专利名称：用于焊接销钉管上销钉的焊接装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及应用于工业锅炉的销钉管的焊接设备，具体涉及用于焊接销钉管上销钉的焊接装置。
背景技术：
在工业锅炉中，水冷壁是锅炉的主要受热部分。销钉管水冷壁是常用的一种水冷壁，其主要是由若干销钉管并列焊接而成，销钉管的结构为:在钢管外表面上依次焊接有若干销钉。目前都是由工人手持螺柱焊枪在钢管的外表面依次焊接销钉，这种人工焊接销钉的操作方式，不仅劳动强度高，而且工作效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种能大大提高工作效率的用于焊接销钉管上销钉的焊接
>J-U装直。为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案:所述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，包括:主机架，在主机架上沿其纵向设置有轨道，轨道上设置有能沿轨道移动的第一行走支架与第二行走支架，在第一行走支架上设置有能活动支承钢管的绝缘的钢管回转支承座，在第二行走支架上活动支承有能夹紧钢管的绝缘的钢管夹具；钢管夹具在安装于第二行走支架上的旋转电机的驱动下转动，同步带动夹持于钢管回转支承座与钢管夹具之间的钢管转动；第二行走支架在平移机构的驱动下沿轨道移动，带动夹持于钢管回转支承座与钢管夹具之间的钢管沿主机架纵向平移；在第一行走支架与第二行走支架之间的主机架上至少设置有一个能将销 钉焊接于钢管表面的销钉焊接机构。进一步地，前述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，其中:在第一行走支架与第二行走支架之间的主机架上对称设置有两个销钉焊接机构，两个销钉焊接机构能将销钉对称焊接于钢管表面。进一步地，前述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，其中:所述的平移机构的结构为:在主机架上沿其纵向设置有齿条，在第二行走支架的底部竖向安装有平移电机，平移电机的输出轴上安装有和齿条相啮合的齿轮，平移电机通过齿轮与齿条的相互配合驱动第二行走支架在轨道上移动。进一步地，前述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，其中:所述的销钉焊接机构的结构为:包括安装于主机架上的安装支架，在安装支架上设置有枪头朝向钢管的螺柱焊枪，螺柱焊枪在推送机构的驱动下远离或靠近钢管。进一步地，前述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，其中:在安装支架上还设置有涡流送钉机，涡流送钉机通过销钉导管将销钉送入螺柱焊枪，在销钉导管上设置有送钉阀。进一步地，前述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，其中:所述的推送机构的结构为:在安装支架上设置有导轨，导轨上设置有能沿导轨移动的焊接支架，螺柱焊枪固定于焊接支架，在安装支架上还设置有推送气缸，推送气缸的活塞杆与焊接支架相固定，推送气缸的活塞杆伸缩，带动焊接支架沿导轨移动，同步带动螺柱焊枪远离或靠近钢管。通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是:能高效地将销钉依次焊接于钢管上，提高了工作效率，降低了工人劳动强度。
