专利名称：一种用于冶金生产线上的单向移钢装置及方法
技术领域：
本发明涉及冶金领域，特别涉及一种用于冶金生产线上的单向移钢装置及方法。
背景技术：
在诸如型钢轧线的冶金生产线上，矫直机矫完型钢后，会将型钢输送到锯前辊道上等待锯切。在对型钢进行锯切前，需要将型钢从锯前辊道转移到电锯前，由于待锯切的型钢体积与重量都很大，工人必需借助一定的工具才能实现对型钢的移动。现有技术中并没有专用的移钢设备，工人的工作效率低，工作强度大。若能提供一种能够自动实现移钢的设备，将有助于降低工人的工作强度，提高工作效率。此外，由于矫直机对型钢连续矫直，因此还需要移钢设备能够实现单向往复移钢。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中人工操作工作效率低、工作强度大的缺陷，从而提供一种能够自动实现单向往复移钢的设备。为了实现上述目的，本发明提供了一种用于冶金生产线上的单向移钢装置，包括移钢小车2、道轨3、油缸4、拨爪1、销轴5以及卡阻销轴6 ;其中，所述道轨3固定；所述移钢小车2安装在所述道轨3上，它的一端与所述油缸4连接，在所述油缸4的带动下，所述移钢小车2在所述道轨3上移动；所述移钢小车2的车体与道轨3平行的侧面上加工有多组销轴孔、卡阻销轴轴孔，所述卡阻销轴轴孔位于所述销轴孔斜下方，所述拨爪I通过销轴5穿入其中一销轴孔，从而固定在移钢小车2上；卡阻销轴6穿入一卡阻销轴轴孔内，以卡阻拨爪I。上述技术方案中，所述移钢小车2的车体为长方体扁箱状结构，其底部有滚轮9。上述技术方案中，所述拨爪I侧面中心的正上方开有一个销轴孔，所述销轴5穿过该销轴孔以及所述移钢小车2侧面上的销轴孔，实现所述拨爪I与所述移钢小车2的连接。上述技术方案中，所述拨爪I为长方形板状结构。上述技术方案中，所述销轴5与卡阻销轴6均为T型销轴。本发明还提供了一种基于所述单向移钢装置所实现的单向移钢方法，包括:步骤101、安装单向移钢装置，使得移钢小车2上的拨爪I高出矫直机的输出辊道，而移钢小车2的顶部低于矫直机的输出辊道；步骤102、单向移钢装置中的拨爪I在辊道一端，矫直机矫完型钢后，输送到辊道中部，油缸4伸出，推动移钢小车在道轨3中移动，横移拨爪I与型钢接触并推动型钢，拨爪I受到水平推力后，产生绕销轴5旋转的趋势，此时卡阻销轴6给拨爪I 一反力偶，平衡拨爪I绕销轴5旋转的趋势，油缸4继续伸出，拨爪I推动型钢在辊道上滑移；步骤103、矫直机继续矫直型钢并输送到辊道中部，单向移钢装置推动型钢滑移到位置后，油缸4缩回，当移钢小车2上的拨爪I与刚矫完的型钢接触后，拨爪I绕销轴5旋转回到原位，移动 型钢另一侧后重复这一工作过程，实现单向移钢。
本发明的优点在于:本发明能够克服型钢矫直完成后，锯前型钢往复单向推钢的难题，并且这种装置结构简单，设备稳定性高，可操作性强的特点。
图1是本发明的主视图。图2是本发明的俯视图。图3是本发明的左视图。其中，1、拨爪，2、移钢小车，3道轨，4、油缸，5、销轴，6、卡阻销轴，7，销轴孔，8、卡阻
销轴孔，9、车轮。
具体实施例方式现结合附图对本发明作进一步的描述。参考图1、图2与图3，本发明的单向移钢装置用于冶金生产线上，主要用于单向往复横移轧件，该装置包括移钢小车2、道轨3、油缸4、拨爪1、销轴5以及卡阻销轴6;其中，所述道轨3固定；所述移钢小车2安装在所述道轨3上，它的一端与所述油缸4连接，在所述油缸4的带动下，所述移钢小车2能够在所述道轨3上移动；所述移钢小车2的车体与道轨3平行的侧面上加工有多组销轴孔、卡阻销轴轴孔，所述卡阻销轴轴孔位于所述销轴孔斜下方，所述拨爪I通过销轴5穿入其中一销轴孔，从而固定在移钢小车2上；卡阻销轴6穿入一卡阻销轴轴孔内，以卡阻拨爪1，使拨爪I只能在一个方向转动。
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以上是对本发明的单向移钢装置的总体描述，下面对该装置中的各个部件做进一步的说明。所述移钢小车2有多种样式，在本实施例中，所述移钢小车2的车体为长方体扁箱状结构，其底部有滚轮9，滚轮9安装在道轨3的轨道内，滚轮9在道轨3内的移动带动了移钢小车2的移动。所述拨爪I用于推动型钢移动。在该拨爪I侧面中心的正上方开有一个销轴孔，销轴5穿过该销轴孔以及移钢小车2侧面上的销轴孔，实现拨爪I与移钢小车2的连接。由于拨爪I安装在移钢小车2上，移钢小车2的移动能够带动拨爪I移动，进而由拨爪I推动钢横移。在本实施例中，所述拨爪I为长方形板状结构，在其他实施例中，拨爪I也可以是其他形状，只要其重心低于所连接的销轴孔的中心，使得拨爪I在重力作用下能够始终保持铅垂向下，即使受到外力作用旋转，外力作用消失后，拨爪在重力左右下也能自动回位。