专利名称：组装设备的制作方法
技术领域：
本实用新型是有关于一种组装设备，且特别是有关于一种适用于机上盒的组装设备。
背景技术：
电视机早已成为家家户户必备的家电产品之一，许多人经由观看电视节目而获取资讯。为了发掘此一商机，许多系统厂商透过电视节目提多样化的服务项目，令更多的人可经由电视节目获得需求的服务。太多的服务与功能已经超出电视机原始设计的支援范围，因此机上盒(set-topbox, STB,或称为视讯转换盒)类型的产品应运而生。机上盒主要是用以转换电视讯号的装置，包括有线电视(cable TV)、卫星电视(satellite TV)、地面电视广播(terrestrial TV broadcasting)及网路电视(IP/DSL TV)等型态形态的电视讯号。一般来说，机上盒的构件常包含多个以橡胶等弹性材质构成的零组件，且这些弹性材质的零组件会依据不同的需求目的而装配于机上盒，例如为安装于机上盒壳体上的脚垫。在传统脚壳与壳体的组装过程中，是以人工方式将脚垫对位于壳体的锁附位置上，作业员再以工具将两者(即壳体与脚垫)锁附在一起。如此一来，当在大量生产时，将导致产品的生产效能降低。
实用新型内容本实用新型提供一种组装设备，能自动化地组装脚垫于机上盒的壳体上。本实用新型提出一种组装设备，适于将脚垫组装至机上盒的壳体上。壳体具有开口。脚垫具有锁固件与弹性件，且锁固件凸出于弹性件并螺合于开口内。组装设备包括平台、传送单元及组装单元。平台具有承载面，且壳体设置于承载面上。传送单元设置于平台上且具有定位块，且脚垫配置在传送单元内。脚垫经由传送单元传送后，定位块容置对应的弹性件。组装单元设置在传送单元旁。组装单元驱动对应的弹性件经由组装路径远离对应的定位块，且锁固件经由组装路径嵌入于对应的开口内。在本实用新型的一实施例中，上述的传送单元包括轨道及振动盘。轨道设置于对应的定位块旁，轨道具有与定位块连接的出口端及相对于出口端的入口端。振动盘设置于对应的轨道旁，并与轨道的入口端连接，用以容置及传送脚垫至轨道。在本实用新型的一实施例中，上述的定位块更具有定位孔，当脚垫通过轨道被传送至定位块时，能够通过定位孔固定。在本实用新型的一实施例中，上述的组装路径包括与承载面平行的第一方向，以及与承载面的法线方向平行的第二方向。此外，各个组装单元包括主体、架体、电动起子、支撑架及气压缸。主体固定于平台上且具有第一滑设部，且第一滑设部平行于第一方向。架体滑设于对应的第一滑设部上。架体具有第二滑设部，且第二滑设部平行于第二方向。电动起子滑设于第二滑设部上，且电动起子用以驱动锁固件经由第二方向锁固于壳体的开口内。支撑架设置于架体上并能相对于架体沿第一方向移动。支撑架具有一缺口，且锁固件嵌入至缺口内以让弹性件承靠于支撑架上。气压缸设置于主体上，并选择性地与架体、电动起子及支撑架连接。在本实用新型的一实施例中，上述的各个电动起子具有一第一定位点，且各个锁固件具有一第二定位点。当第一定位点与第二定位点于第二方向上重合时，电动起子与锁固件相吸，且气压缸与电动起子连接，以驱动电动起子沿着第二方向移动，并使得脚垫远离定位块。在本实用新型的一实施例中，在脚垫远离定位块之后，气压缸与架体连接。气压缸驱动架体沿着第一方向移动，以将脚垫传送至开口的上方。在本实用新型的一实施例中，当脚垫被传送至开口的上方时，气压缸与支撑架连接，以驱动支撑架沿着第一方向相对于架体移动并远离脚垫。在本实用新型的一实施例中，当支撑架沿着第一方向移动远离脚垫时，气压缸与电动起子连接，以驱动电动起子沿着第二方向移动并将脚垫的锁固件锁固于开口内。在本实用新型的一实施例中，上述的第一滑设部及第二滑设部分别包括至少一滑轨。在本实用新型的一实施例中，上述的平台包括载具与一对滑轨。承载面设置于载具上，且载具能滑动于这对滑轨之上。在本实用新型的一实施例中，组装设备更包括多个警示器，其中各个警示器与对应的组装单元电性连接。当任一组装单元异常时，警示器适于发出声响或灯号。
基于上述，本实用新型的组装设备的传送单元能将脚垫传送至定位块摆放，且组装单元经由组装路径可将脚垫的锁固件螺合于机上盒的壳体的开口内。藉此方式，可避免使用人工组装降低产品的生产效能。为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。
