专利名称：一种内锥花键加工装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种花键加工装置，尤其涉及一种内锥花键加工装置。
背景技术：
目前，越来越多的轴类和盘类件都会采用一种由锥度内外花键相互啮合来传递扭矩的新型方式，其主要优点是:采用锥度内外花键相连接的结构，工作时配合无间隙，能传递较大扭矩，而且联接可靠。现在加工内锥花键的方法有三种，分别是:用插齿机插花键、用线切割装置割花键和刨齿机刨花键。插花键:加工精度高，但是对于加工大孔径内锥花键工件来说，加工效率低，加工成本高；对于加工大宽度内锥花键工件来说，刀杆刚性差，易造成插花键时粗糙度差、尺寸精度低。线切割割花键:加工精度一般，效率很低，一旦有尺寸偏差，调整困难。刨花键:加工成本低，同时效率低，花键精度也差。在大部分工程机械产品的终传动最后一级均采用该种锥花键连接形式，但是由于内锥花键加工精度高，加工比较困难，严重制约工程机械行业发展。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种内锥花键加工装置，装置布局为立式结构，解决了内锥花键加工难的问题，在保证内锥花键加工质量前提下，大大提高其加工效率；另外，操作极为便捷，劳动强度低，维护方便。本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:一种内锥花键加工装置，包括立式机床床身1，弹簧式联轴器2，行星减速机3，伺服电机A4，拉刀导向座5，单刃拉刀6，拉刀座7，丝杠8，导轨9，溜板10，伺服电机B11，过载保护联轴器A12，滚珠丝杠13，滚珠丝杠螺母副14和工作台分度机构装置15，伺服电机A4通过行星减速机3、弹簧式联轴器2与丝杠8相连，拉刀座7与丝杠8通过螺纹连接，单刃拉刀6固定在拉刀座7上，拉刀导向座5安装在立式机床床身I上部的凹槽内，立式机床床身I上端设置有导轨9，溜板10与导轨9配合安装，固定在立式机床床身I上的伺服电机Bll通过过载保护联轴器A12与滚珠丝杠13连接，与滚珠丝杠13配合的滚珠丝杠螺母副14固定在溜板10上，溜板10上设有工作台分度机构装置15。所述的工作台分度机构装置15，包括伺服电机C16，过载保护联轴器B17，蜗杆18，蜗轮19，工作台20和箱体21，伺服电机C16固定在箱体21上，伺服电机C16通过过载保护联轴器B17与蜗杆18相连，蜗杆18与蜗轮19相啮合，工作台20与蜗轮19相连。所述的溜板10上设有螺纹式单头油缸22。所述的工作箱体21内安装了圆光栅尺23。所述的丝杠8 一端通过固定支座24固定在立式机床床身I上部，另一端通过轴承座25固定在立式机床床身I内部。本实用新型的工作原理:启动后，机床恢复至原点，按下运行按钮，伺服电机A通过行星减速机、弹簧式联轴器驱动丝杠转动，丝杠转动带动拉刀座向上运动，导向座保证拉刀工作时无径向运动，单刃拉刀通过拉刀导向座向上运动至最高点后，伺服电机A停止转动。同时伺服电机B启动，通过过载保护联轴器A驱动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠的旋转，驱动与滚珠丝杠螺母副一体的溜板进给至设定的位置，伺服电机B停止。同时，伺服电机A启动，通过行星减速机、弹簧式联轴器驱动丝杠转动，丝杠转动带动拉刀座、单刃拉刀向下运动至最低点，在拉刀下行过程中，拉刀在工件上加工出花键的一个齿，伺服电机A停止。同时伺服电机C启动，通过过载保护联轴器B驱动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮旋转，伺服电机C通过螺栓与箱体连接一体，蜗轮的旋转带动工作台旋转至指令坐标值，光栅尺对转动角度进行微调校对至精确位置，伺服电机C停止。