专利名称：铸件全自动修边机的制作方法
技术领域：
铸件全自动修边机
技术领域：
本发明涉及一种用于给铸件修边的设备。
背景技术：
当形成铸件时，在铸件的开口内出现的毛边毛刺必须进行处理去除，而目前业内多为人工利用锉刀进行手工操作，工作效率低下，且对操作人员的要求较高。
公开日为1998-12-02，公开号为2298890的中国实用新型揭示一种压铸及修边机，它包括一固定式的下模具、一活动式上模具；一与下模具相伴以构成注道一部分的转盘；下模具设有若干用于弹出铸件的弹射销；可同时使弹射销及转盘升高一距离然后再使转盘升高超出弹射销以使铸件分开的组件；可使转盘多次单向旋转以将铸件冷却，然后再使转盘及弹射销下降进行下一次压铸的组件；一设有一铸件支承板并在转盘下降时支承铸件的修边机；于支承板撑住铸件时可对该铸件进行修边的组件；其优点是可实现全自动化的作业。但是其修边组件是利用修边元件进行修边，修边元件必须专门针对铸件的形状、大小来设置，因此当铸件发生变化，如大小、形状等变化时，修边元件则需重新设计，因此浪费大量的材料来制造修边元件，且使用上不够灵活。
发明内容本发明要解决的技术问题，在于提供一种铸件全自动修边机，通过控制设备全自动控制锉刀在X、Y、Z三个方向上的运动，使锉刀能在预定轨迹上行走从而完成铸件的修边
工作。 本发明是这样实现的:一种铸件全自动修边机，包括一工作台和一控制主机，所述工作台包括一底座、底座上设有一用于安装工件的台面，台面的两侧分别设置一 Y向导轨，Y向导轨上架设一可沿Y向导轨行走的横梁，横梁上布设有X向导轨以及可沿X向导轨行走的活动座，活动座内设有Z向导轨以及可沿Z向导轨行走的刀座，刀座上设有一气动锉刀；所述横梁由一 Y向驱动装置驱动，所述活动座由一 X向驱动装置驱动，刀座由一 Z向驱动装置驱动，所述气动挫刀由一气动驱动装置驱动；所述Y向驱动装置、X向驱动装置、Z向驱动装置以及气动驱动装置均连接至所述控制主机。所述Y向驱动装置包括Y向驱动电机和Y向丝杆装置，该Y向丝杆装置包括Y向丝杆和Y向丝杆螺母，所述Y向丝杆设在台面侧边并连接Y向驱动电机，Y向丝杆螺母设在横梁上，Y向驱动电机还连接所述控制主机。所述X向驱动装置包括X向驱动电机和X向丝杆装置，该X向丝杆装置包括X向丝杆和X向丝杆螺母，所述X向丝杆设在横梁上并连接X向驱动电机，X向丝杆螺母设在活动座上，X向驱动电机还连接所述控制主机。所述Z向驱动装置包括Z向驱动电机和Z向丝杆装置，该Z向丝杆装置包括Z向丝杆和Z向丝杆螺母，所述Z向丝杆设在活动座上并连接Z向驱动电机，Z向丝杆螺母设在刀座上，Z向驱动电机还连接所述控制主机。[0009]所述控制主机上设有控制面板、Y向驱动控制模块、X向驱动控制模块、Z向驱动控制模块、气动控制模块以及CPU或PLC，且控制面板上还具有显示屏，控制面板分别通过Y向驱动控制模块控制Y向驱动电机的运行状态、通过X向驱动控制模块控制X向驱动电机的运行状态，通过Z向驱动控制模块控制Z向驱动电机的运行状态，以及通过气动控制模块控制气动驱动装置的运行状态。所述Y向丝杆装置、X向丝杆装置以及Z向丝杆装置均为滚珠丝杆装置。所述气动驱动装置是通过一设在工作台上的气动开关连接所述控制主机。所述台面上设有多个工位。本发明具有如下优点:通过控制主机全自动控制锉刀在X、Y、Z三个方向上的运动，控制主机上安装有修边程序，使锉刀能在预定轨迹上行走从而完成铸件的修边工作，对操作人员的要求低，只需按几个开关即可；其修边是通用的锉刀进行，且修边程序可由铸件的大小形状来编制，当铸件的大小形状发生变化时，修边程序的修改也很容易，无需浪费材料及时间来制造专门的修边元件；另外，本发明使用的锉刀为气动锉刀，即使用气动驱动装置驱动的挫刀，使挫刀能灵活上下挫动，且还能保证挫刀不易损坏。
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。图1为本发明铸件全自动修边机的前视图。