图1为本发明所述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置的俯视方向的结构原理示意图。图2为图1中右视方向所示的平移机构的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。如图1、图2所示，所述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，包括:主机架1，在主机架I上沿其纵向设置有一对轨道2，轨道2上设置有能沿轨道2移动的第一行走支架3与第二行走支架4，在第一行走支架3上设置有能活动支承钢管8的绝缘的钢管回转支承座5，在第二行走支架4上活动支承有能夹紧钢管8的绝缘的钢管夹具6 ;钢管夹具6在安装于第二行走支架4上的旋转电机7的驱动下转动，带动夹持于钢管回转支承座5与钢管夹具6之间的钢管8转动；第二行走支架4在平移机构的驱动下沿轨道2移动，带动夹持于钢管回转支承座5与钢管夹具6之间的钢管8沿主机架I纵向平移，在本实施例中，所述的平移机构的结构为:在主机架I上沿其纵向设置有齿条9，在第二行走支架4的底部竖向安装有平移电机10，平移电机10的输出轴上安装有和齿条9相啮合的齿轮11，第二行走支架4通过齿轮11与齿条9的相互配合在轨道2上移动，这种平移机构结构简单，安装维修方便。在第一行走支架3与第二行走支架4之间的主机架I上至少设置有一个销钉焊接机构，在本实施例中，在第 一行走支架3与第二行走支架4之间的主机架I上对称设置有两个销钉焊接机构，两个销钉焊接机构能将销钉对称焊接于钢管8表面，这样在焊接过程中，钢管8只需要转动180°，而不必转动360°，就能在钢管外表面焊接一圈销钉，大大提高了工作效率；在本实施例中，位于主机架I左侧的销钉焊接机构的结构为:安装于主机架I左侧的左安装支架12，在左安装支架12上设置有左涡流送钉机13与枪头朝向钢管的左螺柱焊枪14，左涡流送钉机13通过左销钉导管18将销钉送入左螺柱焊枪14，在左销钉导管18上设置有左送钉阀19，左螺柱焊枪14在推送机构的驱动下远离或靠近钢管，在本实施例中，驱动左螺柱焊枪14的推送机构的结构为:在左安装支架12上设置有一对左导轨15，左导轨15上设置有能沿左导轨15移动的左焊接支架16，左螺柱焊枪14固定于左焊接支架16，在左安装支架12上还设置有左推送气缸17，左推送气缸17的活塞杆与左焊接支架16相固定，左推送气缸17的活塞杆伸缩，带动左焊接支架16沿左导轨15移动，同步带动左螺柱焊枪14远离或靠近钢管8 ;位于主机架I右侧的销钉焊接机构的结构为:安装于主机架I右侧的右安装支架121，在右安装支架121上设置有右涡流送钉机131与枪头朝向钢管的右螺柱焊枪141，右涡流送钉机131通过右销钉导管181将销钉送入右螺柱焊枪141，在右销钉导管181上设置有右送钉阀191，右螺柱焊枪141在推送机构的驱动下远离或靠近钢管8，在本实施例中，驱动右螺柱焊枪141的推送机构的结构为:在右安装支架121上设置有一对右导轨151，右导轨151上设置有能沿右导轨151移动的右焊接支架161，右螺柱焊枪141固定于右焊接支架161，在右安装支架121上还设置有右推送气缸171，右推送气缸171的活塞杆与右焊接支架161相固定，右推送气缸171的活塞杆伸缩，带动右焊接支架161沿右导轨151移动，同步带动右螺柱焊枪141远离或靠近钢管8。本发明的工作原理如下:在初始状态下，左推送气缸17与右推送气缸171的活塞杆缩回，使相对应的左螺柱焊枪14与右螺柱焊枪141向外移动，左涡流送钉机13与右涡流送钉机131始终处于送钉状态，并且第一行走支架3与第二行走支架4的位置正好能使钢管8处于初始加工位置。接着将钢管8的一端支承于钢管回转支承座5，钢管8的另一端伸入钢管夹具6、并被钢管夹具6夹紧，然后使左推送气缸17与右推送气缸171的活塞杆伸出，使相对应的左螺柱焊枪14与右螺柱焊枪141向前靠近钢管8。启动左送钉阀19与右送钉阀191，将销钉送入左螺柱焊枪14与右螺柱焊枪141，并启动左螺柱焊枪14与右螺柱焊枪141，将两颗销钉对称焊接于钢管8外表面后，停止左螺柱焊枪14与右螺柱焊枪141的动作、并启动旋转电机7，使钢管夹具6同步带动钢管8转动一定角度后，停止旋转电机7的动作；接着再启动左送钉阀19与右送 钉阀191，将销钉送入左螺柱焊枪14与右螺柱焊枪141，并启动左螺柱焊枪14与右螺柱焊枪141，将销钉再次对称焊接于钢管8外表面后，停止左螺柱焊枪14与右螺柱焊枪141的动作，重复上述操作，直至钢管外表面焊接一圈销钉。