专利名称：一种全自动套提手机的制作方法
技术领域：
一种全自动套提手机技术领域[0001]本实用新型涉及套提手机，尤其是涉及在瓶口颈部上套提手的套提手机。
背景技术：
[0002]众所周知，为了方便携带，现在的矿泉水瓶、蒸馏水瓶、纯净水瓶、油瓶的颈部套上提手，现有套提手的方法是通过人工实现，其效率低，人工成本高，人工劳动力强度大。发明内容[0003]为了提高套提手的效率，减低人工成本，本实用新型提供了一种全自动套提手机。[0004]为达到上述目的，一种全自动套提手机，包括机架、输送机构、提手放置箱、水平移动机构、升降机构及机械手抓取机构；输送机构设在机架上；水平移动机构安装在位于输送机构上方的机架上；升降机构安装在水平移动机构上；机械手抓取机构设在升降机构上；在机架上设有限位装置。[0005]上述全自动套提手机的工作原理是:首先将提手放置到提水放置箱内；然后将放置有瓶装物的箱体放置到输送机构上，由输送机构输送；在输送箱体的过程中，控制水平移动机构带动升降机构及机械手抓取机构到提手放置箱内取提手，并使带有提手的机械手抓取机构运动到输送机构的上方；当箱体触及到限位装置时，限位装置限制箱体运动；由升降机构带动机械手抓取机构向下运动，使提手对应的到在瓶装物上，松开机械手抓取机构，由升降机构带动机械手抓取机构向上运动，同时，限位装置接触对箱体的限制，将套有提手的瓶装物输送出去，随后，循环上述过程。这样，就能自动、快速的将提手套到瓶装物上，提高了套提手的效率，也降低了人工成本。[0006]作为具体化，所述的机械手抓取机构包括机械手安装板、机械手气缸、拉杆及夹头，所述的机械手安装板安装在升降机构上；机械手气缸安装在机械手安装板上；拉杆安装在夹头气缸的输出轴上，拉杆的下端部具有抵挡部；所述的夹头包括夹头体及夹持块，夹头体具有一腔体，在夹头体上位于腔体的顶面设有一通孔，所述的拉杆穿过通孔，且抵挡部位于腔体内；在夹头体上开有轴向延伸的容置槽；所述的夹持块铰接在夹头体上，且夹持块置于在容置槽内，夹持块的上端部具有向腔体内延伸的延伸部，延伸部位于抵挡部的上方；夹持块的下端面低于夹头体的下端面，在夹持块的内壁上位于夹头体下端面的下方设有卡置槽。[0007]将夹持块的下端面设置成低于夹头体的下端面，便于避开提手套环外的结构，便于抓取提手套环，在夹持块上设置卡置槽，便于卡置提手套环的边缘，使得抓取的可靠性高；在机械手气缸及拉杆的作用下，通过抵挡不和延伸部的相互作用，能紧紧的收合夹持块，使得抓取的牢固性好，防止提手脱离夹头。[0008]作为改进，卡置槽与夹持块下端面之间具有凸缘，凸缘的截面为三角形。这样，提手套环的边缘易于卡入到卡置槽中，当夹持块打开时，提手也易于从卡置槽中脱离。[0009]作为改进，在夹头体上自下端面向上延伸有退让槽。在设计提手时，为提高套环和其他部分的连接强度，在套环和其他部分之间设有加强筋，通过设置退让槽，能将提手套环边缘顺利、可靠的卡置到卡置槽中。[0010]作为具体化,所述的输送机构包括输送电机、主动输送轴、从动输送轴、输送链轮及输送链条，输送电机安装在机架上，主动输送轴和从动输送轴安装的机架上，输送链轮安装在主输送轴和从动输送轴上，输送链条设在输送链轮上；所述的限位装置包括限位气缸及限位板，限位板设在限位气缸的输出轴上。[0011 ] 作为具体化，所述的水平移动机构包括横向移动架、横向移动电机、横向螺杆、横向螺母、横向导杆、横向导向套；横向移动电机安装在机架上；横向螺杆安装在机架上，且横向螺杆与横向移动电机的输出轴相连接；横向螺母安装在横向移动架上，横向螺母与横向螺杆相哨合；横向导杆安装在机架上，横向导向套安装在横向移动架上，所述的横向导向套套在横向导杆上。