图2为本发明铸件全自动修边机的侧视图。图3为本发明铸件全自动修边机的俯视图。图4为本发明铸件全自动修边机的控制原理框图。主要图号说明:1-工作台、n-底座、12-台面、定位板121、固定槽122U3-Y向导轨、14-横梁、15-X向导轨、16-活动座、18-刀座、19-气动锉刀；2-控制主机、21-控制面板、212-显示屏、22_Y向驱动控制模块、23_Χ向驱动控制模块、24-Ζ向驱动控制模块、25-气动控制模块、26-CPU或PLC ；3-Υ向驱动装置、31-Υ向驱动电机、32-Υ向丝杆装置；4-Χ向驱动装置、41-Χ向驱动电机、42-Χ向丝杆装置；5-Ζ向驱动装置、51-Ζ向驱动电机、52-Ζ向丝杆装置；6-气动驱动装置。
具体实施方式如图1至图4所示，本发明的铸件全自动修边机，包括一工作台I和一控制主机2，所述工作台I包括一底座U、底座11上设有一用于安装工件的台面12，台面12的两侧分别设置一 Y向导轨13，Y向导轨13上架设一可沿Y向导轨13行走的横梁14，横梁14上布设有X向导轨15以及可沿X向导轨15行走的活动座16，活动座16内设有Z向导轨(未图示)以及可沿Z向导轨行走的刀座18，刀座18上设有一气动锉刀19 ;所述横梁14由一 Y向驱动装置3驱动,所述活动座16由一 X向驱动装置4驱动,刀座18由一 Z向驱动装置5驱动，所述气动挫刀19由一气动驱动装置6驱动；所述Y向驱动装置3、X向驱动装置4、Z向驱动装置5以及气动驱动装置6均连接至所述控制主机2。[0026]所述Y向驱动装置3包括Y向驱动电机31和Y向丝杆装置32，该Y向丝杆装置32包括Y向丝杆(未图示)和Y向丝杆螺母(未图示)，所述Y向丝杆设在台面12侧边并连接Y向驱动电机31，Y向丝杆螺母设在横梁14上，Y向驱动电机31还连接所述控制主机2。所述X向驱动装置4包括X向驱动电机41和X向丝杆装置42，该X向丝杆装置42包括X向丝杆(未图示)和X向丝杆螺母(未图示)，所述X向丝杆设在横梁14上并连接X向驱动电机41，X向丝杆螺母设在活动座15上，X向驱动电机41还连接所述控制主机2。所述Z向驱动装置5包括Z向驱动电机51和Z向丝杆装置52，该Z向丝杆装置52包括Z向丝杆(未图示)和Z向丝杆螺母(未图示)，所述Z向丝杆设在活动座16上并连接Z向驱动电机51，Z向丝杆螺母设在刀座18上，Z向驱动电机51还连接所述控制主机2。其中，所述Y向丝杆装置32、X向丝杆装置42以及Z向丝杆装置52可以均为滚珠丝杆装置。主要如图4所示，所述控制主机2上设有控制面板21、Y向驱动控制模块22、X向驱动控制模块23、Z向驱动控制模块24、气动控制模块25以及CPU或PLC26，CPU或PLC26封装有修边程序，且控制面板21上还具有显示屏212，控制面板21由修边程序分别通过Y向驱动控制模块22控制Y向驱动电机31的运行状态、通过X向驱动控制模块23控制X向驱动电机41的运行状态，通过Z向驱动控制模块24控制Z向驱动电机51的运行状态，以及通过气动控制模块25控制气动驱动装置6的运行状态。所述气动驱动装置6是通过一设在工作台上的气动开关7连接所述控制主机2。所述台面12上设有一定位板121，定位板121上平行设有两固定槽122，铸件可以锁付在两固定槽122的任位位置，以便多个工位，由此可依次对多个工位上的铸件进行修边，实现连续作业。本发明的操作过程:首先在控制主机2上根据要修边的工件特点事先编好修边程序封装在CPU或PLC26中，打开控制面板21上的相关操作按钮，然后打开气动开关7，控制主机2即可根据修边程序的安排由Y向驱动控制模块22控制Y向驱动电机31的运行状态，从而控制横梁14的运行状态、由X向驱动控制模块23控制X向驱动电机41的运行状态，从而控制活动座16的运行状态，由Z向驱动控制模块24控制Z向驱动电机51的运行状态，从而控制刀座18的运行状态，再由气动驱动控制模块25控制气动驱动装置6，从而控制气动锉刀19上下运动状态，最终完成修边工作。如上所述，本发明通过控制主机全自动控制锉刀在X、Y、Z三个方向上的运动，控制主机上安装有修边程序，使锉刀能在预定轨迹上行走从而完成铸件的修边工作，对操作人员的要求低，只需按几个开关即可；其修边是通用的锉刀进行，且修边程序可由铸件的大小形状来编制，当铸件的大小形状发生变化时，修边程序的修改也很容易，无需浪费材料及时间来制造专门的修边元件；另外，本发明使用的锉刀为气动锉刀，即使用气动驱动装置驱动的挫刀，使挫刀能灵活上下挫动，且还能保证挫刀不易损坏。虽然以上描述了本发明的具体实施方式