在本实施例中，所述销轴5与卡阻销轴6均为T型销轴。本发明的单向移钢装置在安装时，应使得移钢小车2上的拨爪I高出矫直机输出辊道，而移钢小车2的顶部(即最上部)低于输出辊道，其作用是防止移钢小车2碰到型钢，仅用拨爪I推动型钢移动。以上是对本发明的单向移钢装置的结构描述，下面对该装置的工作方法加以说明。I)在初始时，单向移钢装置中的拨爪I在辊道一端，矫直机矫完型钢后，输送到辊道中部，油缸4伸出，推动移钢小车在道轨3中移动，横移拨爪I与型钢接触并推动型钢，拨爪I受到水平推力后，产生绕销轴5旋转的趋势，此时卡阻销轴6给拨爪I 一反力偶，平衡拨爪I绕销轴5旋转的趋势，油缸4继续伸出，拨爪I推动型钢在辊道上滑移。2)矫直机继续矫直型钢并输送到辊道中部，单向移钢装置推动型钢滑移到位置后，油缸4缩回，当移钢小车2上的拨爪I与刚矫完的型钢接触后，拨爪I绕销轴5旋转回到原位，移动型钢另一侧后重复这一工作过程，实现单向移钢。最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当·中。
权利要求
1.一种用于冶金生产线上的单向移钢装置，其特征在于，包括移钢小车(2)、道轨(3)、油缸(4)、拨爪(I)、销轴(5)以及卡阻销轴(6);其中， 所述道轨(3)固定；所述移钢小车(2)安装在所述道轨(3)上，它的一端与所述油缸(4)连接，在所述油缸(4)的带动下，所述移钢小车(2)在所述道轨(3)上移动；所述移钢小车(2)的车体与所述道轨(3)平行的侧面上加工有多组销轴孔、卡阻销轴轴孔，所述卡阻销轴轴孔位于所述销轴孔斜下方，所述拨爪(I)通过销轴(5)穿入其中一销轴孔，从而固定在所述移钢小车(2)上；所述卡阻销轴(6)穿入一卡阻销轴轴孔内，以卡阻所述拨爪(I)。
2.根据权利要求1所述的用于冶金生产线上的单向移钢装置，其特征在于，所述移钢小车(2)的车体为长方体扁箱状结构，其底部有滚轮(9)。
3.根据权利要求1所述的用于冶金生产线上的单向移钢装置，其特征在于，所述拨爪(I)侧面中心的正上方开有一个销轴孔，所述销轴(5)穿过该销轴孔以及所述移钢小车(2)侧面上的销轴孔，实现所述拨爪(I)与所述移钢小车(2)的连接。
4.根据权利要求1所述的用于冶金生产线上的单向移钢装置，其特征在于，所述拨爪(I)的重心低于所连接的销轴孔的中心，使得拨爪(I)在重力作用下能够始终保持铅垂向下O
5.根据权利要求4所述的用于冶金生产线上的单向移钢装置，其特征在于，所述拨爪(I)为长方形板状结构。
6.根据权利要求1所述的用于冶金生产线上的单向移钢装置，其特征在于，所述销轴(5)与卡阻销轴(6)均为T型销轴。
7.基于权利要求1-6之一的单向移钢装置所实现的单向移钢方法，包括: 步骤101、安装单向移钢装置，使得所述移钢小车(2)上的拨爪(I)高出矫直机的输出辊道，而移钢小车(2)的顶部低于矫直机的输出辊道； 步骤102、单向移钢装置中的拨爪(I)在辊道一端，矫直机矫完型钢后，输送到辊道中部，所述油缸(4)伸出，推动所述移钢小车(2)在道轨(3)中移动，横移拨爪(I)与型钢接触并推动型钢，所述拨爪(I)受到水平推力后，产生绕所述销轴(5)旋转的趋势，此时所述卡阻销轴(6 )给所述拨爪(I) 一反力偶，平衡所述拨爪(I)绕所述销轴(5 )旋转的趋势，所述油缸(4)继续伸出，所述拨爪(I)推动型钢在辊道上滑移； 步骤103、矫直机继续矫直型钢并输送到辊道中部，单向移钢装置推动型钢滑移到位置后，所述油缸(4)缩回，当 所述移钢小车(2)上的所述拨爪(I)与刚矫完的型钢接触后，所述拨爪(I)绕销轴(5)旋转回到原位，移动型钢另一侧后重复这一工作过程，实现单向移钢。
全文摘要
本发明涉及一种用于冶金生产线上的单向移钢装置，包括移钢小车、道轨、油缸、拨爪、销轴以及卡阻销轴；其中，道轨固定；移钢小车安装在所述道轨上，它的一端与油缸连接，在油缸的带动下，移钢小车在道轨上移动；移钢小车的车体与道轨平行的侧面上加工有多组销轴孔、卡阻销轴轴孔，卡阻销轴轴孔位于销轴孔斜下方，拨爪通过销轴穿入其中一销轴孔，从而固定在移钢小车上；卡阻销轴穿入一卡阻销轴轴孔内，以卡阻拨爪。本发明能够克服型钢矫直完成后，锯前型钢往复单向推钢的难题，并且这种装置结构简单，设备稳定性高，可操作性强的特点。
文档编号B23Q41/02GK103231284SQ20131014553
公开日2013年8月7日 申请日期2013年4月24日 优先权日2013年4月24日
发明者郎春钰, 吕智勇, 魏光兵, 段西山, 孔令强, 王效军 申请人:莱芜钢铁集团有限公司