专利名称：一种焊缝背面成形检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊缝检测装置，属于建筑施工技术领域。
背景技术：
目前EPR核电站采用第三代核电建造技术，在结构上与第二代核电站有很大不同，其中IRWST不锈钢水池为新增结构，中文全称“安全壳内换料水储存箱”，正常运行时用于储存反应堆水池的水，和用于向安注系统及安全壳预热排出系统提供水源，水池设计容量1894m3，事故工况温度160°C。IRWST水池建造采用单面焊双面成形工艺，为核电站不锈钢水池建领域首次采用。水池结构外围由钢筋混凝土构成，主体结构是由不锈钢衬里来实现的，不锈钢衬里安装通过焊接实现，每条焊缝背面均设有检漏槽，用于实现安装焊接，但检漏槽空间狭小；该水池不锈钢衬里现场安装焊缝总长约为1850m，要求100%射线检测，且不允许有任何咬边、根凹、根部未熔合等缺陷存在。对于单面焊双面成形焊接工艺来说，咬边、根凹及根部未熔合缺陷等焊缝背面缺陷极易出现。特别对于该水池，不锈钢衬里选用4mm和6mm薄板,焊缝长度大多在3000mm 5000mm，板薄焊缝长，更易产生焊缝背面缺陷。由于该水池不锈钢衬里选用薄板材料，射线检测灵敏度高，底片上会出现一些无法判定的影像，这些影像大多是焊缝背面在底片上的显示，影响射线底片的评定。综上所述，若能观察到IRWST水池不锈钢衬里焊缝背面，便能够实时掌握焊工的操作状态，及时发现焊接中出现的问题，有效减少焊缝背面表面缺陷，提高焊接质量，减小射线底片评定误判的可能性。因此，研究一种适用于IRWST水池不锈钢衬里的焊缝背面成形检测装置将是十分有必要的。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种焊缝背面成型检测装置。为了解决以上技术问题，本实用新型提供的一种焊缝背面成型检测装置包括影像采集装置；还包括可分别放置在不锈钢板的正面、背面且可沿焊缝移动的第一、第二行走机构，所述第一行走机构含有第一小车和装设于第一小车的第一磁铁、光源和微距摄像头；所述第二行走机构含有第二小车和装设于第二小车的第二磁铁；所述微距摄像头通过数据线连接所述影像采集装置；所述第一、第二行走机构通过第一磁铁和第二磁铁彼此相吸。本实用新型进一步的改进在于I、所述第一小车包括至少一个车轴和固定在车轴上的平台组成，所述车轴的两端分别连接一个车轮。2、所述第二小车包括至少一个车轴和固定在车轴上的平台组成，所述车轴的两端分别连接一个车轮。[0012]3、所述车轮是轴承。4、所述影像采集装置包含一个PC和与PC连接的视频采集卡。使用时，将第一行走机构放在焊缝背面，第二行走机构放在焊缝正面，两行走机构通过磁铁相吸构成一个联动系统，移动第二行走机构则第一行走机构即可跟随移动，通过此方式即可调节摄像头所观察的区域及清晰程度。本实用新型的有益效果如下本实用新型可以保证焊接时实时观察到焊缝背面成形，消除焊接缺陷，掌握焊工操作状态，及时消除焊接缺陷产生的原因，从而有效提高焊接质量，加快施工进程；同时在进行射线底片评定时，若底片上显示无法判定的影像，通过观察焊缝背面成形，分析影像产生的原因，减少射线底片评定的误判的可能性。
以下结合附图
和实施例对本实用新型进一步说明。图I是本实用新型组成示意图。图2是实施例I的第一行走机构结构示意图。图3是实施例I第二行走机构结构示意图。图4是实施例2第一行走机构结构示意图。图5是实施例2第二行走机构结构示意图。图6是本实用新型第一、第二行走机构工作示意图。图中标号示意如下I-影像采集装置，2-视频采集卡，3-PC，4-数据线，5-第一行走机构，6-第二行走机构，7-第一小车，8-车轴，9-车轮，10-平台，11-微距摄像头，12-手电，13-第一磁铁，14-第二小车，15-第二磁铁，16-LED灯，17-IRWST不锈钢板，18-检查漏槽，19-混凝土层，20-焊缝。
具体实施方式
