专利名称：多点柔性夹具的制作方法
技术领域：
本发明属于夹具夹持技术领域，尤其涉及一种多点柔性夹具装置。
背景技术：
航空工业是一个国家工业实力的集中体现，该领域内集中各领域的尖端技术，它的持续发展将推动着新材料、新工艺及先进制造等技术的发展。为此，现阶段国家大力发展航空工业，与此同时困扰其发展的诸多技术及装备问题亟需解决。飞机制造具有尺寸大、零件形状复杂且种类繁多、气动外形严格及加工精度高等特点。目前随着我国数字制造技术的发展及其高端数控机床技术方面的突破，机加件已实现了全数字集成制造，但是复杂零件由于柔度大，难以使用传统夹具夹持，因此难以实现全程数字化的柔性制造。国内各大航空集团主要采用模线样板等传统的模拟量工作法，应用仿形架固定复杂零件以实现后续的机加工，大大增加了飞机制造的准备周期和成本。随着机种的增加，其夹具也占用了企业大量的管理资源和库存面积。因此，复杂零件装夹制造已成为飞机全机数字化制造、装配的瓶颈。另外，在轮船、动车制造过程中，也存在相同的技术难题。
发明内容
本发明的目的是针对上述复杂零件制造过程中的技术现状，提供一种多点柔性夹具，该多点柔性夹具能够实现对不同尺寸，不同形状的复杂零件的夹持。本发明实现上述技术目的所采用的技术方案为:一种多点柔性夹具，它包括底座、驱动部分和夹持部分，其中，驱动部分主要由导螺母、丝杠手柄和丝杠组成，夹持部分主要由固定基座、移动基座和两个夹持箱组成；底座为一中空箱体，一侧开有丝杆孔，顶部开有导向槽，丝杠一端连接丝杠手柄，另一端由丝杆孔伸入底座；导螺母与丝杠螺纹旋接，并从导向槽伸出底座；固定基座固定在底座上，移动基座置于底座上并与导螺母固定连接，两个夹持箱分别安装在固定基座和移动基座上；所述夹持箱包括一箱体，箱体的前端面开口，后端面开有通气孔，若干排夹具片层置于箱体内并由箱体的前端面伸出，夹具片层由限位块限位；每层夹具片层由多个正面的夹具片和反面的夹具片依次间隔叠加而成，并由定位紧定螺钉和若干调节紧定螺钉紧定。进一步地，所述夹持箱还可以包括一夹具罩，夹具罩夹持在箱体的凹槽上，罩住箱体的前端面，且能自由拆卸。进一步地，所述夹具片具有凹槽，限位块通过该凹槽对夹具片进行限位。与现有技术相比，本发明的有益效果如下:
1、本发明结构简单，易于操作；
2、通过设置许多夹具片、且夹具片成正反两个状态，可实现夹具对复杂零件的多点夹
持；
3、通过设置通气孔，可使夹具片处于有弹性的推理下，尽可以实现每个夹具片都跟复杂零件接触，又不至于加伤工件；
4、通过设置紧定螺钉，可以调整工作能够自由调节工作的夹具片的个数，夹持的宽度，从而适应不同尺寸和形状的复杂零件；
5、通过设置夹具罩，安装上夹具罩以后，可实现传统夹具的夹持任务。6、通过旋转箱体的安装角度，可实现不同的复杂零件不同方位的夹持任务，进而实现后续加工。7、通过本发明的多点柔性夹具能够快速、高校、地夹持多种复杂零件，具有优良的应用前景。
图1是本发明实施例中多点成型夹具的正视 图2是本发明实施例中夹具片的俯视 图3是本发明实施例中夹具片的正视 图4是本发明实施例中夹具片正反状态工作状态下的俯视 图5是本发明实施例中夹具片正反状态工作状态下的正视 图6是本发明实施例中可移动的夹持部分的俯视 图7是本发明实施例中安装上夹具罩的夹持部分的俯视 图8是本发明实施例中箱体的另一个安装状态的正视 图9是本发明实施例中限位功能的另一种实现形式的正视 图中，底座1、固定基座2、箱体3、通气孔4、正面的夹具片5、限位块6、定位紧定螺钉7、复杂零件8、反面的夹具片9、移动基座10、导螺母11、丝杠手柄12、丝杠13、调节紧定螺钉14、夹具罩15、压紧片16、长螺栓17。
具体实施例方式下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述，需要指出的是，以下所述实施例旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。如图1所示，本发明多点柔性夹具包括底座1、驱动部分和夹持部分,其中,驱动部分主要由导螺母11、丝杠手柄12和丝杠13组成，夹持部分主要由固定基座2、移动基座10和两个夹持箱组成。底座I为一中空箱体，一侧开有丝杆孔，顶部开有导向槽，丝杠13 —端连接丝杠手柄12，另一端由丝杆孔伸入底座1，可在底座I内自由转动。导螺母11与丝杠13螺纹旋接，并从导向槽伸出底座I。固定基座2固定在底座I上，移动基座10置于底座I上并与导螺母11固定连接。两个夹持箱分别安装在固定基座2和移动基座10上。