专利名称：一种电子产品摄像头固定片安装机构的制作方法
技术领域：
:本实用新型涉及一种安装机构，更具体的说是涉及一种给电子产品安装摄像头固定片的安装机构。
技术背景:当需要给电子产品安装固定片时，需要将产品放置于标准位置，对齐后进行固定片的安装动作，需要使固定片安装机构先运动至固定片放置处，吸起固定片，再运动至产品的标准部位进行安装动作，此时就需要一种给电子产品安装固定片的机构
实用新型内容
:本实用新型的目的是提供一种电子产品摄像头固定片安装机构，其运作灵活、快速，移动位置准确。本实用新型的技术解决措施如下:一种电子产品摄像头固定片安装机构，它包括底座、X轴机构、X轴滑轨、X轴安装条、X轴滑块、X轴感应片、X轴光电传感器、XY轴安装角、Y轴机构、Y轴模组连接块、Z轴模组连接块、Z轴机构、ZR轴连接板、R轴机构、校准相机安装板，所述X轴机构安装于底座上，所述X轴滑轨、X轴安装条与X轴机构平行安装于底座上；所述X轴滑块安装于X轴滑轨上；所述XY轴安装角同时与X轴滑块和X轴机构通过螺钉相连并且安装方向与X轴方向垂直；所述X轴光电传感器安装于X轴安装条上；所述X轴感应片安装于XY轴安装角上，并与X轴光电传感器配合安装；所述Y轴机构通过XY轴安装角安装于X轴机构上；所述Z轴机构通过Y轴模组连接块和Z轴模组连接块垂直安装于Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR轴连接板安装于Z轴机构上；所述校准相机安装板安装于Z轴机构的左侧；所述R轴机构包括R轴伺服电机、R轴减速机、R轴减速机安装板、R轴加强固定板、R轴连接套、R轴光电传感器、R轴感应片、R轴刹车环、连体垫片、R轴感应器固定角、校准相机、校准相机加强角座、固定片吸嘴悬臂、固定片吸嘴、光源固定角和光源，所述R轴减速机安装板与ZR轴连接板互相垂直连接；所述校准相机安装板互相垂直的安装于R轴减速机安装板与ZR轴连接板的两个侧面上；所述R轴减速机安装于R轴减速机安装板的上端，并固定于校准相机安装板上；所述R轴伺服电机安装于R轴减速机上端，并固定于ZR轴连接板上；R轴加强固定板一边固定于ZR轴连接板上，另一边固定于R轴减速机安装板上，起加强作用洱轴连接套安装于R轴减速机下方；所述R轴感应器固定角安装于R轴减速机安装板一个侧面上；所述R轴光电传感器有两个，分别安装于校准相机安装板下端处和R轴感应器固定角上；所述R轴感应片安装于R轴连接套上；所述R轴刹车环安装于R轴减速机安装板下端；所述固定片吸嘴悬臂安装于R轴连接套下方；所述固定片吸嘴安装于固定片吸嘴悬臂前方；所述校准相机安装于校准相机安装板上并由校准相机加强角座固定，所述校准相机安装板的背面用连体垫片加固；所述光源通过光源固定角安装于校准相机安装板的下方。[0007]上述技术方案中，所述X轴机构包括X轴伺服马达、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块；所述X轴线性模组安装于底座上；所述X轴伺服马达通过X轴联轴器与X轴线性模组相连；所述X轴线性模组滑块安装于X轴线性模组上。上述技术方案中，所述Y轴机构包括Y轴伺服马达、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴伺服马达通过Y轴联轴器与Y轴线性模组相连；所述Y轴线性模组上安装着Y轴模组连接块；所述Y轴安装条安装于XY轴安装角上；所述Y轴光电传感器安装于Y轴安装条上，所述Y轴感应片安装于Y轴模组连接块上。上述技术方案中，所述Z轴机构包括Z轴伺服电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴机构通过Z轴模组连接块与Y轴模组连接块相连安装在一起；所述Z轴伺服电机通过Z轴联轴器安装于Z轴线性模组上，所述Z轴线性模组滑块安装在Z轴线性模组上，并可在Z轴线性模组上上下滑动；所述ZR轴连接板安装于Z轴线性模组的后面；所述Z轴感应片安装于Z轴模组连接块上，所述Z轴光电传感器安装于校准相机安装板的侧面。本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构的分工及协作，可以准确的吸起固定片，并运动至标准位置进行安装动作，其运作灵活、快速，移动位置准确。
