专利名称：一种滚刷架快速定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种夹持定位装置，具体是涉及一种滚刷架快速定位装置。
背景技术：
目前，涂料滚刷架的装配流程通常是由手工完成，效率低下。此外，在滚刷架手工装配的过程中，支撑条的定位和角度完全由工人目测调整，从而导致产品质量的不稳定。针对这种情况，开发滚刷架自动化装配设备势在必行。然而，滚刷架自动化装配设备存在的核心问题是支撑条的定位效率低，难以满足大批量生产的需要。
发明内容本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种能够安全可靠地夹紧支撑条并快速精确定位，从而满足滚刷架高效、稳定、大批量生产的滚刷架快速定位装置。本实用新型的技术方案是这样实现的:本实用新型所述的滚刷架快速定位装置，其特点是包括驱动件、左摆杆、右摆杆和若干个夹具，其中所述左摆杆和右摆杆对称地设置在驱动件上且其上端通过水平安装的固定销轴铰接在一起，所述若干个夹具设置在左摆杆与右摆杆之间并可通过驱动件带动的左摆杆和右摆杆的带动下向内包拢或向外展平。其中，上述若干个夹具通过销轴首尾铰接成条状链式结构，该条状链式结构最中间的夹具通过固定轴固定连接在上述固定销轴的正下方，且该条状链式结构其中一端的夹具通过连接轴可转动地连接在上述左摆杆的下端、另一端的夹具通过连接轴可转动地连接在上述右摆杆的下端。上述驱动件包括活动气缸及与活动气缸的活塞杆固定连接并通过该活动气缸的活塞杆带动垂直上下运动的支架，上述左摆杆和右摆杆可滑动地连接在所述支架上。本实用新型由于采用了驱动件、左摆杆、右摆杆和若干个夹具组成滚刷架快速定位装置的结构，通过该滚刷架快速定位装置能够一次性夹起多根支撑条并将各支撑条快速精确地定位至下一安装工序所要求的位置，从而大大提高了滚刷架的装配质量和效率，为大批量生产提供了保证，而且本实用新型的结构简单、操作简便、夹紧快速、性能可靠。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的立体结构示意图。图2为本实用新型的正面结构示意图。图3为本实用新型定位时的工作状态结构示意图。
具体实施方式
如图1-图3所示，本实用新型所述的滚刷架快速定位装置，包括驱动件1、左摆杆10、右摆杆4和若干个夹具5，其中所述左摆杆10和右摆杆4对称地设置在驱动件I上且其上端通过水平安装的固定销轴11铰接在一起，所述若干个夹具5设置在左摆杆10与右摆杆4之间并可通过驱动件I带动的左摆杆10和右摆杆4的带动下向内包拢或向外展平。其中，上述若干个夹具5通过销轴15首尾铰接成条状链式结构，该条状链式结构最中间的夹具5通过固定轴(图中未示出)固定连接在上述固定销轴11的正下方，且该条状链式结构其中一端的夹具5通过连接轴12可转动地连接在上述左摆杆10的下端、另一端的夹具5通过连接轴12可转动地连接在上述右摆杆4的下端。如图1至图3所示，所述夹具5 —共设置有5个。而上述驱动件I包括活动气缸17及与活动气缸17的活塞杆固定连接并通过该活动气缸17的活塞杆带动垂直上下运动的支架6，上述左摆杆10和右摆杆4可滑动地连接在所述支架6上。为了使本实用新型的结构多种多样，上述左摆杆10和右摆杆4与支架6之间的连接可设置成多种不同的结构形式，如其中一种为上述支架6的底部对称地设置有两个可随支架6 —起垂直上下运动的滚轮滑块2，上述左摆杆10和右摆杆4上分别设置有一导轨槽3，所述左摆杆10和右摆杆4分别通过其上设置的导轨槽3各与一个滚轮滑块2的连接而可滑动地连接在所述支架6上。而上述若干个夹具5分别由夹板13和装夹气缸16组成。而整个滚刷架快速定位装置是通过固定销轴11和固定轴安装在滚刷架自动化装配设备的底座上。