如图1和图8所不，夹持箱包括一箱体3,箱体3的如端面开口，后端面开有通气孔4，若干排(图8中为两排)夹具片层置于箱体3内并由箱体3的前端面伸出，夹具片层由限位块6限位，防止夹具片由箱体3的前端面脱落。如图4-6所示，每层夹具片层由多个正面的夹具片5和反面的夹具片9依次间隔叠加而成，并由定位紧定螺钉7 (在竖直方向上)和若干调节紧定螺钉14 (在垂直于纸面的方向上)紧定。夹具片的结构如图2和3所示，其上下面平行，尾部平整，中间具有限位槽，头部为非对称形状，当正面的夹具片5和反面的夹具片9依次间隔叠加时，可更好地夹持复杂零件8。如图7所示，夹持箱还可以包括一夹具罩15，夹具罩15夹持在箱体3的凹槽上，罩住箱体3的前端面，且能自由拆卸。如图9所示，夹具片层也可以由长螺栓17限位，并由压紧片16紧定。本发明的工作过程如下:首先，根据复杂零件8的实际宽度调节紧定螺钉14，使工作的夹具片5、9的宽度调整到能够夹持复杂零件8的宽度；同时，调节紧定螺钉7，使夹具片5、9能够移动。然后，通过通气孔4往箱体3内同高压气体，使工作的夹具片5、9向前顶到限位块6 ;接着，转动手柄12，在丝杠13的驱动下，导螺母11移动，带动移动基座10沿丝杠13的轴线方向上移动，使两夹持箱之间的距离减小。当两夹持箱之间的距离稍大于复杂零件8的厚度时，把复杂零件8放置到夹持箱中间，继续转动手柄12，使设置的工作的夹具片5、9和复杂零件8都接触，此时，拧紧紧定螺钉7，完成复杂零件8夹持任务，进行后续的机加工。待加工完毕，反向转动丝杠13手轮，取下复杂零件8，使移动基座10回到原始位置。以上是本发明多点柔性夹具的一次完整工作过程，通过该夹持过程集完成了对不同尺寸的复杂零件8的夹持任务。以上所述的实施例对本发明的技术方案和有益效果进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本发明的具体实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则范围内所做的任何修改、补充 和等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种多点柔性夹具，其特征在于，它包括底座(I)、驱动部分和夹持部分，其中，驱动部分主要由导螺母(11)、丝杠手柄(12)和丝杠(13)等组成，夹持部分主要由固定基座(2)、移动基座(10)和两个夹持箱组成；底座(I)为一中空箱体，一侧开有丝杆孔，顶部开有导向槽，丝杠(13)—端连接丝杠手柄(12)，另一端由丝杆孔伸入底座(I);导螺母(11)与丝杠(13)螺纹旋接，并从导向槽伸出底座(I);固定基座(2)固定在底座(I)上，移动基座(10)置于底座(I)上并与导螺母(11)固定连接，两个夹持箱分别安装在固定基座(2)和移动基座(10)上；所述夹持箱包括一箱体(3)，箱体(3)的前端面开口，后端面开有通气孔(4)，若干排夹具片层置于箱体(3)内并由箱体(3)的前端面伸出，夹具片层由限位块(6)限位；每层夹具片层由多个正面的夹具片(5)和反面的夹具片(9)依次间隔叠加而成，并由定位紧定螺钉(7)和若干调节紧定螺钉(14)紧定。
2.根据权利要求1所述多点柔性夹具，其特征在于，所述夹持箱还可以包括一夹具罩(15)，夹具罩(15)夹持在箱体(3)的凹槽上，罩住箱体(3)的前端面，且能自由拆卸。
3.根据权利要求1所述多点柔性夹具，其特征在于，所述夹具片具有凹槽，限位块(6)通过该凹槽对夹具片进行限位。
全文摘要
本发明公开了一种多点柔性夹具，它包括底座、驱动部分和夹持部分，其中，驱动部分主要由导螺母、丝杠手柄和丝杠组成，夹持部分主要由固定基座、移动基座和两个夹持箱组成；固定基座固定在底座上，移动基座置于底座上并与导螺母固定连接，两个夹持箱分别安装在固定基座和移动基座上；夹持箱包括一箱体，箱体的前端面开口，后端面开有通气孔，若干排夹具片层置于箱体内并由箱体的前端面伸出，夹具片层由限位块限位；每层夹具片层由多个正面的夹具片和反面的夹具片依次间隔叠加而成，并由定位紧定螺钉和若干调节紧定螺钉紧定；本发明结构简单，易于操作；通过本发明的多点柔性夹具能够快速、高校、地夹持多种复杂零件，具有优良的应用前景。
文档编号B23Q3/06GK103111889SQ20131004429
公开日2013年5月22日 申请日期2013年2月4日 优先权日2013年2月4日
发明者王彦, 拿比尔·耿迪, 刘建辉 申请人:宁波诺丁汉大学