自动焊接设备和自动焊接方法

自动焊接设备和自动焊接方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动焊接设备和自动焊接方法，该自动焊接设备包括工件固定组件和焊接组件，其中，工件固定组件包括机架和工件固定装置，机架沿水平方向延伸，工件固定装置安装在机架上，用于将待焊接工件固定在机架上；焊接组件包括导轨和焊接装置，导轨位于工件固定组件的一侧，且与机架平行地延伸；焊接装置位于导轨上并可沿导轨运动，焊接装置包括焊枪，用于随着焊接装置在导轨上的运动而焊接工件。该自动焊接设备可以实现将超长板状工件固定在机架上，而采用可移动的焊接装置对其进行焊接，从而解决了现有技术中对超长板状工件只能使用手工焊等低效焊接方式的问题，而可以在焊接装置中使用等离子焊接等高效焊接方式，焊接效率高且质量好。
【专利说明】自动焊接设备和自动焊接方法

【技术领域】
[0001] 本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种自动焊接设备和自动焊接方法。

【背景技术】
[0002] 对于超长板状工件的组对焊接，实践中一般采用手工焊或者埋弧焊等非等离子焊 接的方式，但是这两种焊接方式一般不能一次成型，需要焊接多次，并且需要双面焊接以及 背部清根，焊接效率较低。而如果采用等离子焊接的方式，则需要等离子焊接设备的有效焊 接长度较长，例如对用于制造超大直径（10米以上）的圆片板的板状工件的焊接，需要等离 子焊接设备的有效焊接长度达到10米以上，这在实践中一般会较难操作。
[0003] 因此，需要提供一种自动焊接设备和自动焊接方法，以解决上述问题。


【发明内容】

[0004] 为了克服上述现有技术的不足，根据本发明的一个方面，公开了一种自动焊接设 备，所述自动焊接设备包括工件固定组件和焊接组件，其中，所述工件固定组件包括机架和 工件固定装置，机架沿水平方向延伸，工件固定装置安装在所述机架上，用于将待焊接工件 固定在所述机架上；所述焊接组件包括导轨和焊接装置，导轨位于所述工件固定组件的一 侦牝且与所述机架平行地延伸；焊接装置位于所述导轨上并可沿所述导轨运动，所述焊接装 置包括焊枪，所述焊枪用于随着所述焊接装置在所述导轨上的运动而焊接所述工件。
[0005] 优选地，所述焊接装置为等离子焊接装置，其包括：焊接车和保护气提供件，焊接 车位于所述导轨上并可沿所述导轨运动，所述焊接车中设置有焊接电源，所述焊枪位于所 述焊接车上并与所述焊接电源连接；保护气提供件可运动地支撑在所述机架中，并与所述 焊接车连接，以随所述焊接车同步运动，用于在所述焊枪焊接所述工件时向所述工件提供 保护气。
[0006] 优选地，所述焊接车和所述保护气提供件通过滑轮组相互连接。
[0007] 优选地，所述焊接装置上设置有摄像机，用于摄取所述工件上焊缝的形状；所述自 动焊接设备还包括显示器，所述显示器与所述摄像机连接。
[0008] 优选地，所述焊接车中还设置有微调装置，所述微调装置包括：固定件，其固定在 所述焊接车上；以及可调节件，其相对于所述固定件可上下调节地固定在所述固定件上，所 述焊枪固定在所述可调节件上。
[0009] 优选地，所述工件固定装置包括多个工件拉紧件，每个所述工件拉紧件包括：真空 吸盘，其具有吸附表面，用于使所述工件吸附在所述吸附表面上；以及真空发生器，其抽吸 口连接至所述真空吸盘。
[0010] 优选地，所述工件拉紧件还包括：气缸，所述气缸的缸体固定在所述机架上；以及 浮动接头，所述浮动接头连接在所述气缸的活塞杆与所述真空吸盘之间。
[0011] 优选地，所述工件固定装置还包括托架，所述托架可上下调节地固定在所述机架 上，用于在所述工件的下方支撑所述工件。
[0012] 优选地，所述机架包括工件贴合架，其位于所述机架的靠近所述工件的一侧，用于 将所述工件贴合至其上，所述工件贴合架的用于贴合工件的表面与坚直方向呈0°至10° 的夹角。
[0013] 根据本发明的另一个方面，还公开一种用于拼接板状工件的自动焊接方法，其包 括以下步骤：固定第一板状工件，使所述第一板状工件与坚直方向呈0°至10°的夹角，且 使所述第一板状工件的待焊接的边沿水平方向延伸；固定第二板状工件，使所述第二板状 工件位于所述第一板状工件上方，且与所述第一板状工件位于同一平面内，并使所述第二 板状工件的待焊接的边与所述第一板状工件的所述待焊接的边邻接；沿着所述第一板状工 件的所述待焊接的边与所述第二板状工件的所述待焊接的边进行等离子焊接。