然后启动平移电机10，移动第二行走支架4，同步带动钢管8沿主动架I纵向向前平移一定距离后，停止平移电机10的动作，接着再启动左送钉阀19与右送钉阀191，将销钉送入左螺柱焊枪14与右螺柱焊枪141，并启动左螺柱焊枪14与右螺柱焊枪141，将两颗销钉对称焊接于钢管8外表面后，停止左螺柱焊枪14与右螺柱焊枪141的动作、并启动旋转电机7，通过钢管夹具6同步带动钢管8转动一定角度后，停止旋转电机7的动作；接着再启动左送钉阀19与右送钉阀191，将销钉送入左螺柱焊枪14与右螺柱焊枪141，并启动左螺柱焊枪14与右螺柱焊枪141，将销钉再次对称焊接于钢管8外表面后，停止左螺柱焊枪14与右螺柱焊枪141的动作，重复上述操作，直至此位置的钢管外表面被焊接完一圈销钉。重复上述操作，直至整条钢管的外表面规则焊接有若干圈销钉。本发明能高效地将销钉依次焊接于钢管外表面，不仅工作效率高，而且工人劳动强度低。
权利要求
1.用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，包括:主机架，其特征在于:在主机架上沿其纵向设置有轨道，轨道上设置有能沿轨道移动的第一行走支架与第二行走支架，在第一行走支架上设置有能活动支承钢管的绝缘的钢管回转支承座，在第二行走支架上活动支承有能夹紧钢管的绝缘的钢管夹具；钢管夹具在安装于第二行走支架上的旋转电机的驱动下转动，同步带动夹持于钢管回转支承座与钢管夹具之间的钢管转动；第二行走支架在平移机构的驱动下沿轨道移动，带动夹持于钢管回转支承座与钢管夹具之间的钢管沿主机架纵向平移；在第一行走支架与第二行走支架之间的主机架上至少设置有一个能将销钉焊接于钢管表面的销钉焊接机构。
2.根据权利要求1所述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，其特征在于:在第一行走支架与第二行走支架之间的主机架上对称设置有两个销钉焊接机构，两个销钉焊接机构能将销钉对称焊接于钢管表面。
3.根据权利要求1或2所述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，其特征在于:所述的平移机构的结构为:在主机架上沿其纵向设置有齿条，在第二行走支架的底部竖向安装有平移电机，平移电机的输出轴上安装有和齿条相啮合的齿轮，平移电机通过齿轮与齿条的相互配合驱动第二行走支架在轨道上移动。
4.根据权利要求1或2所述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，其特征在于:所述的销钉焊接机构的结构为:包括安装于主机架上的安装支架，在安装支架上设置有枪头朝向钢管的螺柱焊枪，螺柱焊枪在推送机构的驱动下远离或靠近钢管。
5.根据权利要求4所述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，其特征在于:在安装支架上还设置有涡流送钉机，涡流送钉机通过销钉导管将销钉送入螺柱焊枪，在销钉导管上设置有送钉阀。
6.根据权利要求4所述的用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，其特征在于:所述的推送机构的结构为:在安装支架上设置有导轨，导轨上设置有能沿导轨移动的焊接支架，螺柱焊枪固定于焊接支架，在安装支架上还设置有推送气缸，推送气缸的活塞杆与焊接支架相固定，推送气缸的活塞杆伸缩，带动焊接支架沿导轨移动，同步带动螺柱焊枪远离或靠近钢管。
全文摘要
本发明公开了用于焊接销钉管上销钉的焊接装置，包括主机架，主机架上设有轨道，轨道上设有能沿轨道移动的第一行走支架与第二行走支架，第一行走支架上设有能活动支承钢管的钢管回转支承座，第二行走支架上活动支承有能夹紧钢管的钢管夹具；钢管夹具在装于第二行走支架上的旋转电机的驱动下转动，同步带动夹持于钢管回转支承座与钢管夹具之间的钢管转动；第二行走支架在平移机构的驱动下沿轨道移动，带动钢管沿主机架纵向平移；在第一行走支架与第二行走支架之间的主机架上至少设置有一个能将销钉焊接于钢管表面的销钉焊接机构。本发明能高效地将销钉依次焊接于钢管上，工作效率高，工人劳动强度低。
文档编号B23K9/12GK103231159SQ20131015195
公开日2013年8月7日 申请日期2013年4月27日 优先权日2013年4月27日
发明者黄达其, 唐瑜 申请人:张家港华东锅炉有限公司