通过设置横向导杆和横向导向套，能提高横向移动架的运动精度。[0012]作为具体化，所述的升降机构包括升降电机、固定套、旋转螺套及螺杆，升降电机固定在横向移动架上；固定套固定在横向移动架上；旋转螺套通过轴承安装在固定套内，升降电机的输出轴与旋转螺套相连接；螺杆与旋转螺套相相哨合。[0013]作为改进，在螺杆的下端安装有安装支撑板，安装支撑板上安装有升降导杆，在横向移动架上安装有升降导向套，所述的升降导杆穿过升降导向套；在支撑板上连接有向下延伸的连接杆，连接杆的的下端与机械手安装板连接。通过设置安装支撑板，则设置多块机械手安装板。这样便于维修、更换机械手抓取机构，从而降低维修成本。[0014]作为改进，所述的提手放置箱包括箱体、隔板及导向柱，隔板设在箱体内，在箱体内形成提手容置腔，导向柱设在提手容置腔内。通过设置隔板，则能在提手容置腔中放置多排提手，并能防止提手旋转，给提手进行定位；通过设置定位柱，一方面便于放置提手，另一方面能对提手进行精确定位，使得抓取提手的可靠性更高。[0015]作为改进，还包括顶升机构，所述的顶升机构包括顶升电机、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、顶升螺杆、顶升螺母、顶升板及连接板；顶升电机安装在机架上；第一皮带轮安装在顶升电机的输出轴上，第二皮带安装在顶升螺杆上，皮带套在第一皮带轮和第二皮带轮之间；顶升螺杆与顶升螺母相啮合，顶升螺杆的上端与顶升板或连接板相连接；顶升螺母固定在箱体的底部；顶升板设置在提手容置腔内；连接板将顶升板连接起来。通过设置顶升机构，当每取出一层提手后，则可将提手顶升一个提手高度，便于夹头抓取。
[0016]图1抓取有提手时的本实用新型的状态图。[0017]图2为向瓶装物套提手时的本实用新型的状态图。[0018]图3为本实用新型的侧向结构示意图。[0019]图4为本实用新型向下的结构示意图。[0020]图5为A的放大图。[0021]图6为夹头的立体图。[0022]图7为夹头的剖视图。[0023]图8为夹头的分解图。[0024]图9为在夹头上安装有拉杆、机械手气缸的结构图。[0025]图10为B的放大图。
具体实施方式
[0026]
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行进一步详细说明。[0027]如图1至图4所示，全自动套提手机包括机架1、输送机构2、提手放置箱3、水平移动机构4、升降机构5、机械手抓取机构6、限位装置7及顶升机构9。[0028]所述的输送机构2包括输送电机21、主动输送轴22、从动输送轴23、输送链轮(未示出)及输送链条24，输送电机21安装在机架I上，主动输送轴22和从动输送轴23安装的机架I上，主送输送轴22和从动输送轴23的轴向相互平行,输送链轮安装在主输送轴22和从动输送轴23上,输送链条24设在输送链轮上。[0029]如图3和图4所示，所述的提手放置箱3包括箱体31、隔板32及导向柱33，在本实施方式中，提手放置箱3安装在机架I上，且在输送机构的两侧均安装有提手放置箱。箱体由底板和侧板通过螺钉连接而成；隔板32设在箱体31内，将箱体内分隔成二个以上的提手容置腔34，提手容置腔34的数量依隔板的数量而定，如隔板的数量为2个，则提手容置腔34的数量为3个，如隔板的数量为3个，则提手容置腔34的数量为4个，依次类推；导向柱33设在提手容置腔34内，导向柱的下端固定在底板上。