[0014] 本发明具有以下技术效果：
[0015] 本发明的自动焊接设备中，工件固定组件中的工件固定装置可以将超长的板状工 件沿机架延伸方向地（即沿水平方向延伸地）固定在机架上；同时，因为导轨与机架平行延 伸，所以位于导轨上的焊接装置可以在沿导轨运动时对工件的待焊接边进行焊接，从而该 自动焊接设备通过工件固定组件、导轨与焊接装置的构造、位置等配合，而实现了对超长的 板状工件的自动焊接。从而，本发明的自动焊接设备解决了现有技术中对超长的板状工件 只能使用手工焊或者埋弧焊等效率较低的焊接方式的问题，并且使得可以在焊接装置中使 用等离子焊接等高效的焊接方式，以提高焊接效率和焊接质量。
[0016] 另外，可以理解，本领域技术人员可以根据待焊接的工件的长度而对自动焊接设 备的长度做出设计，即设计自动焊接设备中机架和导轨的长度，使之与工件的长度对应或 大于工件的长度，即可方便地实现与工件相配的合适的自动焊接设备。
[0017] 在
【发明内容】
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在【具体实施方式】部分中进 一步详细说明。本
【发明内容】
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特 征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0018] 以下结合附图，详细说明本发明的优点和特征。

【专利附图】

【附图说明】
[0019] 本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发 明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，
[0020] 图1是根据本发明的实施例的自动焊接设备的主视图；
[0021] 图2是根据本发明的实施例的自动焊接设备的左视图；
[0022] 图3是根据本发明的实施例的自动焊接设备中的保护气提供件的主视示意图；
[0023] 图4是根据本发明的实施例的自动焊接设备中的工件拉紧件的侧视示意图；以及
[0024] 图5是根据本发明实施例的自动焊接设备中的托架的主视示意图。

【具体实施方式】
[0025] 在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然 而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以 实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进 行描述。
[0026] 为了彻底了解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明的施行并 不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而 除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
[0027] 根据本发明的一个方面，公开了一种自动焊接设备，该自动焊接设备可用于板状 工件的焊接。如图1和图2所示，根据本发明的一个实施例的自动焊接设备包括工件固定 组件1和焊接组件2,工件固定组件1具有沿水平方向延伸的较长的构造，主要用于将待焊 接的超长的板状工件（图中未示出）固定在其上，焊接组件2主要用于自动地沿着工件的待 焊接的边焊接固定在该工件固定组件1上的工件。该自动焊接设备还包括控制器(未示出）， 用于控制焊接组件2的焊接工作。
[0028] 具体地，如图1和图2所示，本实施例中，工件固定组件1包括机架11和工件固定 装置12。机架11 一般是由钢质方管焊接而成，工件固定装置12安装在机架11上，用于将 待焊接的工件固定在机架11上。本实施例中，机架11沿水平方向延伸，以使超长的工件能 够沿水平方向延伸地抵靠在其上，从而方便对超长工件进行焊接。优选地，该固定在机架11 上的工件以倾斜的状态抵靠在机架11上，其与坚直方向呈预定夹角，下文将在一个优选方 案中对此进行详细说明。关于机架11的延伸长度，本领域的技术人员可以根据工件的长度 而做出具体的设计，本发明并不意欲对其进行限定。