此时伺服电机B启动，通过过载保护联轴器A驱动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠的旋转通过与螺母一体的溜板、工作台箱体、工作台后退至机床原点，伺服电机B停止。同时，伺服电机A启动，进入下一个循环，直至加工完所有花键齿。本实用新型的有益效果在于:1、本实用新型提供一种内锥度花键的加工装置，立式结构的布局，空间结构合理，装卸工件极为方便。2、解决了内锥花键加工难的问题，保证了花键的加工质量，并且加工效率高。3、操作极为便捷，劳动强度低，容易维护。
图1是本实用新型的主剖视图；图2是本实用新型的俯视图。其中，1-立式机床床身，2-弹簧式联轴器，3-行星减速机，4-伺服电机A，5_拉刀导向座，6-单刃拉刀，7-拉刀座，8-丝杠，9-导轨，10-溜板，11-伺服电机B，12-过载保护联轴器A，13-滚珠丝杠，14-滚珠丝杠螺母副，15-工作台分度机构装置，16-伺服电机C，17-过载保护联轴器B，18-蜗杆，19-蜗轮，20-工作台，21-箱体，22-螺纹式单头油缸，23-圆光栅尺，24-固定支座，25-轴承座。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。参照图1-2，本具体实施方式
所述的一种内锥花键加工装置，包括立式机床床身1，弹簧式联轴器2，行星减速机3，伺服电机A4，拉刀导向座5，单刃拉刀6，拉刀座7，丝杠8，导轨9，溜板10，伺服电机B11，过载保护联轴器A12，滚珠丝杠13，滚珠丝杠螺母副14和工作台分度机构装置15，伺服电机A4通过行星减速机3、弹簧式联轴器2与丝杠8相连，拉刀座7与丝杠8通过螺纹连接，单刃拉刀6固定在拉刀座7上，拉刀导向座5安装在立式机床床身I上部的凹槽内，立式机床床身I上端设置有导轨9，溜板10与导轨9配合安装，固定在立式机床床身I上的伺服电机Bll通过过载保护联轴器A12与滚珠丝杠13连接，与滚珠丝杠13配合的滚珠丝杠螺母副14固定在溜板10上，溜板10上设有工作台分度机构装置15。所述的工作台分度机构装置15，包括伺服电机C16，过载保护联轴器B17，蜗杆18，蜗轮19，工作台20和箱体21，伺服电机C16固定在箱体21上，伺服电机C16通过过载保护联轴器B17与蜗杆18相连，蜗杆18与蜗轮19相啮合，工作台20与蜗轮19相连。所述的溜板10上设有螺纹式单头油缸22。所述的工作箱体21内安装了圆光栅尺23。[0020]所述的丝杠8 —端通过固定支座24固定在立式机床床身I上部，另一端通过轴承座25固定在立式机床床身I内部。本具体实施方式
的工作原理:启动后，机床恢复至原点，按下运行按钮，伺服电机A通过行星减速机、弹簧式联轴器驱动丝杠转动，丝杠转动带动拉刀座向上运动，导向座保证拉刀工作时无径向运动，单刃拉刀通过拉刀导向座向上运动至最高点后，伺服电机A停止转动。同时伺服电机B启动，通过过载保护联轴器A驱动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠的旋转，驱动与滚珠丝杠螺母副一体的溜板进给至设定的位置，伺服电机B停止。同时，伺服电机A启动，通过行星减速机、弹簧式联轴器驱动丝杠转动，丝杠转动带动拉刀座、单刃拉刀向下运动至最低点，在拉刀下行过程中，拉刀在工件上加工出花键的一个齿，伺服电机A停止。同时伺服电机C启动，通过过载保护联轴器B驱动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮旋转，伺服电机C通过螺栓与箱体连接一体，蜗轮的旋转带动工作台旋转至指令坐标值，光栅尺对转动角度进行微调校对至精确位置，伺服电机C停止。此时伺服电机B启动，通过过载保护联轴器A驱动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠的旋转通过与螺母一体的溜板、工作台箱体、工作台后退至机床原点，伺服电机B停止。同时，伺服电机A启动，进入下一个循环，直至加工完所有花键齿。本具体实施方式
