专利名称：取料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种取料机构，特别涉及一种自动化焊接产线上的取料机构。
背景技术：
工业生产中，一般需在电子装置的壳体等工件上焊接若干焊接件(如螺柱)，以固定其它结构。通常采用人工将多个焊接件按预设位置装夹至上模，再将上模移动至固定有工件的定位底模上进行合模，此时各焊接件对应工件相应的预焊接位置。采用焊接机对该多个焊接件进行焊接再将上模移开。最后，将工件从定位底模上取出。然而，这种作业方式效率低下，且存在一定的安全隐患。
实用新型内容鉴于上述内容，有必要提供一种效率高的取料机构。一种取料机构，用于将焊接件贴合于工件上以方便焊接。该取料机构包括支撑座及间隔设置于该支撑座上的至少一个取料件及至少一个吸取组件，每个吸取组件包括驱动件及吸取件。该吸取件包括连接部及与连接部相接的吸取部。该连接部活动穿设于该支撑座上。该吸取部与该至少一个取料件设置于该支撑座的同一侧。该吸取部远离该支撑座的一端与该支撑座的垂直距离小于该取料件远离该支撑座的一端与该支撑座的的垂直距离。该驱动件装设于该支撑座上并与该连接部相接。该驱动件于该取料件夹取焊接件后驱动该吸取件相对该支撑座运动吸取工件，并使该焊接件与该工件相贴合。本实用新型提供的取料机构，可自动取焊接件及工件，并实现将焊接件贴合于工件上，方便焊接机焊接，提高了 效率，保证了生产安全。
图1为取料机构的立体组装示意图。图2为图1所示的取料机构另一视角的立体组装示意图。图3为图1所示的取料机构的部分立体分解示意图。图4为图1所示的取料机构吸取工件时的使用状态图。主要元件符号说明
权利要求1.一种取料机构，用于将焊接件贴合于工件上以方便焊接，其特征在于:该取料机构包括支撑座及间隔设置于该支撑座上的至少一个取料件及至少一个吸取组件，每个吸取组件包括驱动件及吸取件，该吸取件包括连接部及与连接部相接的吸取部，该连接部活动穿设于该支撑座上，该吸取部与该至少一个取料件设置于该支撑座的同一侧，该吸取部远离该支撑座的一端与该支撑座的垂直距离小于该取料件远离该支撑座的一端与该支撑座的的垂直距离，该驱动件装设于该支撑座上并与该连接部相接，该驱动件于该取料件夹取焊接件后驱动该吸取件相对该支撑座运动吸取工件，并使该焊接件与该工件相贴合。
2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于:该吸取组件还包括真空发生器，该连接部连接于该真空发生器及该吸取部之间并与该真空发生器及该吸取部相连通。
3.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于:该支撑座包括支撑板及连接件，该连接件连接于该机械手与该支撑板之间，该至少一个取料件及该至少一个吸取组件间隔装设于该支撑板上。
4.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于:该支撑座还包括四个第一定位件，该四个第一定位件装设于该支撑板远离该连接件的一面，该四个第一定位件两两相对凸设于该支撑板的边缘上。
5.如权利要求4所述的取料机构，其特征在于:该支撑座还包括一个第二定位件，该第二定位件装设于该支撑板远离该连接件的一面的中部位置处，该第二定位件的两端凸伸于该支撑板的边缘，并与该四个第一定位件形成一个定位空间。
6.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于:该取料件包括固定部及与固定部相接的夹取部，该固定部与该支撑座连接设置，该吸取部远离该支撑座的一端与该支撑座的垂直距离小于该夹取部远离该支撑座的一端与该支撑座的的垂直距离。
7.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于:该驱动件包括本体及活动装设于本体上的驱动轴，该本体装设于支撑座上，该驱动轴与该连接部相接。
专利摘要一种取料机构，用于将焊接件贴合于工件上以方便焊接。该取料机构包括支撑座及间隔设置于该支撑座上的至少一个取料件及至少一个吸取组件，每个吸取组件包括驱动件及吸取件。该吸取件包括连接部及与连接部相接的吸取部。该连接部活动穿设于该支撑座上。该吸取部与该至少一个取料件设置于该支撑座的同一侧。该吸取部远离该支撑座的一端与该支撑座的垂直距离小于该取料件远离该支撑座的一端与该支撑座的垂直距离。该驱动件装设于该支撑座上并与该连接部相接。该驱动件于该取料件夹取焊接件后驱动该吸取件相对该支撑座运动吸取工件，并使该焊接件与该工件相贴合。本实用新型提供的取料机构，可自动取焊接件及工件，并实现将焊接件贴合于工件上，方便焊接，提高了效率。
文档编号B23K37/00GK202984936SQ20122059532
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月13日 优先权日2012年11月13日
发明者徐大壮 申请人:富鼎电子科技(嘉善)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司