专利名称：热冲中心孔机械手自动拨回机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于加工汽车钢板时，热冲中心孔机械手的辅助机构，特别是一种热冲中心孔机械手自动扳回机构。
背景技术：
汽车钢板弹簧(板簧)，板簧每一片都有其中心孔，中心孔是起联结各片，形成板簧总成的作用，随着汽车工业的发展，少片板簧总成和多片总成都存在片厚，而中心孔尺寸小、片厚尺寸大，冷冲孔相当困难，甚至无法进行冷冲孔，根据我公司的板簧产品繁多，各片长度不一，下料允许偏差正负1.5mm，因为工件下料公差大，在自动热冲中心孔中，单端头定位不能满足工艺要求，双端头自动调中定位机构的弹簧力作用中，冲孔后，机械手手臂取回工件存在问题，不能适应批量生产，生产效率低。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种热冲中心孔机械手自动拨回机构，其结构合理，可以使自动热冲机械手正常运转，满足板簧生产工艺技术要求，提高板簧生产质量的稳定性和安全性,缩短生产周期，降低生产成本,实现自动化生产。本实用新型的目的是这样实现的:一种热冲中心孔机械手自动拨回机构，包括热冲中心孔机械手和在冲床冲头的侧下方设置着模具侧定位块，在机械手手臂的前端铰接着重锤式拨回装置，重锤式拨回装置的结构为重锤柄的前端设置着头部纵向截面形状为圆弧面的重锤块，重锤柄的后端侧面上设置着向外突出的拨块，当重锤轴线处于水平位置时，拨块的高度高于机械手手臂的工作面，低于工件的上平面，在模具侧定位块下方冲床的台面上设置着顶面为平面，两侧面为对称向下倾斜斜面的固定导向块，重锤拨回装置与固定导向块相配合，当重锤块位于固定导向块顶面上时，重锤轴线处于水平位置。本实用新型机械手自动拨回机构，在自动热冲中心孔机械手中使用，在热冲中心孔机械手气缸作用下，利用机械手手臂将红钢送入冲床冲孔，工件由自动调中定位，冲中心孔后，再由自动拔回机构，将工件拔回至防翻转机构处，拔回机构是由重锤块和固定导向块组成，步骤:1、工件由机械手拔抓拔至手臂，2、手臂气缸动作，将工件送入冲床模具之间，利用手臂与气缸连接间的弹簧和模具侧向定位块夹紧工件，冲床滑块下行，完成冲孔。3、手臂回程过程中，在导向块的作用下，重锤位于固定导向块顶面上时，重锤的轴线处于水平位置，重锤后端的拨块将工件拔回。在板簧生产中本实用新型经试用，加工中心孔，原先是采用共9台钻床三班作业钻孔。使用了在线自动热冲中心孔机械手后，减少了钻孔设备和操作人员，降低劳动强度，提高了安全操作系数。自动拔回机构是使用机械手不可缺少的机构，值得推广应用。本实用新型结构合理，实现了自动热冲机械手正常运转，满足了板簧生产工艺技术要求，提高了板簧生产质量的稳定性和安全性，缩短了生产周期，降低了生产成本，实现了自动化生产。
下面将结合附图对本实用新型作进一步的描述，图1为机械手手臂将红钢送入冲床时，本实用新型的结构示意图；图2为机械手手臂回程时，本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
一种热冲中心孔机械手自动拨回机构，如图1、图2所示，包括热冲中心孔机械手和在冲床冲头I的侧下方设置着模具侧定位块2，在机械手手臂3的前端铰接着重锤式拨回装置，重锤式拨回装置的结构为重锤柄的前端设置着头部纵向截面形状为圆弧面的重锤块5，重锤柄的后端侧面上设置着向外突出的拨块4，当重锤轴线处于水平位置时，拨块4的高度高于机械手手臂3的工作面，低于工件8的上平面，在模具侧定位块2下方冲床的台面上设置着顶面为平面，两侧面为对称向下倾斜斜面的固定导向块6,重锤拨回装置与固定导向块6相配合，当重锤块5位于固定导向块6顶面上时，重锤轴线处于水平位置。在机械手手臂3的上方设置着防翻转机构7。
权利要求1.一种热冲中心孔机械手自动拨回机构，包括热冲中心孔机械手和在冲床冲头(I)的侧下方设置着模具侧定位块(2)，其特征是:在机械手手臂(3)的前端铰接着重锤式拨回装置，重锤式拨回装置的结构为重锤柄的前端设置着头部纵向截面形状为圆弧面的重锤块(5)，重锤柄的后端侧面上设置着向外突出的拨块(4)，当重锤轴线处于水平位置时，拨块(4)的高度高于机械手手臂(3)的工作面，低于工件(8)的上平面，在模具侧定位块(2)下方冲床的台面上设置着顶面为平面，两侧面为对称向下倾斜斜面的固定导向块(6)，重锤拨回装置与固定导向块(6)相配合，当重锤块(5)位于固定导向块(6)顶面上时，重锤轴线处于水平位置。
专利摘要本实用新型公开了一种热冲中心孔机械手自动拨回机构，在机械手手臂的前端铰接着重锤式拨回装置，重锤式拨回装置的结构为重锤柄的前端设置着头部纵向截面形状为圆弧面的重锤块，重锤柄的后端侧面上设置着向外突出的拨块，当重锤轴线处于水平位置时，拨块的高度高于机械手手臂的工作面，低于工件的上平面，在模具侧定位块下方冲床的台面上设置着顶面为平面，两侧面为对称向下倾斜斜面的固定导向块，重锤拨回装置与固定导向块相配合，当重锤块位于固定导向块顶面上时，重锤轴线处于水平位置。本实用新型结构合理，可以使自动热冲机械手正常运转，满足板簧生产工艺技术要求，提高板簧生产质量的稳定性和安全性，缩短生产周期，降低生产成本，实现自动化生产。
文档编号B21D43/00GK202921747SQ20122055508
公开日2013年5月8日 申请日期2012年10月27日 优先权日2012年10月27日
发明者孙铁, 曾令标, 宁少林, 李勇, 盛福生 申请人:宝钢集团新疆八一钢铁有限公司