然后通过喷 印装置64喷印相应的生产信息等，最后通过机械手将不良品转移到不良品工站，良品转移 到输送流水线66，输送流水线66将最终经过测试喷码的成品送入包装站67进行包装。[0029]最后应该说明的是显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举 例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础 上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。 而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种ABS线圈自动化组装设备，其特征在于，包括 用于检测线圈骨架的第一工作站； 设置在第一工作站一侧的用于进行线圈覆绕的第二工作站； 设置在第二工作站一侧的用于检测线圈的第三工作站； 设置在第三工作站一侧的用于组装线圈外壳的第四工作站； 设置在第四工作站一侧的用于线圈端子插入的第五工作站； 设置在第五工作站一侧的用于线圈成品检测及包装的第六工作站。
2.根据权利要求1所述的ABS线圈自动化组装设备，其特征在于，在第一工作站与第二工作站、第二工作站与第三工作站、第三工作站与第四工作站、第四工作站与第五工作站间都设置有用于输送工件的输送流水线。
3.根据权利要求1所述的ABS线圈自动化组装设备，其特征在于，所述第一工作站包括线圈骨架送料装置、CXD检测工站、输送流水线、不良品工站，所述CXD检测工站设置在所述线圈骨架送料装置一侧，所述输送流水线设置在所述CCD检测工站的一侧，所述不良品工站设置在所述输送流水线的另一侧。
4.根据权利要求1所述的ABS线圈自动化组装设备，其特征在于，所述第三工作站包括线圈检测工站、输送流水线，所述线圈检测工站设置在所述输送流水线的一侧。
5.根据权利要求1所述的ABS线圈自动化组装设备，其特征在于，所述第四工作站包括转台、壳体送料装置、壳体组装装置、盖板送料装置、盖板压入装置、工件检测装置及输送流水线，所述壳体送料装置、壳体组装装置、盖板送料装置、盖板压入装置、工件检测装置依次环绕设置在所述转台周围，所述输送流水线设置在所述转台一侧。
6.根据权利要求1所述的ABS线圈自动化组装设备，其特征在于，所述第五工作站包括转台、端子折弯裁切装置、端子装入装置、端子压入装置、端子检测装置及输送流水线，所述端子折弯裁切装置、端子装入装置、端子压入装置、端子检测装置依次环绕设置在所述转台周围，所述输送流水线设置在所述转台一侧。
7.根据权利要求1所述的ABS线圈自动化组装设备，其特征在于，所述第六工作站包括转台、高压测试装置、阻抗测试装置、CCD检测装置、喷印装置及输送流水线，所述高压测试装置、阻抗测试装置、CCD检测装置、喷印装置依次环绕设置在所述转台周围，所述输送流水线设置在所述转台一侧。
专利摘要本实用新型涉及一种ABS9线圈自动化组装设备，该设备主要通过输送流水线将六个工作站连接起来，从而实现ABS9线圈的自动组装、检测及包装，该设备的第一工作站主要用于检测线圈骨架，将良品通过输送流水线输送到第二工作站，流入第二工作站的线圈骨架将通过线圈覆绕机缠绕线圈后通过输送流水线流入第三工作站，第三工作站设置有线圈检测装置，可以将良品通过输送流水线输送到第四工作站，第四工作站设有外壳组装及检测装置，可以将组装后良品通过输送流水线输送到第五工作站，第五工作站设有端子裁切、插针及检测装置，可以将良品通过转换工站进入第六工作站，第六工作站设有电测试装置、CCD检测装置、喷印装置及输送流水线，可以将良品喷码后自动包装。
文档编号B23P21/00GK202825196SQ20122048259
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月21日 优先权日2012年9月21日
发明者陈雄斌 申请人:苏州瀚川机电有限公司