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以下结合附图对本实用新型做进一步的说明:图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的主视图；图3为本实用新型的俯视图；图4为本实用新型的左视图；图5为本实用新型的右视图；图6为本实用新型的固定片吸嘴的的立体结构示意图。
具体实施方式
:以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。实施例，见附图广6，一种电子产品摄像头固定片安装机构，它包括底座1、X轴机构1、X轴滑轨2、X轴安装条3、X轴滑块4、X轴感应片5、X轴光电传感器6、XY轴安装角
7、Y轴机构I1、Y轴模组连接块8、Z轴模组连接块9、Z轴机构II1、ZR轴连接板10、R轴机构IV和校准相机安装板11，所述X轴机构安装于底座上，所述X轴滑轨、X轴安装条与X轴机构平行安装于底座上；所述X轴滑块安装于X轴滑轨上；所述XY轴安装角同时与X轴滑块和X轴机构通过螺钉相连并且安装方向与X轴方向垂直；所述X轴光电传感器安装于X轴安装条上；所述X轴感应片安装于XY轴安装角上，并与X轴光电传感器配合安装；所述Y轴机构通过XY轴安装角安装于X轴机构上；所述Z轴机构通过Y轴模组连接块和Z轴模组连接块垂直安装于Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR轴连接板安装于Z轴机构上；所述校准相机安装板安装于Z轴机构的左侧；所述X轴机构包括X轴伺服马达12、X轴联轴器13、X轴线性模组14、X轴线性模组滑块15 ;所述X轴线性模组安装于底座上；所述X轴伺服马达通过X轴联轴器与X轴线性模组相连；所述X轴线性模组滑块安装于X轴线性模组上。所述Y轴机构包括Y轴伺服马达16、Y轴联轴器17、Y轴线性模组18、Y轴安装条19、Y轴光电传感器20和Y轴感应片21，所述Y轴伺服马达通过Y轴联轴器与Y轴线性模组相连；所述Y轴线性模组上安装着Y轴模组连接块；所述Y轴安装条安装于XY轴安装角上；所述Y轴光电传感器安装于Y轴安装条上，所述Y轴感应片安装于Y轴模组连接块上。所述Z轴机构包括Z轴伺服电机22、Z轴联轴器23、Z轴线性模组24、Z轴光电传感器25和Z轴感应片26，所述Z轴机构通过Z轴模组连接块与Y轴模组连接块相连安装在一起；所述Z轴伺服电机通过Z轴联轴器安装于Z轴线性模组上，所述Z轴线性模组滑块安装在Z轴线性模组上，并可在Z轴线性模组上上下滑动；所述ZR轴连接板安装于Z轴线性模组的后面；所述Z轴感应片安装于Z轴模组连接块上，所述Z轴光电传感器安装于校准相机安装板的侧面。所述R轴机构包括R轴伺服电机27、R轴减速机28、R轴减速机安装板29、R轴加强固定板30、R轴连接套31、R轴光电传感器32、R轴感应片33、R轴刹车环34、连体垫片35、R轴感应器固定角36、校准相机37、校准相机加强角座38、固定片吸嘴悬臂39、固定片吸嘴40、光源固定角41和光源42，所述R轴减速机安装板与ZR轴连接板互相垂直连接；所述校准相机安装板互相垂直的安装于R轴减速机安装板与ZR轴连接板的两个侧面上；所述R轴减速机安装于R轴减速机安装板的上端，并固定于校准相机安装板上；所述R轴伺服电机安装于R轴减速机上端，并固定于ZR轴连接板上；R轴加强固定板一边固定于ZR轴连接板上，另一边固定于R轴减速机安装板上，起加强作用#轴连接套安装于R轴减速机下方；所述R轴感应器固定角安装于R轴减速机安装板一个侧面上；所述R轴光电传感器有两个，分别安装于校准相机安装板下端处和R轴感应器固定角上；所述R轴感应片安装于R轴连接套上；所述R轴刹车环安装于R轴减速机安装板下端；所述固定片吸嘴悬臂安装于R轴连接套下方；所述固定片吸嘴安装于固定片吸嘴悬臂前方；所述校准相机安装于校准相机安装板上并由校准相机加强角座固定，所述校准相机安装板的背面用连体垫片加固；所述光源通过光源固定角安装于校准相机安装板的下方。
