专利名称：一种微动开关弹片的自动组装装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及微动开关的自动组装方法的技术领域，具体涉及一种微动开关弹片的自动组装装置。
背景技术：
微动开关，又叫灵敏开关，其是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关。目前国内市面上的微动开关根据使用要求的不同，开关的机械寿命有3W次至1000W次不等，一般有10评、20胃、50胃、100胃次、3001次、5001次、8001次，国内一般使用铍青铜、锡青铜、不锈钢丝做簧片，国外的ALPS最高可以做到1000W次，他们的簧片是用稀有金属钛做成的。传统的组装微动开关是采用人工或多台设备分别将微动开关的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定、产品合格率低等缺点。尤其是在组装微动开关弹片时，传统的做法是采用人工组装，并且并没有现成的自动化机械进行组装，导致微动开关弹片组装不标准或者不及格，极大地降低微动开关的寿命，从而导致企业损失。然而，目前还没有没有一种微动开关弹片的自动组装装置能够使自动组装出来的微动开关弹片具备优良性能及长使用寿命。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种微动开关弹片的自动组装装置。本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:一种微动开关弹片自动组装装置，其特征在于，其包括依次设置的弹片送料机构、C脚送料机构、搭桥送料机构及弹片装配机构，该C脚送料机构包括第一推杆及第二推杆，该弹片送料机构包括一夹持机械手，该弹片装配机构包括第三推杆、第四推杆及弹片定位装置，该第三推杆与第四推杆水平对立设置并位于同一直线上，该弹片定位装置位于弹片装配机构的下方，所述第三推杆的头部设置一与所述搭桥相匹配的凹槽，所述第四推杆的头部设置一推杆摆片，该推杆摆片在锐角的范围内上下摆动。作为本实用新型的进一步改进，所述弹片送料机构还包括弹片送料料道，该弹片送料料道将弹片以竖直排列方向放置并将弹片以水平方向输送到夹持机械手的下方。作为本实用新型的进一步改进，于所述弹片送料机构前方设置弹片振动送料盘，于C脚送料机构的前方设置C脚振动送料盘，于搭桥送料机构的前方设置搭桥振动送料盘。作为本实用新型的进一步改进，所述的弹片定位装置还包括一定位推杆，该定位推杆位头部设置一斜度。作为本实用新型的进一步改进，所述C脚送料机构还包括C脚送料料道。本实用新型的优点在于:通过设置弹片送料机构、C脚送料机构、搭桥送料机构及弹片装配机构，在弹片送料机构中设置弹片送料料道，该弹片送料料道将弹片以竖直方向排列放置并将弹片以水平方向输送到夹持机械手的下方，在弹片装配机构中设置第三推杆、第四推杆及弹片定位装置，该第三推杆与第四推杆水平对立设置并位于同一直线上，该弹片定位装置位于弹片装配机构的下部，第三推杆的头部设置一与所述搭桥相匹配的凹槽，所述第四推杆的头部设置一推杆摆片，该推杆摆片在锐角的范围内上下摆动。自动装配时，C脚送料机构将C脚输送到弹片装配机构中，弹片送料机构中的夹持机械手将弹片卡在C脚凹槽中，搭桥送料机构将搭桥输送到第三推杆的凹槽内，第四推杆的推杆摆片顶住搭桥凹面，第三推杆与第四推杆同步动作，将搭桥装配到C脚与弹片间；在搭桥装配到C脚与弹片的瞬间，第四推杆的推杆摆片能够自动寻找搭桥的中心，并将其推进弹片与C脚间。同时，第三推杆的头部有配合搭桥轮廓的凹槽，使装配中搭桥发生形变的时候维持到合理的弹性形变范围内。通过第四推杆的推杆摆片与第三推杆的凹槽的共同配合，使装配的微动开关弹片的搭桥不受损伤地装配到C脚与弹片间，使微动开关弹片具备优良的性能及长寿命的特点。
以下结合附图与具体实施方式
，对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的整体结构示意图；图2为图1中C脚送料机构结构示意图；图3为图1中弹片装配机构结构示意图；图4为图1局部放大结构示意图；图5为图1中弹片送料机构结构示意图；图6为图5局部放大结构示意图；图7为本实用新型的弹片送料料道正视结构示意图；图8为本实用新型的弹片结构示意图；图9为本实用新型的C脚结构示意图；图10为本实用新型的搭桥结构示意图；图中:1.弹片送料机构 11.弹片12.夹持机械手13.弹片送料料道 14.直线送料器 15弹片上通孔2.C脚送料机构21.C脚22.第一推杆23.第二推杆24.C脚送料料道 25.C脚凹槽3.搭桥送料机构 31.搭桥32搭桥凹面32.搭桥送料料道 4.弹片装配机构 41.第三推杆42.第四推杆43.弹片定位装置 44.凹槽45.推杆摆片46定位推杆。