图1A为本实用新型的一实施例的组装设备的示意图。图1B为图1A的A区域的局部放大图。图2为图1B的脚垫的剖视图。图3A为图1的传送单元的示意图。图3B为图1的组装单元的示意图。图3C为图1的支撑架于承载脚垫时的上视图。图4A至图4D为脚垫与壳体的组装流程图。主要元件符号说明10:壳体126:振动盘12:开口130:组装单元50:脚垫132:主体52:锁固件133:第一滑设部52a:第二定位点113、133a、135a:滑轨[0032]54:弹性件134:架体100:组装设备135:第二滑设部110:平台136:电动起子111:载具136a:第一定位点112:承载面138:支撑架120:传送单元139:缺口122:定位块140:气压缸122a:定位孔150:警示器124:轨道P:组装路径124a:出口端Dl:第一方向124b:入口端D2:第二方向
具体实施方式图1A为本实用新型的一实施例的组装设备的示意图。图1B为图1A的A区域的局部放大图。图2为图1B的脚垫的剖视图。请参考图1A、图1B与图2，本实施例的组装设备100，适于将脚垫50组装至机上盒的壳体10上。壳体10具有开口 12，且脚垫50具有锁固件52与弹性件54，而锁固件52凸出于弹性件54并螺合于开口 12内。组装设备100包括平台110、传送单元120及组装单元130。平台110具有承载面112，且壳体10设置于承载面112上。传送单元120设置于平台110上且具有定位块122，且脚垫50配置在传送单元120内。脚垫50经由传送单元120传送后，定位块122容置对应的弹性件54。组装单元130设置在传送单元120旁，组装单元130驱动对应的弹性件54经由组装路径P远离对应的定位块122，且锁固件52经由组装路径P嵌入于对应的开口 12内。本实施例的组装设备100的传送单元120能够将储存的脚垫50传送至定位块122摆放，且组装单元130再将脚垫50带离定位块122并且驱动将脚垫50的锁固件52经由组装路径P嵌入于机上盒的壳体10对应的开口 12内。因此，组装设备100能够使得机上盒的组装过程自动化，以避免以人工方式将脚垫50与壳体10组装在一起而降低产品的生产效能并提闻生广成本。以下详述本实施例的结构配置。图3A为图1B的传送单元的示意图。请参考图1B与图3A，在本实施例中，每一传送单元120包括轨道124及振动盘126。各条轨道124设置于对应的定位块122旁，且轨道124具有与定位块122连接的一出口端124a及相对于出口端124a的入口端124b。各个振动盘126设置于对应的轨道124旁，并与轨道124的入口端124b连接，用以容置及传送脚垫50至轨道124。详细而言，作业员先在每一组传送单元120的振动盘126内放置脚垫50，当开始进行壳体10与脚垫50的组装流程时，设置于平台110周围的振动盘126开始振动，以推动脚垫50通过入口端124b进入至轨道124内。振动盘126持续的将脚垫50逐一推送至轨道124内，使得位于出口端124a的脚垫50进入到定位块122上。此外，在本实施例中，每一个定位块122更具有一定位孔122a，当脚垫50通过轨道124被传送至定位块122时，凸出于脚垫50的锁固件52能够通过定位孔122a被定位。定位孔122a的孔径能够容置脚垫50的锁固件52，因此脚垫50可稳固地摆放在定位块122上，以方便组装单元130撷取。接着，每一个组装单元130能带动对应的脚垫50经由组装路径P远离对应的定位块122，并经由组装路径P嵌入于对应的开口 12内。在此所述的组装路径P包括与垂直于承载面112的法线方向的第一方向Dl，以及与平行于承载面112的法线方向且垂直于第一方向Dl的第二方向D2。图3B为图1B的组装单元的示意图。请参考图1B与图3B，在本实施例中，每一组装单元130包括主体132、架体134、电动起子136、支撑架138及气压缸140。主体132固定于平台110 (请参考图1)上。主体132具有第一滑设部133，且第一滑设部133平行于第一方向Dl，其中所述的第一滑设部133在本实施例中例如是滑轨133a (图1B与图3B绘示两平行滑轨133a)。架体134滑设于对应的第一滑设部133上。架体134具有第二滑设部135。第二滑设部135平行于第二方向D2，其中所述的第二滑设部135包括与第一滑设部133垂直的一滑轨135a (图示绘示为单一滑轨135a)。