的有益效果在于:1、本实用新型提供一种内锥度花键的加工装置，立式结构的布局，空间结构合理，装卸工件极为方便。2、解决了内锥花键加工难的问题，保证了花键的加工质量，并且加工效率高。3、操作极为便捷，劳动强度低，容易维护。本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种内锥花键加工装置，其特征在于:包括立式机床床身(1)，弹簧式联轴器(2)，行星减速机(3)，伺服电机A (4)，拉刀导向座(5)，单刃拉刀(6)，拉刀座(7)，丝杠(8)，导轨(9)，溜板(10)，伺服电机B (11)，过载保护联轴器A (12)，滚珠丝杠(13)，滚珠丝杠螺母副(14)和工作台分度机构装置(15)，伺服电机A (4)通过行星减速机(3)、弹簧式联轴器(2)与丝杠(8)相连，拉刀座(7)与丝杠(8)通过螺纹连接，单刃拉刀(6)固定在拉刀座(7)上，拉刀导向座(5)安装在立式机床床身(I)上部的凹槽内，立式机床床身(I)上端设置有导轨(9),溜板(10)与导轨(9)配合安装,固定在立式机床床身(I)上的伺服电机B (11)通过过载保护联轴器A (12)与滚珠丝杠(13)连接，与滚珠丝杠(13)配合的滚珠丝杠螺母副(14)固定在溜板(10)上，溜板(10)上设有工作台分度机构装置(15)。
2.如权利要求1所述的一种内锥花键加工装置，其特征在于:所述的工作台分度机构装置(15)，包括伺服电机C( 16)，过载保护联轴器B( 17)，蜗杆(18)，蜗轮(19)，工作台(20)和箱体(21)，伺服电机C (16)固定在箱体(21)上，伺服电机C (16)通过过载保护联轴器B (17)与蜗杆(18)相连，蜗杆(18)与蜗轮(19)相啮合，工作台(20)与蜗轮(19)相连。
3.如权利要求1所述的一种内锥花键加工装置，其特征在于:所述的溜板(10)上设有螺纹式单头油缸(22)。
4.如权利要求2所述的一种内锥花键加工装置，其特征在于:所述的工作箱体(21)内安装了圆光栅尺(23)。
5.如权利要求1所述的一种内锥花键加工装置，其特征在于:所述的丝杠(8)—端通过固定支座(24 )固定在立式机床床身(I)上部,另一端通过轴承座(25 )固定在立式机床床身(I)内部。
专利摘要本实用新型涉及一种内锥花键加工装置，伺服电机A通过行星减速机、弹簧式联轴器与丝杠相连，拉刀座与丝杠通过螺纹连接，单刃拉刀固定在拉刀座上，拉刀导向座安装在立式机床床身上部的凹槽内，立式机床床身上端设置有导轨，溜板与导轨配合安装，固定在立式机床床身上的伺服电机B通过过载保护联轴器A与滚珠丝杠连接，与滚珠丝杠配合的滚珠丝杠螺母副固定在溜板上，溜板上设有工作台分度机构装置。本实用新型的有益效果在于1、本实用新型提供一种内锥度花键的加工装置，立式结构的布局，空间结构合理，装卸工件极为方便。2、解决了内锥花键加工难的问题，保证了花键的加工质量，并且加工效率高。3、操作极为便捷，劳动强度低，容易维护。
文档编号B23D41/00GK202951925SQ20122061569
公开日2013年5月29日 申请日期2012年11月20日 优先权日2012年11月20日
发明者武永福, 胡传朋, 李涛涛, 权中华, 董松金, 刘坤, 魏晓蓓, 吕海波, 姜立勇, 段友全, 孟国强 申请人:山推工程机械股份有限公司