具体实施方式
实施例，参见图1 图10，本实用新型提供的微动开关弹片自动组装装置，其包括依次设置的弹片送料机构l、c脚送料机构2、搭桥送料机构3及弹片装配机构，该C脚送料机构2包括第一推杆22及第二推杆23，该弹片送料机构I包括一夹持机械手12，该弹片装配机构4包括第三推杆41、第四推杆42及弹片定位装置43，该第三推杆41与第四推杆42水平对立设置并位于同一直线上，该弹片定位装置43位于弹片装配机构4的下部，所述第三推杆41的头部设置一与所述搭桥31相匹配的凹槽44，所述第四推杆42的头部设置一推杆摆片45，该推杆摆片45在锐角的范围内上下摆动。所述弹片送料机构I还包括弹片送料料道13，该弹片送料料道13将弹片11以竖直方向或倾斜方向排列放置并将弹片11以水平方向输送到夹持机械手12的下方。所述C脚送料机构2还包括C脚送料料道24。于所述弹片送料机构I前方设置弹片振动送料盘，于C脚送料机构2的前方设置C脚振动送料盘，于搭桥送料机构3的前方设置搭桥振动送料盘。各个振动送料盘与送料料道连接。所述的弹片定位装置43还包括一定位推杆46，该定位推杆46位头部设置一斜度，该斜度使弹片11以一定角度靠在C脚21上。本实用新型的工作原理:装配时，C脚送料机构2将C脚21通过第一推杆22及第二推杆23的两次动作后输送到弹片装配机构4中，夹持机械手12将由弹片送料机构I送来的弹片11夹住并卡在C脚21中，弹片定位装置43的定位推杆46向上顶着弹片11，使弹片11以一定角度靠在C脚21上，第三推杆41穿过弹片11的上通孔并到达搭桥送料机构3，搭桥送料机构3将搭桥31输送到第三推杆41的头部凹槽44内，第四推杆42的推杆摆片45顶着搭桥31的凹面，推杆摆片45在搭桥31卡进弹片11与C脚21间的瞬间，自动找至IJ搭桥31中心并将其推进弹片11与C脚21间。第三推杆41的头部有配合搭桥31轮廓的凹槽44，使装配中搭桥31发生形变的时候维持到合理的弹性形变范围内。通过第四推杆42的推杆摆片45与第三推杆41的凹槽44的共同配合，使装配的微动开关弹片具备优良的性能及长寿命的特点。本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似装置，而得到的其他用于微动开关弹片的自动组装装置，均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种微动开关弹片自动组装装置，其特征在于，其包括依次设置的弹片送料机构、C脚送料机构、搭桥送料机构及弹片装配机构，该C脚送料机构包括第一推杆及第二推杆，该弹片送料机构包括一夹持机械手，该弹片装配机构包括第三推杆、第四推杆及弹片定位装置，该第三推杆与第四推杆水平对立设置并位于同一直线上，该弹片定位装置位于弹片装配机构的下部，所述第三推杆的头部设置一与所述搭桥相匹配的凹槽，所述第四推杆的头部设置一推杆摆片，该推杆摆片在锐角的范围内上下摆动。
2.根据权利要求1所述的一种微动开关弹片的自动组装装置，其特征在于，所述弹片送料机构还包括弹片送料料道，该弹片送料料道将弹片以竖直方向排列放置并将弹片以水平方向输送到夹持机械手的下方。
3.根据权利要求1所述的一种微动开关弹片的自动组装装置，其特征在于，于所述弹片送料机构前方设置弹片振动送料盘，于C脚送料机构的前方设置C脚振动送料盘，于搭桥送料机构的前方设置搭桥振动送料盘。
4.根据权利要求1所述的一种微动开关弹片的自动组装装置，其特征在于，所述C脚送料机构还包括C脚送料料道。
5.根据权利要求1所述的一种微动开关弹片的自动组装装置，其特征在于，所述的弹片定位装置还包括一定位推杆，该定位推杆位头部设置一斜度。
专利摘要本实用新型公开了一种微动开关弹片的自动组装装置，其特征在于，其包括依次设置的弹片送料机构、C脚送料机构、搭桥送料机构及弹片装配机构，该C脚送料机构包括第一推杆及第二推杆，该弹片送料机构包括一夹持机械手，该弹片装配机构包括第三推杆、第四推杆及弹片定位装置，该第三推杆与第四推杆水平对立设置并位于同一直线上，该弹片定位装置位于弹片装配机构的下部，所述第三推杆的头部设置一与所述搭桥相匹配的凹槽，所述第四推杆的头部设置一推杆摆片，该推杆摆片在锐角的范围内上下摆动。
文档编号B23P21/00GK203045291SQ20122067482
公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月7日 优先权日2012年12月7日
发明者刘贤辉 申请人:东莞市焦点自动化科技有限公司