[0029] 另外，从图1和图2中还可以看到，本实施例中，焊接组件2包括导轨21和焊接装 置22。导轨21位于上述的工件固定组件1的一侧，由于导轨21用于放置焊接装置22 (如 下文)，因此工件固定组件1的放置导轨21的一侧也是放置工件的一侧，以使得焊接装置22 对工件进行焊接。该导轨21同样在水平方向上呈延伸状态，且延伸方向与机架11的延伸 方向平行。该焊接装置22位于导轨21上，且可以沿导轨21来回运动。焊接装置22与上 述控制器连接，由控制器控制焊接装置22沿导轨21的运动。由于导轨21的延伸方向与机 架11的延伸方向平行，因此导轨21上的焊接装置22可以随其在导轨21上的运动对固定 在机架11上的超长工件的待焊接边进行焊接，也就是对横向焊缝进行焊接。具体地，焊接 装置22包括焊枪221a，随着焊接装置22沿导轨21的运动，该焊枪221a对准横向焊缝完成 上述的焊接动作。
[0030] 根据上文所述可知，根据本发明的自动焊接设备通过工件固定组件1、导轨21与 焊接装置22的构造、位置等配合，而实现了对超长的板状工件的自动焊接。从而，本发明的 自动焊接设备解决了现有技术中对超长的板状工件只能使用手工焊或者埋弧焊等效率较 低的焊接方式的问题，并且使得可以在焊接装置中使用等离子焊接等高效的焊接方式，以 提1?焊接效率和焊接质量。
[0031] 焊接装置可以为任何合适的类型。优选地，例如在本实施例中，焊接装置为等离子 焊接装置，等离子焊接相对于传统的手工焊接或者埋弧焊等非等离子焊接有很多优点，诸 如焊接速度高、单面焊可以双面成型、穿透能力强等等，可以显著地提高焊接的效率。如上 文所述，该等离子焊接装置可以来回运动地安装在导轨21上，使得焊接装置22的工作可以 不受待焊接工件的长度的限制，从而能够实现对超长板状工件的焊接。
[0032] 另外，本实施例中，待焊接工件包括上下两个相邻放置的超长板状工件(未示出）， 在根据本发明的其他实施例中，自动焊接设备也可以焊接上下相邻设置的两个以上的工 件，只需对机架11、工件固定装置12和焊接装置22的构成、结构等做出相应改动即可(例如 焊接上下相邻设置的三个工件时，需要有两个焊枪)。
[0033] 进一步地，如图2所示，该等离子焊接装置包括焊接车221和保护气提供件222。 上文所述的焊枪221a安装在焊接车221上，并面对待焊接工件的正面。可以理解，在本实 施例中，待焊接工件的正面为图1中面向读者的一面和图2中朝向右的一面(注意，图1和 图2中并未示出待焊接工件)，相应地，相反的一面为待焊接工件的背面。焊接车221中设置 有焊接电源221b，焊接电源221b与焊枪221a电连接，以为焊枪221a对工件的焊接提供电 力，并控制焊枪221a的功率等运行参数。焊接车221安装在导轨21上并可在控制器的控 制下沿导轨21来回运动，从而焊枪221a随着焊接装置22的运动而焊接工件。更优选地， 控制器可以与焊接电源221b连接，以控制焊接电源221b的部分或全部动作。保护气提供 件222支撑在机架11中，并可沿机架11的延伸方向来回运动，用于在焊枪221a焊接所述 工件的同时向工件背面提供保护气。如图3所示，在优选的实施例中，保护气提供件222中 设置有气体保护箱222a，其上设置有保护气出口 222b，存储在气体保护箱222a中的保护气 经由该保护气出口 222b散发。通过在机架11上提供保护气提供件222,可以减少焊缝加热 作用带宽度，使得焊缝更好地成形，避免工件被氧化。
[0034] 可以理解，在本实施例中，提供焊接动作的焊接车221与提供保护气的保护气提 供件222分别位于待焊接工件的正面和背面，从而使用本实施例的自动焊接设备对工件进 行焊接时，焊枪221a的焊接动作与保护气的散发在待焊接工件的正反两面同时进行。根据 申请人:的实践，与现有技术中常用的焊枪和保护气位于工件的同一面上的方式相比，使用 本实施例的这种焊接方式，焊缝成形更好。
[0035] 可以理解，在使用焊接装置22进行焊接工作时，需要确保保护气提供件222与焊 接车221的运动同步。该保护气提供件222与焊接车221之间的同步可以通过电气、机械 等各种方式来保证。例如，控制器可以同时连接至焊接车221和保护气提供件222,并控制 两者同步地运动。在进一步优选的实施例中，保护气提供件222与焊接车221机械连接，使 得当焊接车221在导轨21上运动以对工件进行焊接的时候，保护气提供件222可以随焊接 车221同步运动，以确保对工件正面的焊接以及背面保护气的提供能够同步进行。