实施例一本实施例的一种焊缝背面成型检测装置，如图I至图3所示，包括影像采集装置，可分别放置在不锈钢板17的正面、背面且可沿焊缝20移动的第一行走机构5、第二行走机构6,第一行走机构5含有第一小车7和装设于第一小车7的第一磁铁13、手电12和微距摄像头11 ;第二行走机构6含有第二小车14和装设于第二小车14的第二磁铁15 ;微距摄像头11通过数据线4连接影像采集装置I ;第一行走机构5和第二行走机构6通过第一磁铁13和第二磁铁15彼此相吸；影像采集装置I包含一个PC3和与P3C连接的视频采集卡2，视频采集卡2通过数据线11连接微距摄像头6。第一小车7包含两个车轴8，分别固定在车轴8两端的车轮9，安装于车轴8上的平台10 ;手电12固定于第一小车7尾部，第一磁铁13包含两个独立的磁铁，分别安装于第一小车7的平台10两侧，微距摄像头11安装于平台10的中间。第二小车14包含两个车轴8，分别固定在车轴8两端的车轮9，安装于车轴8上的平台10 ;第二磁铁15包含两个独立的磁铁,分别安装于第二小车14的平台10两侧。如图6所示，使用时，将第二行走机构6摆放于IRWST不锈钢板17正面，第一小车5摆放于IRWST不锈钢板17背面，两行走机构的的磁铁相互吸引，将第一行走机构5固定在IRWST不锈钢板17背面；本实例中采用轴承做为车轮9，以减少摩擦力，让第一行走机构5可以侧向移动；IRffST不锈钢板17采用的是奥氏体不锈钢薄板，无磁性，亦不会对行走机构的磁性控制产生干扰；手动移动第二行走机构6，即可实现对第一行走机构5的同步移动；。再通过第一行走机构5上的微距摄像头11、连接其上的数据线4，然后通过视频采集卡2和PC3，即可进行实时观测。实施例二本实施例的一种焊缝背面成型检测装置是在实施例一基础上的改进，除了与实施例一相同以外所不同的部分如图4至图5所不。安装于第一小车7平台10上的LED灯16做为光源。第一小车7包含一个车轴8，分别固定在车轴8两端的车轮9，安装于车轴8上的平台10 ;LED灯16安装于第一小车7平台10—端，第一磁铁13安装于第一小车7的平台10中部，微距摄像头11安装于平台10的一端与LED灯并列。第二小车14包含一个车轴8，分别固定在车轴8两端的车轮9，安装于车轴8上的平台10 ;第二磁铁15安装于第二小车14的平台10中部。本实用新型不局限于上述各实施例，凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
权利要求1.一种焊缝背面成型检测装置，包括影像采集装置；其特征在于还包括可分别放置在不锈钢板的正面、背面且可沿焊缝移动的第一、第二行走机构，所述第一行走机构含有第一小车和装设于第一小车的第一磁铁、光源和微距摄像头；所述第二行走机构含有第二小车和装设于第二小车的第二磁铁；所述微距摄像头通过数据线连接所述影像采集装置；所述第一、第二行走机构通过第一磁铁和第二磁铁彼此相吸。
2.根据根据权利要求I所述一种焊缝背面成型检测装置，其特征在于所述第一小车包括至少一个车轴和固定在车轴上的平台组成，所述车轴的两端分别连接一个车轮。
3.根据根据权利要求I所述一种焊缝背面成型检测装置，其特征在于所述第二小车包括至少一个车轴和固定在车轴上的平台组成，所述车轴的两端分别连接一个车轮。
4.根据权利要求2或3所述一种焊缝背面成型检测装置，其特征在于所述车轮是轴承。
5.根据权利要求I所述一种焊缝背面成型检测装置，其特征在于所述影像采集装置包含一个PC和与PC连接的视频采集卡。
专利摘要本实用新型涉及一种焊缝背面成形检测装置，属于建筑施工技术领域。该装置由影像采集装置和组成，通过数据线连接在一起，其中影像采集装置包括视频采集卡和PC机，用于实时观测；控制装置由第一小车、第二小车、微距摄像头、光源和磁铁构成；通过磁场操控，用于对焊缝背面的观测。该装置用于单面焊双面成形焊缝背面检测，实时掌握焊工施焊状态，及时发现焊接工艺中出现的问题；同时还可用于有评片争议底片的现场确认，减小误判的可能性。
文档编号B23K37/00GK202804514SQ20122050158
公开日2013年3月20日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者李 东, 陈明国, 宋其昌, 许开勋 申请人:中国核工业华兴建设有限公司