电动起子136滑设于第二滑设部135上，且用以驱动锁固件52 (请参考图2)沿着第二方向D2移动并锁固于壳体10的开口12内。图3C为图3B的支撑架于承载脚垫时的上视图。请参考图3B与图3C，组装单元130的支撑架138设置于架体134上并能相对于架体134沿第一方向Dl移动。在本实施例中，每一个支撑架138具有缺口 139。当脚垫50经由传送单元120 (请参考图1)传送至定位块122时，锁固件52可嵌入缺口 139内，以让弹性件54承靠于支撑架138上。此外，气压缸140设置于主体132上，并选择性地与架体134、电动起子136及支撑架138连接。在本实施例中，气压缸140能够作为架体134、电动起子136及支撑架138作动的动力来源。请参考图1A及图1B，此外，平台110的承载面112例如是一设置在平台110上的载具111的顶面，在平台110与载具111之间更具有至少一滑轨113。当壳体10放置于承载面112上时，作业人员能够轻易地推动载具111，以通过滑轨113将壳体10推送至定位进行后续的组装作业。图4A至图4D为图1B的脚垫与壳体的组装流程图。请先参考图1B与图4A，首先，组装单元130位于平台110上靠近定位块122的一起始位置。当脚垫50通过振动盘126推送通过轨道124到达定位块122且被定位时，组装单元130的支撑架138能够自脚垫50与定位块122之间进入，并且承载于脚垫50的下方，支撑架138的缺口 139在支撑架138进入脚垫50的过程中避免与凸出于脚垫50的锁固件52干涉。在本实施例中，气压缸140例如是通过多条不同的管路分别与架体134、电动起子136及支撑架138连接，使用者可通过服务控制器(未绘示)控制这些管路的接通与否。承上述，每一个电动起子136具有第一定位点136a，相对应地，每一个锁固件52具有第二定位点52a。当第一定位点136a与第二定位点52a于第二方向D2上重合时，电动起子136能够与对应的锁固件52相吸，且每一个气压缸140与对应的电动起子136连接，以驱动电动起子136沿着第二方向D2移动，使得脚垫50远离定位块122的定位孔122a。在此所述的锁固件52例如是一螺钉，而电动起子136的前端例如是一金属且具有磁性的金属(或者可为易于被磁化的材质)。因此，锁固件52能够在锁固的过程中与电动起子136通过磁力固定，避免掉落。请参考图1B与图4B，接着，在通过电动起子136磁吸的脚垫50远离定位块122 (请参考图3A)的定位孔122a之后，每一组装单元130的气压缸140与架体134连接，且气压缸140驱动架体134沿着第一方向Dl移动，以将脚垫50传送至开口 12的上方。请参考图1B与图4C，接着，当脚垫50被传送至开口 12的上方时，气压缸140通过服务控制器控制而与支撑架138连接，气压缸140驱动支撑架138沿着第一方向Dl相对于架体134移动并远离脚垫50。请参考图4D，然后，在脚垫50位于开口 12上方且支撑架138远离脚垫50后，气压缸140通过服务控制器控制再次与电动起子136连接，以使气压缸140驱动电动起子136沿着第二方向D2移动并将脚垫50的锁固件52锁固于对应的开口 12内。请参考图1B，此外，在本实施例中，组装设备100更包括一警示器150，且警示器150与组装单元130电性连接。当任一组装单元130于壳体10 (请参考图1A)与脚垫50的组装过程中发生异常状况时，其例如是锁固件52与开口 12之间发生滑牙(screwloose)或者是电动起子136的锁固扭力过大时，警示器150适于发出声响或灯号。藉此，作业员可根据异常状况的警示进行故障排除。综上所述，本实用新型的组装设备的传送单元能将脚垫传送至定位块摆放，且组装单元经由组装路径可将脚垫的锁固件螺合于机上盒的壳体的开口内。藉此方式，脚垫与壳体通过组装设备组装在一起，可避免使用人工组装而造成生产效能下降。此外，组装单元可通过设置一气压缸，气压缸可在不同的脚垫组装阶段，分别作为驱动电动起子、架体及支撑架的动力来源。另外，通过在组装单元设置警示器，更能够及时地将组装时的异常状况回报给作业人员进行排除。虽然本实用新型已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本实用新型的保护范围当视后附的权利要求所界定的为准。