[0036] 优选地，焊接车221和保护气提供件222通过滑轮组相互连接，以达到焊接车221 在导轨21上运动并焊接工件时，保护气提供件222能够同步运动的效果。本发明的优选实 施方式通过采用滑轮组连接的方式不仅省力而且节约能源，此外，焊接车221和保护气提 供件222的同步运动更好地保证了待焊接工件的焊缝的质量，对于避免其氧化起到了显著 的作用。
[0037] 根据本发明的一个优选实施方式，焊接装置22上设置有摄像机，用于摄取待焊接 工件的焊缝的形状。在一个优选的实施例中，焊接车221和保护气提供件222上各设置有 一个摄像机，焊接车221上的摄像机用于随焊接车221的运动摄取待焊接工件的正面的焊 接情况，保护气提供件222上的摄像机用于随保护气提供件222的运动摄取待焊接工件的 背面的焊接情况。由于待焊接工件的背面较暗，可能会影响摄取图像的效果，因此进一步优 选地，保护气提供件222上还设置有照明装置，以提高摄取图像的质量。优选地，自动焊接 设备还包括显示器(未示出），其与两个摄像机电连接，以显示摄像机摄取的待焊接工件的 焊缝形状，以便于操作人员观察以例如调整焊接工作的运行参数。
[0038] 另外，优选地，如图2所示，焊接车221中还设置有微调装置，用于对焊枪221a在 坚直方向上的位置进行微调，以将焊枪221a与工件的待焊接的边精确对准。该微调装置包 括固定件221c和可调节件221d，固定件221c固定在焊接车221上；可调节件221d固定在 固定件221c上，且其相对于固定件221c可上下调节。上文所述的焊枪221a固定在可调节 件221d上，从而可以随可调节件221d的上下调节而实现上下位置的微调。如图2中所示， 本实施例中，固定件221c为丝杆，其下端固定在焊接车221上，可调节件221d可调节地连 接在丝杆的上部。微调装置的设置可以实时地修正焊枪221a相对于焊缝的位置偏差，从而 进一步提1?焊接质量。
[0039] 优选地，如图1、图2和图4所示，上述安装在机架11上的工件固定装置12包括多 个工件拉紧件121。进一步优选地，所述的多个工件拉紧件121分为上下两组，该上下两组 工件拉紧件121分别用于固定上述两个板状工件。当然，该多个工件拉紧件121也可以根 据具体情况分为多组，以分别固定多个板状工件，本领域的技术人员可以根据实际需要设 置其分成的组数，本发明并不意欲对其作出限制。优选地，如图4所示，每个工件拉紧件121 都包括真空吸盘121a以及真空发生器(未示出）。真空吸盘121a具有吸附表面，用于将待 焊接工件吸附在吸附表面上；真空发生器例如为真空泵，其具有抽吸口，该抽吸口连接至真 空吸盘121a，以在需要固定工件时将真空吸盘121a内的空气抽吸出去，实现真空吸盘121a 与工件之间的空间中的一定真空度，以起到固定待焊接工件的作用。采用真空发生器以及 真空吸盘121a吸附待焊接工件的方式，一方面能够有效地吸附待焊接工件，起到良好的固 定作用，另一方面该方式结构简单且经济，能够有效地节约成本。
[0040] 继续参考图4,进一步优选地，上述工件拉紧件121还包括气缸121b，所述气缸 121b的缸体固定在所述机架11 (参考图2)上，气缸121b的活塞杆121c连接至真空吸盘 121a，通过活塞杆121c在气缸121b中的来回运动而来回地推拉真空吸盘121a。具体地， 当需要将待焊接工件放置抵靠在机架11 (参考图1和图2)上时，控制相应组的所有工件拉 紧件的气缸121b的动作，使其活塞杆121c将真空吸盘121a拉回，以为待焊接工件的放置 提供空间；当待焊接工件已放置在机架11 (参考图2)上之后，控制相应组的所有工件拉紧 件的气缸121b的动作，使其活塞杆121c向前伸出，以将真空吸盘121a推出，而使真空吸盘 121a的吸附表面与工件的背面接触，从而吸附待焊接工件。
[0041] 进一步优选地，如图4中所示，工件拉紧件121还包括浮动接头121d，该浮动接头 121d连接在上述活塞杆121c与真空吸盘121a之间，该浮动接头121d能够有效地控制真空 吸盘121a的方向，使其可以多方向多角度的转动，以能够顺应待焊接工件的位置而相应地 自动调节本身的角度，从而能够很好地吸附住工件，以起到良好固定的作用。根据本发明的 还一个优选实施方式，工件拉紧件121还包括真空感应阀121e,该真空感应阀121e与真空 吸盘121a连接，可以用于感应真空吸盘121a内的真空度，以使真空发生器根据吸盘内的真 空度而更精确地控制对真空吸盘121a的抽真空动作。