如图3所示，提手100的套环套在定位柱33上，通过隔板32防止提手在提手容置腔中发生旋转，以提高抓取提手的精准度。[0030]如图1至图4所示，所述的水平移动机构4包括横向移动架41、横向移动电机42、横向螺杆43、横向螺母44、横向导杆45、横向导向套46 ;横向移动电机42安装在机架I上；横向螺杆43通过轴承安装在机架41上，在本实施方式中，横向螺杆的数量为两根，两横向螺杆的轴线平行，两横向螺杆通过链轮、链条实现传动，且其中一横向螺杆与横向移动电机的输出轴相连接；横向螺母44安装在横向移动架41上，横向螺母的数量为两个，与横向螺杆的数量对应，横向螺母44与横向螺杆43相卩齿合；横向导杆45安装在机架I上，横向导向杆45为两根,横向导向套46安装在横向移动架41上,所述的横向导向套套在横向导杆上。[0031]所述的升降机构5包括升降电机51、固定套52、旋转螺套53及螺杆54，升降电机51固定在横向移动架41上；固定套52固定在横向移动架41上；旋转螺套53通过轴承安装在固定套52内，升降电机51的输出轴与旋转螺套53相连接；螺杆54与旋转螺套53相相啮合。如图2所示，在升降螺杆54的下端通过螺母固定有安装支撑板81，在安装支撑板81上安装有升降导向杆82，在横向运动架41上安装有升降导向套83，升降导向杆82穿过升降导向套83。在安装支撑板81上安装有连接杆84。[0032]所述的机械手抓取机构6包括机械手安装板61、机械手气缸62、拉杆63及夹头64。所述的机械手安装板61安装在连接杆84上；机械手气缸62安装在机械手安装板61上；拉杆63安装在机械手气缸62的输出轴上，拉杆63的下端部具有抵挡部631。如图6至图8所示，所述的夹头64包括夹头体641及夹持块642，夹头体641具有一腔体6411，在夹头体641上位于腔体的顶面设有一通孔6412，如图9所示，所述的拉杆63穿过通孔，且抵挡部631位于腔体6411内；如图8所示，在夹头体641上开有轴向延伸的容置槽6413，在夹头体上自下端面向上延伸有退让槽6414。所述的夹持块642铰接在夹头体641上，且夹持块642置于在容置槽6413内，夹持块的上端部具有向腔体内延伸的延伸部6421，延伸部6421位于抵挡部631的上方；夹持块的下端面低于夹头体的下端面,在夹持块的内壁上位于夹头体下端面的下方设有卡置槽6422，卡置槽6422与夹持块下端面之间具有凸缘6423，凸缘6423的截面为三角形。[0033]如图10所示，所述的限位装置7包括限位气缸71及限位板72，限位气缸71铰接在机架上，限位板72铰接在机架上，限位板的中部铰接在限位气缸71的输出轴上。如图4所示，在机架上位于输送机构的前后各设置了两个限位装置。[0034]一提手放置箱对应设置一顶升机构9。所述的顶升机构9包括顶升电机91、第一皮带轮92、第二皮带轮93、皮带94、顶升螺杆95、顶升螺母96、顶升板97及连接板98 ;顶升电机91安装在机架I上；第一皮带轮92安装在顶升电机的输出轴上，第二皮带轮93安装在顶升螺杆95上,皮带94套在第一皮带轮92和第二皮带轮93之间；顶升螺杆95与顶升螺母96相啮合，顶升螺杆的上端与顶升板或连接板相连接；顶升螺母96固定在箱体的底部；顶升板97设置在提手容置腔内；连接板98将顶升板连接起来，在隔板上设有滑槽，连接板98可在滑槽上滑动。[0035]本实施方式全自动套提手机的工作原理是:先将提手装入到提手放置箱3内的提手容置腔内，提手由定位柱33和隔板32进行定位。