本实用新型的工作原理是:在取料阶段，各个夹具5处于同一平面，送料机构将5根支撑条14送至夹板13之间，夹板13在装夹气缸16的作用下夹紧支撑条14。当送料机构离开后，活动气缸17控制支架6和滚轮滑块2向下运动而带动左摆杆10和右摆杆4同时绕固定销轴11向内旋转，最终带动4个夹具5向内包拢到达五等份位置(如图3所示)准备安装滚刷盖，待滚刷盖安装完毕后，装夹气缸16控制夹板13松开支撑条14，活动气缸17控制支架6和滚轮滑块2向上运动而带动左摆杆10和右摆杆4同时绕固定销轴11向外旋转，使得4个夹具5向外展平而回复至同一平面位置，这样便完成了一次滚刷架的装配过程。此外，本实用新型还可以根据实际需求作出各种变换和更改。例如:根据实际需求更换各摆杆或者扩大滚轮滑块2的收放半径，以适应各种规格的装配需要，或者调整夹具5的数量和尺寸，从而可以加工4线条架或者6线条架的滚刷。本实用新型是通过实施例来描述的，但并不对本实用新型构成限制，参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，如对于本领域的专业人士是容易想到的，这样的变化应该属于本实用新型权利要求限定的范围之内。
权利要求1.一种滚刷架快速定位装置，其特征在于包括驱动件(I )、左摆杆(10)、右摆杆(4)和若干个夹具(5)，其中所述左摆杆(10)和右摆杆(4)对称地设置在驱动件(I)上且其上端通过水平安装的固定销轴(11)铰接在一起，所述若干个夹具(5 )设置在左摆杆(10 )与右摆杆(4)之间并可通过驱动件(I)带动的左摆杆(10 )和右摆杆(4)的带动下向内包拢或向外展平。
2.根据权利要求1所述滚刷架快速定位装置，其特征在于上述若干个夹具(5)通过销轴(15)首尾铰接成条状链式结构，该条状链式结构最中间的夹具(5)通过固定轴固定连接在上述固定销轴(11)的正下方，且该条状链式结构其中一端的夹具(5)通过连接轴(12)可转动地连接在上述左摆杆(10 )的下端、另一端的夹具(5 )通过连接轴(12)可转动地连接在上述右摆杆(4)的下端。
3.根据权利要求1所述滚刷架快速定位装置，其特征在于上述驱动件(I)包括活动气缸(17)及与活动气缸(17)的活塞杆固定连接并通过该活动气缸(17)的活塞杆带动垂直上下运动的支架(6)，上述左摆杆(10)和右摆杆(4)可滑动地连接在所述支架(6)上。
4.根据权利要求2所述滚刷架快速定位装置，其特征在于上述支架(6)的底部对称地设置有两个可随支架(6 ) 一起垂直上下运动的滚轮滑块(2 )，上述左摆杆(10 )和右摆杆(4 )上分别设置有一导轨槽(3)，所述左摆杆(10)和右摆杆(4)分别通过其上设置的导轨槽(3)各与一个滚轮滑块(2)的连接而可滑动地连接在所述支架(6)上。
5.根据权利要求1所述滚刷架快速定位装置，其特征在于上述若干个夹具(5)分别由夹板(13)和装夹气缸(16)组成。
专利摘要一种滚刷架快速定位装置，包括驱动件、左摆杆、右摆杆和若干个夹具，其中所述左摆杆和右摆杆对称地设置在驱动件上且其上端通过水平安装的固定销轴铰接在一起，所述若干个夹具设置在左摆杆与右摆杆之间并可通过驱动件带动的左摆杆和右摆杆的带动下向内包拢或向外展平。本实用新型由于采用了驱动件、左摆杆、右摆杆和若干个夹具组成滚刷架快速定位装置的结构，通过该滚刷架快速定位装置能够一次性夹起多根支撑条并将各支撑条快速精确地定位至下一安装工序所要求的位置，从而大大提高了滚刷架的装配质量和效率，为大批量生产提供了保证，而且本实用新型的结构简单、操作简便、夹紧快速、性能可靠。
文档编号B23P19/00GK203003430SQ20122071381
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月21日 优先权日2012年12月21日
发明者吴智恒, 陈启愉, 廖菲, 阮航, 胡维东 申请人:广州有色金属研究院