[0042] 优选地，如图2所示，机架11包括工件贴合架111，其位于机架11的靠近待焊接工 件的一侧一在本实施例中为机架11的前侧，以便使得待焊接工件贴合至其上。进一步优 选地，工件贴合架111的用于贴合待焊接工件的表面与坚直方向呈0°至10°的夹角。工件 贴合架111呈该预定角度的偏斜能够使得待焊接的多个工件可以斜靠在该工件贴合架111 上，有利于待焊接的多个工件更好地搭接在一起。该预定夹角可以为0°至10°范围内的 任意值。当然，该夹角也可以大于10°。然而，如果工件贴合架111相对坚直方向的倾斜幅 度增大，可能会造成位于上方的工件对位于下方的工件的压力会变小，对焊缝的焊接质量 可能会造成一定的影响。因此，优选地，工件贴合架111的用于贴合待焊接工件的表面与坚 直方向的夹角为0°至10°。
[0043] 此外，如图2和图5中所示出的，为了使待焊接工件的固定效果更好，优选地，工件 固定装置12还包括托架122,该托架122安装在机架11的工件贴合架111的下部，用于在 固定于机架11上的待焊接工件的下方支撑该工件。该托架122包括相互平行的两个水平 杆122a和相互平行的两个坚直杆122b，每个坚直杆122b的两端分别设置有通孔，每个水 平杆122a都通过该通孔与两个坚直杆122b分别连接。每个水平杆的两端都设有外螺纹， 并且每个水平杆的两端各螺接有一个紧定螺母。进一步优选地，坚直杆122b可以沿着水平 杆122a的长度方向移动，通过紧定螺母将托架122夹紧固定在工件贴合架111的合适位置 上，其中工件贴合架111的相应方管被夹紧在两个水平杆122a之间。本发明的优选实施方 式使得托架122可拆卸地固定在机架11上，并且其位置可沿机架11的坚直方向上下调节， 以适应不同宽度的待焊接板状工件。
[0044] 如上文所述，工件贴合架111的用于贴合待焊接工件的表面与坚直方向呈0°至 10°的夹角，而托架122安装在该工件贴合架111上，因此，此处的"上下调节"是指沿着工 件贴合架111的上下延伸方向的与坚直方向成一定角度的上下调节，该角度可以为0°至 10°。具体地，当待焊接板状工件的宽度较宽时，可以使托架122沿着机架11向下方移动； 而当工件的宽度较窄时，可以使托架122沿着机架11向上方移动，以能够支撑待焊接工件， 从而满足不同宽度的工件的需求。采用托架122在待焊接工件下方支撑工件，可以使工件 更稳固地固定在机架11上，从而进一步地保证了固定的效果。
[0045] 实践操作中，首先可以将待焊接工件中的一个用吊车吊装至斜靠工件贴合架111， 然后根据待焊接工件的宽度将托架122调到适当的位置，即使其托住工件的下边，并通过 下方的一组工件拉紧件将工件固定；然后用吊车将待焊接工件中的另一个吊装在已被固定 的待焊接工件的上方，使两个工件的待焊接的边（即上方工件的下边缘和下方工件的上边 缘）邻接；继而使用上方的一组工件拉紧件将上方的工件固定。然后控制焊接车221和与 其同步的保护气提供件222同步沿导轨21运动，以使焊枪221a在焊接电源221b的控制下 随着焊接车221的运动而对上下两个板状工件的待焊接的边进行等离子焊接，同时使保护 气提供件222对焊接位置提供保护气体。
[0046] 根据本发明的另一个方面还公开了一种用于拼接板状工件的自动焊接方法。根据 本发明实施例的自动焊接方法包括以下步骤：
[0047] 第一步：放置第一板状工件，使第一板状工件与坚直方向呈0°至10°的夹角，以 使得该第一板状工件与待焊接的其它工件更容易搭接，而且使第一板状工件的待焊接的边 沿水平方向延伸，之后将第一板状工件固定；
[0048] 第二步：用吊车将第二板状工件吊装在第一板状工件上方，使其与第一板状工件 搭接且与第一板状工件位于同一平面内，将第二板状工件固定，并使得第二板状工件的待 焊接的边与第一板状工件的待焊接的边邻接，以进行接下来的焊接；
[0049] 第三步：沿着第一板状工件的待焊接的边与第二板状工件的待焊接的边进行等离 子焊接，焊接的同时在待焊接工件的背面同步提供保护气，以避免待焊接工件氧化，提高焊 缝质量。
