专利名称：多轴焊枪摆动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械半自动化焊接装置技术领域，是一种多轴焊枪摆动装置。
背景技术：
目前的预制管件、长输管件或者带有弯头的管件，特殊件焊接以及堆焊等在焊接时采用手工或机械化焊接方法，但是，目前的手工或机械焊接非常不稳定，容易造成焊接质量不合格，并且，在进行机械运动的打底、填充、罩面焊接等方面具有作业限制，最终使得焊接效率低下。
发明内容本实用新型提供了一种多轴焊枪摆动装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有手工或机械焊接不稳定而造成焊接质量不合格的问题。本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的:一种多轴焊枪摆动装置，包括焊枪直摆装置、焊枪俯仰角装置和焊枪钟摆装置；焊枪直摆装置包括主侧板、副侧板、丝杠、大同步带轮和连接板，在主侧板和副侧板之间固定安装有滑板主板，在主侧板和副侧板上分别有对应的安装孔，对应安装孔的主侧板内侧固定安装有轴承座，轴承座内固定安装有主轴承，副侧板的安装孔内固定安装有副轴承，丝杠的一端固定安装在副轴承内圈中，对应大同步带轮的滑板主板外侧固定安装有电机，在电机的传动轴固定安装有小同步带轮，小同步带轮和大同步带轮均位于主侧板侧的安装孔内，大同步带轮与小同步带轮之间固定安装有皮带，丝杠的另一端穿过主轴承内圈并与大同步带轮固定安装在一起；在丝杠上方和下方的滑板主板上分别固定安装有上直线滑轨和下直线滑轨，上直线滑轨和下直线滑轨上安装有上滑块和下滑块，上滑块和下滑块的外侧与连接板的内侧固定安装在一起，丝杠上套装有丝杠螺母，连接板内侧与丝杠螺母固定安装在一起；连接板的外侧固定安装有焊枪俯仰角装置，焊枪俯仰角装置与焊枪钟摆装置固定安装在一起，焊枪钟摆装置上固定安装有焊枪。下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进:上述焊枪俯仰角装置可包括连接套和传动套；连接套的一端与连接板的外侧固定安装在一起，连接套的另一端固定安装有连接轴承，在连接轴承内圈中套装有转动轴，转动轴与传动套的一端固定安装在一起，转动轴上固定安装有副链轮，在连接套的内腔中分别固定安装有第一电机和第一减速器，第一电机的动力输出轴与第一减速器的动力输入轴固定安装在一起，第一减速器的动力输出轴上固定安装有主链轮，副链轮与主链轮之间固定安装有链条。上述焊枪钟摆装置可包括第二减速器、步进电机和机头摆动件；传动套的内腔中分别固定安装有步进电机和第二减速器，步进电机的动力输出轴与第二减速器的动力输入轴固定安装在一起，第二减速器的动力输出轴上固定安装有机头摆动件，机头摆动件上安装有枪夹，枪夹内固定安装有焊枪。[0008]上述第一减速器的动力输出轴上可固定安装有链轮安装板，在链轮安装板上固定安装有主链轮。上述传动套的另一端可固定安装有中间连接筒，中间连接筒与传动套形成的内腔中固定安装有第二减速器。上述机头摆动件的下端可固定安装有机头摆动件连接板，机头摆动件连接板上通过螺栓固定安装有枪夹。上述枪夹内可通过螺栓固定安装有焊枪。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，在充分节省空间的基础上，实现了焊枪在最大范围内的运动，极大的增强了适用范围和适用空间范围，在焊接时能够保证水平方向焊枪位置调节的准确及时，通过焊枪俯仰角装置调节焊枪的施焊角度，可实现俯焊、平焊、仰焊、立焊等各种位置的焊接需要；而焊枪钟摆装置能实现自动的焊接打底作业，解决了自动焊不能或者难以实现自动打底的行业难题，从而提高了作业的效率和焊接质量。
附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。附图2为本实用新型最佳实施例的主视局部剖视结构示意图。附图3为本实用新型中附图1的左视结构示意图。附图4为本实用新型最佳实施例的立体结构示意图。附图中的编码分别为:1为主侧板,2为副侧板,3为滑板主板,4为轴承座,5为丝杠，6为大同步带轮，7为电机，8为小同步带轮，9为机头摆动件连接板，10为上直线滑轨，11为下直线滑轨，12为上滑块，13为下滑块，14为连接板，15为丝杠螺母，16为焊枪，17为连接套，18为传动套，19为连接轴承,20为转动轴,21为副链轮,22为第一减速器,23为第一电机，24为主链轮，25为链条，26为第二减速器，27为步进电机，28为机头摆动件，29为枪夹，30为中间连接筒。