权利要求1.一种电子产品摄像头固定片安装机构，其特征在于:它包括底座、X轴机构、X轴滑轨、X轴安装条、X轴滑块、X轴感应片、X轴光电传感器、XY轴安装角、Y轴机构、Y轴模组连接块、Z轴模组连接块、Z轴机构、ZR轴连接板、R轴机构、校准相机安装板，所述X轴机构安装于底座上，所述X轴滑轨、X轴安装条与X轴机构平行安装于底座上；所述X轴滑块安装于X轴滑轨上；所述XY轴安装角同时与X轴滑块和X轴机构相连并且安装方向与X轴方向垂直；所述X轴光电传感器安装于X轴安装条上；所述X轴感应片安装于XY轴安装角上；所述Y轴机构通过XY轴安装角安装于X轴机构上；所述Z轴机构通过Y轴模组连接块和Z轴模组连接块垂直安装于Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR轴连接板安装于Z轴机构上；所述校准相机安装板安装于Z轴机构的左侧； 所述R轴机构包括R轴伺服电机、R轴减速机、R轴减速机安装板、R轴加强固定板、R轴连接套、R轴光电传感器、R轴感应片、R轴刹车环、连体垫片、R轴感应器固定角、校准相机、校准相机加强角座、固定片吸嘴悬臂、固定片吸嘴、光源固定角和光源，所述R轴减速机安装板与ZR轴连接板互相垂直连接；所述校准相机安装板互相垂直的安装于R轴减速机安装板与ZR轴连接板的两个侧面上；所述R轴减速机安装于R轴减速机安装板的上端，并固定于校准相机安装板上；所述R轴伺服电机安装于R轴减速机上端，并固定于ZR轴连接板上；R轴连接套安装于R轴减速机下方；所述R轴感应器固定角安装于R轴减速机安装板一个侧面上；所述R轴光电传感器有两个，分别安装于校准相机安装板下端处和R轴感应器固定角上；所述R轴感应片安装于R轴连接套上；所述R轴刹车环安装于R轴减速机安装板下端；所述固定片吸嘴悬臂安装于R轴连接套下方；所述固定片吸嘴安装于固定片吸嘴悬臂前方；所述校准相机安装于校准相机安装板上并由校准相机加强角座固定，所述校准相机安装板的背面用连体垫片加固；所述光源通过光源固定角安装于校准相机安装板的下方。
2.根据权利要求1所述的一种电子产品摄像头固定片安装机构，其特征在于:所述X轴机构包括X轴伺服马达、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块；所述X轴线性模组安装于底座上；所述X轴伺服马达通过X轴联轴器与X轴线性模组相连；所述X轴线性模组滑块安装于X轴线性模组上。
3.根据权利要求1所述的一种电子产品摄像头固定片安装机构，其特征在于:所述Y轴机构包括Y轴伺服马达、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴伺服马达通过Y轴联轴器与Y轴线性模组相连；所述Y轴线性模组上安装着Y轴模组连接块；所述Y轴安装条安装于XY轴安装角上；所述Y轴光电传感器安装于Y轴安装条上，所述Y轴感应片安装于Y轴模组连接块上。
4.根据权利要求1所述的一种电子产品摄像头固定片安装机构，其特征在于:所述Z轴机构包括Z轴伺服电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴机构通过Z轴模组连接块与Y轴模组连接块相连安装在一起；所述Z轴伺服电机通过Z轴联轴器安装于Z轴线性模组上，所述Z轴线性模组滑块安装在Z轴线性模组上，并可在Z轴线性模组上上下滑动；所述ZR轴连接板安装于Z轴线性模组的后面；所述Z轴感应片安装于Z轴模组连接块上，所述Z轴光电传感器安装于校准相机安装板的侧面。
5.根据权利要求1所述的一种电子产品摄像头固定片安装机构，其特征在于:所述R轴加强固定板一边固定于 ZR轴连接板上，另一边固定于R轴减速机安装板上，起加强作用。
专利摘要本实用新型涉及一种电子产品摄像头固定片安装机构，其X轴机构、X轴滑轨和X轴安装条安装于底座上，X轴滑块安装于X轴滑轨上；XY轴安装角同时与X轴滑块和X轴机构相连；X轴光电传感器装于X轴安装条上；X轴感应片装于XY轴安装角上；Y轴机构通过XY轴安装角装于X轴机构上；Z轴机构通过Y轴模组连接块和Z轴模组连接块垂直安装于Y轴机构上；R轴机构通过ZR轴连接板安装于Z轴机构上；校准相机安装板安装于Z轴机构的左侧；校准相机安装于校准相机安装板上；光源安装于校准相机安装板的下方。本实用新型通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、R轴机构的分工及协作，可以准确的吸起固定片，并运动至标准位置，其运作灵活、快速，移动位置准确。
文档编号B23P19/00GK202985015SQ20122068266
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月11日 优先权日2012年12月11日
发明者吕绍林, 汪炉生, 李先奇, 代飞, 何难, 陟传明 申请人:吴江市博众精工科技有限公司