启动输送电机21，输送电机21带动主动输送轴22旋转，主动输送轴22带动输送链轮旋转，输送链轮带动输送链条24运动。将装有瓶装物101的箱体输送到输送链条上，由输送链条对箱体进行输送，当前面箱体触及到输送方向后面的限位板72时，限位气缸71工作，在限位气缸71的作用下，使限位板72抵挡住箱体，从而箱体停止，同时，位于输送方向前面的限位气缸71也工作，通过限位板72阻止后面的箱体继续输送。在输送链条24输送箱体的过程中，由机械手抓取机构到提手放置箱内取提手，其过程是:控制横向移动电机42，由横向移动电机带动横向螺杆43旋转，在横向螺母44的作用下，横向移动架41横向移动，同时，升降机构和机械手抓取机构跟随横向移动架一起移动，横向移动架的移动由横向导杆和横向导向套导向，当横向移动架41运动到某一提手放置箱3的上方时,横向移动电机42停止工作,此时,升降电机51工作，升降电机51带动升降螺套53旋转，在升降螺套的作用下，升降螺杆54向下直线运动，从而带动机械手抓取机构向下运动，机械手抓取机构向下运动由升降导杆和升降导向套进行导向。在上述过程中，拉杆63未拉紧夹持块642，即夹持块642处于自由状态。当机械手抓取机构运动到提手100处时，随着机械手抓取机构的继续下降，夹持块642因提手套环边缘对凸缘6423的挤压作用，使得夹持块自由打开，提手套环的边缘被卡入到卡置槽6422内，此时，升降电机停止工作，机械手气缸62工作，机械手气缸62带动拉杆63运动，拉杆63上的抵挡部631抵挡延伸部，促使夹持块收紧，将提手牢牢的卡置在卡置槽6422上。在本实施方式中，由于凸缘的截面为三角形，因此，提手套环的边缘易于进入到卡置槽6422内。当夹持到提手后，由升降机构和水平移动机构带动夹头运动到预套提手瓶装物的上方，在此过程中个，顶升电机91带动第一皮带轮92旋转，第一皮带轮92通过皮带94带动第二皮带轮93旋转，第二皮带轮93带动顶升螺杆95旋转，在顶升螺母96的作用下，顶升螺杆直线运动，促使顶升板上升一提手的高度，从而将提手放置箱3内的提手向上移动一提手高度的距离，便于下次取提手。箱体停止后，由升降机构带动机械手抓取机构下降，将提手套入到瓶装物上，此时，机械手气缸带动拉杆向下运动，解除抵挡部对延伸部的限制，使得夹持块能自由的运动，而由于凸缘的截面为三角形，当升降机构上升时，提手自动脱离夹头而套在了瓶装物上；提手套好后，解除限位板对箱体的阻挡，通过输送机构将箱体输送出去，从而完成一套提手的过程。如要进行第二次套提手动作，则重复上述过程即可。[0036]在本实施方式中，在输送机构的两侧均设置提手放置箱3，当一边提手放置箱3内的提手取完后，可连续的取另一边提手放置箱3内的提手，同时，可在第一提手放置箱内放置提手，便于当另一边提手取完后，连续的取第一提手放置箱内的提手，这样，就能提高套提手的效率。[0037]根据上述套提手的过程，套提手工作通过本实用新型的全自动套提手机即能自动的完成，因此，能提高效率，也降低了成本。
权利要求1.一种全自动套提手机，其特征在于:包括机架、输送机构、提手放置箱、水平移动机构、升降机构及机械手抓取机构；输送机构设在机架上；水平移动机构安装在位于输送机构上方的机架上；升降机构安装在水平移动机构上；机械手抓取机构设在升降机构上；在机架上设有限位装置。