具体实施方式
本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如:前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述:如附图1、2、3、4所示，多轴焊枪摆动装置包括主侧板1、副侧板2、丝杠5、大同步带轮6、连接板14、焊枪俯仰角装置和焊枪钟摆装置；包括焊枪直摆装置、焊枪俯仰角装置和焊枪钟摆装置；焊枪直摆装置包括主侧板1、副侧板2、丝杠5、大同步带轮6和连接板14，在主侧板I和副侧板2之间固定安装有滑板主板3，在主侧板I和副侧板2上分别有对应的安装孔，对应安装孔的主侧板内侧I固定安装有轴承座4，轴承座4内固定安装有主轴承，副侧板2的安装孔内固定安装有副轴承，丝杠5的一端固定安装在副轴承内圈中，对应大同步带轮6的滑板主板3外侧固定安装有电机7，在电机7的传动轴固定安装有小同步带轮8，小同步带轮8和大同步带轮6均位于主侧板I侧的安装孔内，大同步带轮6与小同步带轮8之间固定安装有皮带，丝杠5的另一端穿过主轴承内圈并与大同步带轮6固定安装在一起；在丝杠5上方和下方的滑板主板3上分别固定安装有上直线滑轨10和下直线滑轨11，上直线滑轨10和下直线滑轨11上安装有上滑块12和下滑块13，上滑块12和下滑块13的外侧与连接板14的内侧固定安装在一起，丝杠5上套装有丝杠螺母15，连接板14内侧与丝杠螺母15固定安装在一起；连接板14的外侧固定安装有焊枪俯仰角装置，焊枪俯仰角装置与焊枪钟摆装置固定安装在一起，焊枪钟摆装置上固定安装有焊枪16。副侧板2上的副轴承可采用深沟球轴承，轴承座4内的主轴承可采用角接触轴承，在电机7的作用下，小同步带轮8转动，通过皮带的传动，使大同步带轮6带动丝杠5进行转动，进一步来带动上滑块12和下滑块13分别在上直线滑轨10和下直线滑轨11上平稳匀速来回运动，实现焊枪16水平位置的左右调节，实现自动填充罩面焊接的功能，并且主轴承和副轴承的安装，使得丝杠5能够光滑无阻的转动。可根据实际需要，对上述多轴焊枪摆动装置作进一步优化或/和改进:如附图1、2、3、4所示，焊枪俯仰角装置包括连接套17和传动套18 ;连接套17的一端与连接板14的外侧固定安装在一起，连接套17的另一端固定安装有连接轴承19，在连接轴承19内圈中套装有转动轴20，转动轴20与传动套18的一端固定安装在一起，转动轴20上固定安装有副链轮21，在连接套17的内腔中分别固定安装有第一电机23和第一减速器22,第一电机23的动力输出轴与第一减速器22的动力输入轴固定安装在一起,第一减速器22的动力输出轴上固定安装有主链轮24，副链轮21与主链轮24之间固定安装有链条25。连接轴承19可采用深沟球轴承，第一电机可采用步进电机，第一电机23经过第一减速器22进而带动主链轮24旋转，进而带动副链轮21旋转，同时副链轮21带动传动套18旋转，将角度位移变化转化为位置位移变化，最终实现焊枪16俯仰角的电动调节，传动套18起到了一个增加焊枪16俯仰半径空间的功能，俯仰角度可以达到O度至180度。如附图1、2、3、4所示，焊枪钟摆装置包括第二减速器26、步进电机27和机头摆动件28 ;传动套18的内腔中分别固定安装有步进电机27和第二减速器26，步进电机27的动力输出轴与第二减速器26的动力输入轴固定安装在一起，第二减速器26的动力输出轴上固定安装有机头摆动件28，机头摆动件28上安装有枪夹29，枪夹29内固定安装有焊枪16。第二减速器26为精密减速器，通过步进电机27带动第二减速器26旋转，进而带动机头摆动件28旋转，带动枪夹29和焊枪16做钟形摆动；传动套18能为步进电机27安装提供了合理的安装位置，钟摆的调节范围可达到O度至360度，步进电机27可采用二相式步进电机。如附图1、2、3、4所示，第一减速器22的动力输出轴上固定安装有链轮安装板，在链轮安装板上固定安装有主链轮24。如附图1、2、3、4所示，传动套18的另一端固定安装有中间连接筒30，中间连接筒30与传动套18形成的内腔中固定安装有第二减速器26。中间连接筒30是从焊枪俯仰角装置向焊枪钟摆装置过渡的一个连接装置。如附图1、2、3、4所示，机头摆动件28的下端固定安装有机头摆动件连接板9，机头摆动件连接板31上通过螺栓固定安装有枪夹29。机头摆动件连接板9通过螺栓夹紧枪夹29，来固定焊枪16的角度。[0028]如附图1、2、3、4所示，枪夹29内通过螺栓固定安装有焊枪16。枪夹29通过螺栓调节开口尺寸以夹紧焊枪16，同时可调节焊枪16的伸出高度。以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