，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。
权利要求1.一种铸件全自动修边机，其特征在于:包括一工作台和一控制主机，所述工作台包括一底座、底座上设有一用于安装工件的台面，台面的两侧分别设置一 Y向导轨，Y向导轨上架设一可沿Y向导轨行走的横梁，横梁上布设有X向导轨以及可沿X向导轨行走的活动座，活动座内设有Z向导轨以及可沿Z向导轨行走的刀座，刀座上设有一气动锉刀；所述横梁由一 Y向驱动装置驱动，所述活动座由一 X向驱动装置驱动，刀座由一 Z向驱动装置驱动，所述气动挫刀由一气动驱动装置驱动；所述Y向驱动装置、X向驱动装置、Z向驱动装置以及气动驱动装置均连接至所述控制主机。
2.根据权利要求1所述的铸件全自动修边机，其特征在于:所述Y向驱动装置包括Y向驱动电机和Y向丝杆装置，该Y向丝杆装置包括Y向丝杆和Y向丝杆螺母，所述Y向丝杆设在台面侧边并连接Y向驱动电机，Y向丝杆螺母设在横梁上，Y向驱动电机还连接所述控制主机。
3.根据权利要求2所述的铸件全自动修边机，其特征在于:所述X向驱动装置包括X向驱动电机和X向丝杆装置，该X向丝杆装置包括X向丝杆和X向丝杆螺母，所述X向丝杆设在横梁上并连接X向驱动电机，X向丝杆螺母设在活动座上，X向驱动电机还连接所述控制主机。
4.根据权利要求3所述的铸件全自动修边机，其特征在于:所述Z向驱动装置包括Z向驱动电机和Z向丝杆装置，该Z向丝杆装置包括Z向丝杆和Z向丝杆螺母，所述Z向丝杆设在活动座上并连接Z向驱动电机，Z向丝杆螺母设在刀座上，Z向驱动电机还连接所述控制主机。
5.根据权利要求4所述的铸件全自动修边机，其特征在于:所述控制主机上设有控制面板、Y向驱动控制模块、X向驱动控制模块、Z向驱动控制模块、气动控制模块以及CPU或PLC，且控制面板上还具有显示屏，控制面板分别通过Y向驱动控制模块控制Y向驱动电机的运行状态、通过X向驱动控制模块控制X向驱动电机的运行状态，通过Z向驱动控制模块控制Z向驱动电机的运行状态，以及通过气动控制模块控制气动驱动装置的运行状态。
6.根据权利要求5所述的铸件全自动修边机，其特征在于:所述Y向丝杆装置、X向丝杆装置以及Z向丝杆装置均为滚珠丝杆装置。
7.根据权利要求1所述的铸件全自动修边机，其特征在于:所述气动驱动装置是通过一设在工作台上的气动开关连接所述控制主机。
8.根据权利要求1所述的铸件全自动修边机，其特征在于:所述台面上设有多个工位。
专利摘要本实用新型提供一种铸件全自动修边机，包括一工作台和一控制主机，所述工作台包括一底座、底座上设有一用于安装工件的台面，台面的两侧分别设置一Y向导轨，Y向导轨上架设一可沿Y向导轨行走的横梁，横梁上布设有X向导轨以及可沿X向导轨行走的活动座，活动座内设有Z向导轨以及可沿Z向导轨行走的刀座，刀座上设有一气动锉刀；所述横梁由一Y向驱动装置驱动，所述活动座由一X向驱动装置驱动，刀座由一Z向驱动装置驱动，所述气动锉刀由一气动驱动装置驱动；所述Y向驱动装置、X向驱动装置、Z向驱动装置以及气动驱动装置均连接至所述控制主机。本实用新型通过控制设备全自动控制锉刀在X、Y、Z三个方向上的运动，使锉刀能在预定轨迹上行走从而完成铸件的修边工作。
文档编号B23D69/00GK202943326SQ20122052799
公开日2013年5月22日 申请日期2012年10月12日 优先权日2012年10月12日
发明者李发平 申请人:福州优利机械有限公司