[0050] 本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于 举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人 员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的 变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由 附属的权利要求书及其等效范围所界定。
【权利要求】
1. 一种自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊接设备包括工件固定组件和焊接组件， 其中： 所述工件固定组件包括： 机架，其沿水平方向延伸；以及 工件固定装置，其安装在所述机架上，用于将待焊接的工件固定在所述机架上； 所述焊接组件包括： 导轨，其位于所述工件固定组件的一侧，且与所述机架平行地延伸；以及 焊接装置，其位于所述导轨上并可沿所述导轨运动，所述焊接装置包括焊枪，所述焊枪 用于随着所述焊接装置在所述导轨上的运动而焊接所述工件。
2. 如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述焊接装置为等离子焊接装置， 其包括： 焊接车，其位于所述导轨上并可沿所述导轨运动，所述焊接车中设置有焊接电源，所述 焊枪位于所述焊接车上并与所述焊接电源连接； 保护气提供件，其可运动地支撑在所述机架中，并与所述焊接车连接，以随所述焊接车 同步运动，用于在所述焊枪焊接所述工件时向所述工件提供保护气。
3. 如权利要求2所述的自动焊接设备，其特征在于，所述焊接车和所述保护气提供件 通过滑轮组相互连接。
4. 如权利要求2所述的自动焊接设备，其特征在于， 所述焊接装置上设置有摄像机，用于摄取所述工件上焊缝的形状； 所述自动焊接设备还包括显示器，所述显示器与所述摄像机连接。
5. 如权利要求2所述的自动焊接设备，其特征在于，所述焊接车中还设置有微调装置， 所述微调装置包括： 固定件，其固定在所述焊接车上；以及 可调节件，其相对于所述固定件可上下调节地固定在所述固定件上，所述焊枪固定在 所述可调节件上。
6. 如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述工件固定装置包括多个工件 拉紧件，每个所述工件拉紧件包括： 真空吸盘，其具有吸附表面，用于使所述工件吸附在所述吸附表面上；以及 真空发生器，其抽吸口连接至所述真空吸盘。
7. 如权利要求6所述的自动焊接设备，其特征在于，所述工件拉紧件还包括： 气缸，所述气缸的缸体固定在所述机架上；以及 浮动接头，所述浮动接头连接在所述气缸的活塞杆与所述真空吸盘之间。
8. 如权利要求6所述的自动焊接设备，其特征在于，所述工件固定装置还包括托架，所 述托架可上下调节地固定在所述机架上，用于在所述工件的下方支撑所述工件。
9. 如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述机架包括工件贴合架，其位于 所述机架的靠近所述工件的一侧，用于将所述工件贴合至其上，所述工件贴合架的用于贴 合工件的表面与坚直方向呈0°至10°的夹角。
10. -种用于拼接板状工件的自动焊接方法，其包括以下步骤： 固定第一板状工件，使所述第一板状工件与坚直方向呈0°至10°的夹角，且使所述 第一板状工件的待焊接的边沿水平方向延伸； 固定第二板状工件，使所述第二板状工件位于所述第一板状工件上方，且与所述第一 板状工件位于同一平面内，并使所述第二板状工件的待焊接的边与所述第一板状工件的所 述待焊接的边邻接； 沿着所述第一板状工件的所述待焊接的边与所述第二板状工件的所述待焊接的边进 行等离子焊接。
【文档编号】B23K37/02GK104117764SQ201310149591
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2013年4月25日 优先权日:2013年4月25日
【发明者】罗义顺, 张海峰, 葛环兵, 曹汉军, 李军 申请人:南通中集大型储罐有限公司, 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司, 中集安瑞科投资控股（深圳）有限公司