权利要求1.一种多轴焊枪摆动装置，其特征在于包括焊枪直摆装置、焊枪俯仰角装置和焊枪钟摆装置；焊枪直摆装置包括主侧板、副侧板、丝杠、大同步带轮和连接板，在主侧板和副侧板之间固定安装有滑板主板，在主侧板和副侧板上分别有对应的安装孔，对应安装孔的主侧板内侧固定安装有轴承座，轴承座内固定安装有主轴承，副侧板的安装孔内固定安装有副轴承，丝杠的一端固定安装在副轴承内圈中，对应大同步带轮的滑板主板外侧固定安装有电机，在电机的传动轴固定安装有小同步带轮，小同步带轮和大同步带轮均位于主侧板侧的安装孔内，大同步带轮与小同步带轮之间固定安装有皮带，丝杠的另一端穿过主轴承内圈并与大同步带轮固定安装在一起；在丝杠上方和下方的滑板主板上分别固定安装有上直线滑轨和下直线滑轨，上直线滑轨和下直线滑轨上安装有上滑块和下滑块，上滑块和下滑块的外侧与连接板的内侧固定安装在一起，丝杠上套装有丝杠螺母，连接板内侧与丝杠螺母固定安装在一起；连接板的外侧固定安装有焊枪俯仰角装置，焊枪俯仰角装置与焊枪钟摆装置固定安装在一起，焊枪钟摆装置上固定安装有焊枪。
2.根据权利要求1所述的多轴焊枪摆动装置，其特征在于焊枪俯仰角装置包括连接套和传动套；连接套的一端与连接板的外侧固定安装在一起，连接套的另一端固定安装有连接轴承，在连接轴承内圈中套装有转动轴，转动轴与传动套的一端固定安装在一起，转动轴上固定安装有副链轮，在连接套的内腔中分别固定安装有第一电机和第一减速器，第一电机的动力输出轴与第一减速器的动力输入轴固定安装在一起，第一减速器的动力输出轴上固定安装有主链轮，副链轮与主链轮之间固定安装有链条。
3.根据权利要求2所述的多轴焊枪摆动装置，其特征在于焊枪钟摆装置包括第二减速器、步进电机和机头摆动件；传动套的内腔中分别固定安装有步进电机和第二减速器，步进电机的动力输出轴与第二减速器的动力输入轴固定安装在一起，第二减速器的动力输出轴上固定安装有机头摆动件，机头摆动件上安装有枪夹，枪夹内固定安装有焊枪。
4.根据权利要求2或3所述的多轴焊枪摆动装置，其特征在于第一减速器的动力输出轴上固定安装有链轮安装板，在链轮安装板上固定安装有主链轮。
5.根据权利要求4所述的多轴焊枪摆动装置，其特征在于传动套的另一端固定安装有中间连接筒，中间连接筒与传动套形成的内腔中固定安装有第二减速器。
6.根据权利要求3所述的多轴焊枪摆动装置，其特征在于机头摆动件的下端固定安装有机头摆动件连接板，机头摆动件连接板上通过螺栓固定安装有枪夹。
7.根据权利要求5所述的多轴焊枪摆动装置，其特征在于机头摆动件的下端固定安装有机头摆动件连接板，机头摆动件连接板上通过螺栓固定安装有枪夹。
8.根据权利要求3所述的多轴焊枪摆动装置，其特征在于枪夹内通过螺栓固定安装有焊枪。
9.根据权利要求5所述的多轴焊枪摆动装置，其特征在于枪夹内通过螺栓固定安装有焊枪。
10.根据权利要求7所述的多轴焊枪摆动装置，其特征在于枪夹内通过螺栓固定安装有焊枪。
专利摘要本实用新型涉及机械半自动化焊接装置技术领域，是一种多轴焊枪摆动装置，其包括焊枪直摆装置、焊枪俯仰角装置和焊枪钟摆装置；焊枪直摆装置包括主侧板、副侧板、丝杠、大同步带轮和连接板，在主侧板和副侧板之间固定安装有滑板主板。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，在充分节省空间的基础上，实现了焊枪在最大范围内的运动，极大的增强了适用范围和适用空间范围，在焊接时能够保证水平方向焊枪位置调节的准确及时，通过焊枪俯仰角装置调节焊枪的施焊角度，可实现俯焊、平焊、仰焊、立焊等各种位置的焊接需要；而焊枪钟摆装置能实现自动的焊接打底作业，解决了自动焊不能或者难以实现自动打底的行业难题，从而提高了作业的效率和焊接质量。
文档编号B23K37/02GK202984960SQ20122073807
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月28日 优先权日2012年12月28日
发明者薛瑞雷, 王含宇, 陈立新, 张国涛, 热米娜·帕尔哈提 申请人:新疆威奥科技股份有限公司