专利名称：一种机械夹爪机构的制作方法
技术领域：
本发明属于机械加工工装夹具的回转类零部件，尤其适用于铝铸轮毂加工的旋转机械夹爪机构。
背景技术：
铝铸轮毂在铸造完成后，进入机加工各道工序时，需要传输送过程中，大部分都是靠人工搬运，从主输送辊道上搬至加工轮毂的设备上，待完成一道加工工序后，再靠人工搬离加工设备，搬至主输送辊道，流入下一道工序。这样带来的问题是:在搬运轮毂至加工设备中，这道工序完全是靠工人的人力来完成，劳动强度非常大，而且劳动效率很低。遇到置放轮毂的台面高于800mm的加工设备，必须两个人搬抬，才能完成动作，更增加了劳动力，降低了劳动效率。
发明内容
针对以上不足，本发明的目的在于提供一种机械夹爪机构，是用自动机械夹爪来抓取轮毂，最大限度的减少操作工人的劳动强度，提高效率。本发明的技术方案是通过以下方式实现的:一种机械夹爪机构，包括固定立柱、面板、滑动板、同步夹紧夹爪机构、传动机构、液压马达、驱动油缸和夹紧汽缸，固定立柱上安装有直线导轨，所述的传动机构由主轴、一对传动齿轮组成，液压马达与传动齿轮连接，传动齿轮带动旋转主轴旋转，其特征在于:所述的同步夹紧夹爪机构是由二个夹爪、两根齿条组成，分别固定在面板的轨道上并移动，用夹紧汽缸来驱动两个同步齿轮齿条，每个齿条连接一个夹爪，带动两个夹爪收缩或伸展。所述的面板上安装有同步夹紧夹爪机构，旋转主轴带动面板旋转的同时，同步夹紧夹爪机构也在旋转，夹爪夹紧轮毂进行旋转倾倒动作。所述的同步夹紧夹爪机构固定在滑动板上，滑动板安装在固定立柱上，固定立柱上设有直线导轨，驱动油缸驱动滑动板带有滑块沿直线导轨上下滑动。本发明结构，同步夹紧夹爪机构来抓取轮毂，去替代工人直接用人力抓取轮毂，用可夹取轮毂进行360°旋转的机械夹爪来代替工人的旋转工作，最大限度的减少操作工人的劳动强度，提高效率。
图1是本发明的结构示意图。图中:1为夹爪、2为同步夹紧夹爪机构、3为滑动板、4为同步齿轮齿条、5为夹紧汽缸、6为液压马达、7为固定立柱、8为面板、9为驱动油缸、10为旋转主轴、11为滑块、12为传动齿轮、13为直线导轨。
具体实施方式
由图1知，旋转机械夹爪机构2，包括固定立柱7、面板8、滑动板3、同步夹紧夹爪机构、传动机构、液压马达6、驱动油缸9和夹紧汽缸5，固定立柱7上安装有直线导轨13，驱动油缸9驱动滑动板3通过滑块11在直线导轨13上上下滑动，滑动板3通过传动机构连接有面板8，面板8上连接有同步夹紧夹爪机构。同步夹紧夹爪机构2是由二个夹爪1、二个同步齿轮齿条4组成，分别固定在面板8的轨道上并横向移动，每个齿条上连接一个夹爪1，夹紧汽缸5驱动两个齿轮齿条4移动，带动两个夹爪收缩或伸展。工作时，液压马达6带动旋转主轴10旋转，面板8上的同步夹紧夹爪机构2同步旋转，使夹爪I夹紧轮毂进行旋转倾倒动作，同时夹紧汽缸5驱动两根齿条分别与两个夹爪I同步动作，实现夹爪同步夹紧和放松轮毂。
权利要求
1.一种机械夹爪机构，包括固定立柱(7)、面板(8)、滑动板(3)、同步夹紧夹爪机构(2)、传动机构、液压马达(6)、驱动油缸(9)和夹紧汽缸(5)，固定立柱(7)上安装有直线导轨(13)，所述的传动机构由旋转主轴(10)、一对传动齿轮(12)组成，液压马达(6)与传动齿轮(12)连接，传动齿轮(12)带动旋转主轴(10)旋转，其特征在于:所述的同步夹紧夹爪机构(2)是由二个夹爪(I)、两个同步齿轮齿条(4)组成，分别固定在面板(8)的轨道上并移动，用夹紧汽缸(5)来驱动两个同步齿轮齿条的行程，每个齿条连接一个夹爪(1)，带动两个夹爪(I)收缩或伸展。
2.根据权利要求1所述的一种机械夹爪机构，其特征在于:所述的面板(8)上安装有同步夹紧夹爪机构(2 )，旋转主轴(10 )带动面板(8 )旋转的同时，同步夹紧夹爪机构也在旋转，夹爪(I)夹紧轮毂进行旋转倾倒动作。
3.根据权利要求1所述的一种机械夹爪机构，其特征在于:所述的同步夹紧夹爪机构(2)是由二个夹爪(I)、两个同步齿轮齿条(4)组成，分别固定在面板(8)的轨道上并移动，用夹紧汽缸(5)来驱动两个同步齿轮齿条的行程，每个齿条连接一个夹爪(I )，带动两个夹爪(I)收缩或伸展。
全文摘要
一种机械夹爪机构，包括固定立柱(7)、面板(8)、滑动板(3)、同步夹紧夹爪机构(2)、传动机构、液压马达(6)、驱动油缸(9)和夹紧汽缸(5)，其特征在于所述的同步夹紧夹爪机构(2)是由二个夹爪(1)、两个同步齿轮齿条(4)组成，分别固定在面板(8)的轨道上并移动，用夹紧汽缸(5)来驱动两个同步齿轮齿条的行程，每个齿条连接一个夹爪(1)，带动两个夹爪(1)收缩或伸展。本发明，有自动定位定中心的功能，放置轮毂于全自动加工设备的机台上时，同时已经定好中心。用本机械手可以完全代替人工操作，实现无人操作。
文档编号B23Q7/04GK103170983SQ20131011038
公开日2013年6月26日 申请日期2013年4月1日 优先权日2013年4月1日
发明者苏朝品 申请人:江苏新天洋机械制造有限公司