权利要求1.一种组装设备，其特征在于，适于将多个脚垫组装至一机上盒的一壳体上，该壳体具有多个开口，各该脚垫具有一锁固件与一弹性件，且该些锁固件凸出于弹性件并螺合于该些开口内，该组装设备包括: 一平台，具有一承载面，其中该壳体设置于该承载面上； 多个传送单元，设置于该平台上且具有多个定位块，该些脚垫配置在该些传送单元内，该些脚垫经由该些传送单元传送后，各该定位块容置对应的该弹性件；以及 多个组装单元，设置在该些传送单元旁，各该组装单元驱动对应的该弹性件经由一组装路径远离对应的该定位块，且各锁固件经由该组装路径嵌入于对应的开口内。
2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，该些传送单元包括: 多个轨道，设置于对应的该些定位块旁，各该轨道具有与各该定位块连接的一出口端及相对于该出口端的一入口端； 多个振动盘，设置于对应的该些轨道旁，并与该些轨道的该些入口端连接，用以容置及传送该些脚垫至该些轨道。
3.如权利要求2所述的组装设备，其特征在于，各该定位块具有一定位孔，当各该脚垫通过该轨道被传送至对应的该定位块时，各该锁固件通过对应的该定位孔被定位。
4.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，该组装路径包括垂直该承载面的法线方向的一第一方向，以及平行该承载面的法线方向且垂直该第一方向的一第二方向，且各该组装单元包括: 一主体，固定于该平台上且具有一第一滑设部，各该第一滑设部平行于该第一方向；` 一架体，滑设于对应的该第一滑设部上，各该架体具有一第二滑设部，各该第二滑设部平行于该第二方向； 一电动起子，滑设于该第二滑设部上，该些电动起子用以驱动该些锁固件经由该第二方向锁固于该壳体的该些开口内； 一支撑架，设置于该架体上并能相对于该架体沿该第一方向移动，该些支撑架分别具有一缺口，且该些锁固件嵌入至该些缺口内以让该些弹性件承靠于该支撑架上；以及 一气压缸，设置于该主体上，并选择性地与该架体、该电动起子及该支撑架连接。
5.如权利要求4所述的组装设备，其特征在于，各该电动起子具有一第一定位点，各该锁固件具有一第二定位点，当该第一定位点与该第二定位点于该第二方向上重合时，各该电动起子与各该锁固件相吸，且各该气压缸与各该电动起子连接，以驱动各该电动起子沿着该第二方向移动，使得各该脚垫远离各该定位块。
6.如权利要求5所述的组装设备，其特征在于，各该脚垫远离各该定位块后，各该气压缸与各该架体连接，且各该气压缸驱动各该架体沿着该第一方向移动，以将各该脚垫传送至各该开口的上方。
7.如权利要求6所述的组装设备，其特征在于，各该脚垫被传送至各该开口的上方后，各该气压缸与各该支撑架连接，以驱动各该支撑架沿着该第一方向相对于对应的该架体移动并远离对应的该脚垫。
8.如权利要求7所述的组装设备，其特征在于，各该支撑架沿着该第一方向移动并远离各该脚垫后，各该气压缸与各该电动起子连接，以驱动各该电动起子沿着该第二方向移动并将各该脚垫的该锁固件锁固于各该开口内。
9.如权利要求4所述的组装设备，其特征在于，该第一滑设部及该第二滑设部分别包括至少一滑轨。
10.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，该平台包括一载具与一对滑轨，该承载面设置于该载具上，且该载具能滑动于该对滑轨之上。
11.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，更包括多个警示器，该些警示器与该些组装单元电性连 接。
专利摘要一种组装设备，适于将脚垫组装至机上盒的壳体上。壳体具有开口。脚垫具有锁固件与弹性件，且锁固件凸出于弹性件并螺合于开口内。组装设备包括平台、传送单元及组装单元。平台具有承载面，壳体设置于承载面上。传送单元设置于平台上且具有定位块，脚垫配置在传送单元内，脚垫经由传送单元传送后，定位块容置对应的弹性件。组装单元设置在传送单元旁，组装单元驱动对应的弹性件经由组装路径远离对应的定位块，且锁固件经由组装路径嵌入于对应的开口内。藉此方式，可避免使用人工组装降低产品的生产效能。
文档编号B23P19/00GK202952020SQ20122060254
公开日2013年5月29日 申请日期2012年11月14日 优先权日2012年11月14日
发明者陈忠贤 申请人:金宝电子(中国)有限公司, 金宝电子工业股份有限公司