专利名称：一种铜皮自动机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种铜皮自动机械手。
背景技术：
目前市场上上料和定位料都是一个难题，目前都是通过人工来上料和定位料，这样在生产过程中生产量非常低，由于是通过人工用手来上料，往往如果一不小心机器就会使手受伤，从而不但工作效率低，而且非常不完全。
实用新型内容为了解决该问题，本实用新型公开了一种铜皮自动机械手，所述一种铜皮自动机械手包括安装板，横调节板，纵调节座，气缸固定板，产品调节板，产品固定板，定位夹具，定位槽，调节固定板，上下调节板，气缸，钢轴固定板，钢轴，纵调节板，送料定位气缸，送料固定座，定位轴；所述安装板上设置有横调节板、纵调节座，且和调节固定板、钢轴固定板相连，钢轴固定板上设置有钢轴；所述调节固定板上设置有上下调节板和产品调节板，上下调节板上设置有气缸，另一端设置有气缸固定板；所述产品调节板和定位槽、产品固定板相连，产品固定板上还设置有定位夹具；所述定位夹具上设置有夹盘，夹盘上还分别设置有四个夹子，夹子的后面还设置有定位环和弹簧；所述送料定位气缸和定位轴相连，且气缸带动定位轴工作，另一侧设置有送料固定座，下面还设置有纵调节板。本实用一种铜皮自动机械手具有安全性能高，减少人工工作量，提高工作效率等优点。
以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。
图1是本实用新型一种铜皮自动机械手的示意图；图2是本实用新型一种铜皮自动机械手的另一边结构示意图图3是本实用新型定位夹具的结构示意图图4是本实用新型夹子的结构示意图
具体实施方式
以下参考附图对本实用新型的实施例做出详细描述。参考图，示出了根据本实用新型一个实施例的一种铜皮自动机械手。该一种铜皮自动机械手包括安装板1，横调节板2，纵调节座3，气缸固定板4，产品调节板5，产品固定板6，定位夹具7，定位槽8，调节固定板9，上下调节板10，气缸11，钢轴固定板12，钢轴13，纵调节板14，送料定位气缸15，送料固定座16，定位轴17 ;所述安装板I上设置有横调节板2、纵调节座3，且和调节固定板9、钢轴固定板12相连，钢轴固定板12上设置有钢轴13 ;所述调节固定板9上设置有上下调节板10和产品调节板5，上下调节板10上设置有气缸11，另一端设置有气缸固定板4 ;所述产品调节板5和定位槽8、产品固定板6相连，产品固定板6上还设置有定位夹具7 ;所述定位夹具7上设置有夹盘7-1，夹盘7-1上还分别设置有四个夹子7-2，夹子7-2的后面还设置有定位环7-3和弹簧7-4 ;所述送料定位气缸15和定位轴17相连，且送料定位气缸15带动定位轴17工作，另一侧设置有送料固定座16，下面还设置有纵调节板14。以下对本实用新型一种铜皮自动机械手工作原理做详细描述:通过微电脑控制，当料进入到定位槽8时料已经定好位，料进入产品调节板5后气缸11推动产品调节板5使料到达定位夹具7位置，此时送料定位气缸15推动定位轴17使料进入定位夹具7，与此同时弹簧7-4把定位环7-3弹出使夹子7-2夹住料进入铣槽口。本实用一种铜皮自动机械手具有安全性能高，减少人工工作量，提高工作效率等优点。本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。
权利要求1.一种铜皮自动机械手，其特征在于，所述一种铜皮自动机械手包括安装板，横调节板，纵调节座，气缸固定板，产品调节板，产品固定板，定位夹具，定位槽，调节固定板，上下调节板，气缸，钢轴固定板，钢轴，纵调节板，送料定位气缸，送料固定座，定位轴。
2.根据权利要求1所述的一种铜皮自动机械手，其特征在于，所述安装板上设置有横调节板、纵调节座，且和调节固定板、钢轴固定板相连，钢轴固定板上设置有钢轴。
3.根据权利要求1所述的一种铜皮自动机械手，其特征在于，所述调节固定板上设置有上下调节板和产品调节板，上下调节板上设置有气缸，另一端设置有气缸固定板。
4.根据权利要求1所述的一种铜皮自动机械手，其特征在于，所述产品调节板和定位槽、产品固定板相连，产品固定板上还设置有定位夹具。
5.根据权利要求1所述的一种铜皮自动机械手，其特征在于，所述定位夹具上设置有夹盘，夹盘上还分别设置有四个夹子，夹子的后面还设置有定位环和弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种铜皮自动机械手，其特征在于，所述送料定位气缸和定位轴相连，且气缸带动定位轴工作，另一侧设置有送料固定座，下面还设置有纵调节板。
专利摘要本实用新型公开了一种铜皮自动机械手。所述一种铜皮自动机械手包括安装板，横调节板，纵调节座，气缸固定板，产品调节板，产品固定板，定位夹具，定位槽，调节固定板，上下调节板，气缸，钢轴固定板，钢轴，纵调节板，送料定位气缸，送料固定座，定位轴；所述安装板上设置有横调节板、纵调节座，且和调节固定板、钢轴固定板相连，钢轴固定板上设置有钢轴；所述调节固定板上设置有上下调节板和产品调节板，上下调节板上设置有气缸，另一端设置有气缸固定板；所述产品调节板和定位槽、产品固定板相连，产品固定板上还设置有定位夹具；所述定位夹具上设置有夹盘，夹盘上还分别设置有四个夹子，夹子的后面还设置有定位环和弹簧；具有安全性能高，减少人工工作量，提高工作效率等优点。
文档编号B23Q7/00GK202985221SQ20122068662
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月13日 优先权日2012年12月13日
发明者王庆礼, 张陈跃 申请人:王庆礼