2.根据权利要求1所述的全自动套提手机，其特征在于:所述的机械手抓取机构包括机械手安装板、机械手气缸、拉杆及夹头，所述的机械手安装板安装在升降机构上；机械手气缸安装在机械手安装板上；拉杆安装在夹头气缸的输出轴上，拉杆的下端部具有抵挡部；所述的夹头包括夹头体及夹持块，夹头体具有一腔体，在夹头体上位于腔体的顶面设有一通孔，所述的拉杆穿过通孔，且抵挡部位于腔体内；在夹头体上开有轴向延伸的容置槽；所述的夹持块铰接在夹头体上，且夹持块置于在容置槽内，夹持块的上端部具有向腔体内延伸的延伸部，延伸部位于抵挡部的上方；夹持块的下端面低于夹头体的下端面，在夹持块的内壁上位于夹头体下端面的下方设有卡置槽。
3.根据权利要求2所述的全自动套提手机，其特征在于:卡置槽与夹持块下端面之间具有凸缘，凸缘的截面为三角形。
4.根据权利要求2所述的全自动套提手机，其特征在于:在夹头体上自下端面向上延伸有退让槽。
5.根据权利要求1所述的全自动套提手机，其特征在于:所述的输送机构包括输送电机、主动输送轴、从动输送轴、输送链轮及输送链条，输送电机安装在机架上，主动输送轴和从动输送轴安装的机架上，输送链轮安装在主输送轴和从动输送轴上，输送链条设在输送链轮上；所述的限位装置包括限位气缸及限位板，限位板设在限位气缸的输出轴上。
6.根据权利要求1所述的全自动套提手机，其特征在于:所述的水平移动机构包括横向移动架、横向移动电机、横向螺杆、横向螺母、横向导杆、横向导向套；横向移动电机安装在机架上；横向螺杆安装在机架上，且横向螺杆与横向移动电机的输出轴相连接；横向螺母安装在横向移动架上，横向螺母与横向螺杆相哨合；横向导杆安装在机架上，横向导向套安装在横向移动架上，所述的横向导向套套在横向导杆上。
7.根据权利要求6所述的全自动套提手机，其特征在于:所述的升降机构包括升降电机、固定套、旋转螺套及螺杆，升降电机固定在横向移动架上；固定套固定在横向移动架上；旋转螺套通过轴承安装在固定套内，升降电机的输出轴与旋转螺套相连接；螺杆与旋转螺套相相啮合。
8.根据权利要求7所 述的全自动套提手机，其特征在于:在螺杆的下端安装有安装支撑板，安装支撑板上安装有升降导杆，在横向移动架上安装有升降导向套，所述的升降导杆穿过升降导向套；在支撑板上连接有向下延伸的连接杆，连接杆的的下端与机械手安装板连接。
9.根据权利要求1所述的全自动套提手机，其特征在于:所述的提手放置箱包括箱体、隔板及导向柱，隔板设在箱体内，在箱体内形成提手容置腔，导向柱设在提手容置腔内。
10.根据权利要求9所述的全自动套提手机，其特征在于:还包括顶升机构，所述的顶升机构包括顶升电机、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、顶升螺杆、顶升螺母、顶升板及连接板；顶升电机安装在机架上；第一皮带轮安装在顶升电机的输出轴上，第二皮带安装在顶升螺杆上，皮带套在第一皮带轮和第二皮带轮之间；顶升螺杆与顶升螺母相啮合，顶升螺杆的上端与顶升板或连接板相连接；顶升螺母固定在箱体的底部；顶升板设置在提手容置腔内；连接板将顶升板连接 起来。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动套提手机，包括机架、输送机构、提手放置箱、水平移动机构、升降机构及机械手抓取机构；输送机构设在机架上；水平移动机构安装在位于输送机构上方的机架上；升降机构安装在水平移动机构上；机械手抓取机构设在升降机构上；在机架上设有限位装置。套提手工作通过本实用新型的全自动套提手机即能自动的完成，因此，能提高效率，也降低了成本。
文档编号B23P19/00GK202963909SQ20122058777
公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月9日 优先权日2012年11月9日
发明者张三其 申请人:张三其