自动送料机的一体式传动机构的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种自动送料机的一体式传动机构，供设置于机台的一容置空间中，该一体式传动机构至少包括两个对应的动力臂，每一动力臂通过一传动杆而可左右位移，而该两对应的动力臂下方连接有一升降装置，通过该升降装置，而使该两个对应的动力臂得以上下位移，其中该等动力臂包括一导柱，该导柱设有一U形口，供传动杆穿置于内，而使该动力臂可活动位移于该传动杆上，该导柱相对于U形口的外壁面则供活动结合于该机台于容置空间中的两对应的内壁上，使该动力臂可平稳地于该机台容置空间中位移。
【专利说明】自动送料机的一体式传动机构
【技术领域】
[0001]本发明有关一种自动送料机的一体式传动机构，其具有可供较大耐负重、夹送料过程保持稳定顺畅且精度高等优点，特别适用于传送大型或是重量较重的加工对象的用户。
【背景技术】
[0002]一般需施予连续加工的工件，皆设有许多工作站，以使工件同时或分别在不同的加工站处加工妥当后，再移至另一工作站上作加工，如此一站一站的移转加工，直至完成整个加工程序制成成品为止。现今工件在工作机床，例如冲床上冲压加工，由于冲床机台的体积庞大且操作繁复，而且冲床在运作时其本身无法做自动送料的动作，因此为达到自动连续加工，必须利用送料机将待加工原料输送至如冲压机等加工设备，才能具有自动送料的功能，除此之外，提高工作安全性、人力成本的问题与工作效率亦为采用自动送料机时的考虑之一。
[0003]而目前，利用夹臂自动夹持工件至加工定位的自动送料机，其夹臂的动作由后端的输送臂与前端的夹臂结合，同时并于后端设置马达、导螺杆、滑轨及传动机构等传动机组构件，作为该输送臂与动力源之间动力传递的中介。因为自动送料机其送料的行程包括上、下、左、右、前、后，因此传达动力的传动机构甚为复杂，且考虑到针对体积较重的工件,如何保持送料过程的顺畅以及如何有效承受高重量的工件，一直为业界极欲解决的问题。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于提供一种可供较大耐负重、夹送料过程保持稳定顺畅且精度高的自动送料机的一体式传动机构。
[0005]为达到上述目的，本发明提供一种自动送料机的一体式传动机构，设置于机台的一容置空间中，该一体式传动机构至少包括两个对应的动力臂，每一动力臂通过一传动杆而左右位移，而该两个对应的动力臂下方连接有一升降装置，通过该升降装置，使该两个对应的动力臂上下位移，
该等动力臂包括一导柱，该导柱设有一 U形口，传动杆穿置于U形口内，该动力臂活动位移于该传动杆上，该导柱相对于U形口的外壁面活动结合于该机台于容置空间中的两对应的内壁上，该动力臂于该机台容置空间中位移。
[0006]进一步地，其中该导柱相对于U形口的外壁面上各依序设有一滑块组与一固定块，而该机台于容置空间中的两对应的内壁上各设有一轨道，使该固定块与该轨道活动结合时，该导柱左右位移于该内壁上，并通过该滑块组而上下滑动。
[0007]进一步地，其中该导柱相对于U形口的其中一个外壁面的滑块组与固定块之间，设有一作为调整精度的鸠尾槽块。
[0008]进一步地，其中该导柱相对于传动杆的方向上设有一外侧固定板，该外侧固定板与该固定块侧壁相结合，且该外侧固定板与该传动杆的一传动螺帽迫紧，使得该动力臂活动位移于该传动杆上。
[0009]进一步地，其中该升降装置设有一轨道，而该动力臂的导柱下方设有复数个轴承，而该等轴承与该轨道相接触而结合，使该动力臂于该轨道上左右位移，升降装置升降时，通过该等轴承与该轨道的结合而带动该动力臂上下位移。
[0010]进一步地，其中该升降装置通过另一传动杆而升降，而该升降装置连接另一传动杆与动力臂连接的传动杆均为螺杆，皆分别通过一马达来控制。
[0011]本发明的自动送料机的一体式传动机构，可供较大耐负重、夹送料过程保持稳定顺畅且精度高。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本发明实施例一体式传动机构组合后的剖视图。
[0013]图2为本发明实施例一体式传动机构组合后的局部外观示意图。
[0014]图3为本发明实施例中动力臂的导柱的外观示意图。
[0015]图4为图1局部的俯视图。
[0016]图5为图4中a部分的放大示意图。
[0017]图6为图1中b自b’方向升降装置未上升时的剖视图。
[0018]图7为图1中c自c’方向升降装置上升时的剖视图。
[0019]图8为本发明实施例一体式传动机构组合后的使用状态剖面示意图。
[0020]附图标记说明
1:机台11:容置空间
12:内壁13:轨道
131:滑块2:动力臂
21:导柱211:外壁面
22:U形口23:滑块组
24:鸠尾槽块25:固定块
26:轴承27:外侧固定板
3:传动杆31:传动螺帽
4:升降装置41:轨道
5:马达6:马达。
【具体实施方式】
[0021]请参阅图1、所示,其为本发明自动送料机的一体式传动机构的一实施例的架构示意图。
[0022]如图f 3所示，本发明自动送料机的一体式传动机构供设置于机台I的一容置空间11中，该一体式传动机构至少包括两对应的动力臂2，每一动力臂2通过一传动杆3而可形成左右位移，而该两对应的动力臂2下方连接有一升降装置4，该升降装置4通过一传动杆3而可升降，使通过该升降装置4，而使该两对应的动力臂2得以上下位移，另，该升降装置4的传动杆3与动力臂2连接的传动杆3为螺杆，其皆分别通过一马达5、6来控制。
[0023]该等动力臂2包括一导柱21，该导柱21设有一 U形口 22，供传动杆3穿置于内，而使该动力臂2可活动位移于该传动杆3上，该导柱21相对于U形口 22的外壁面211则供活动结合于该机台I于容置空间11中的两对应的内壁12上，使该动力臂2可平稳地于该机台I容置空间11中位移。其中，如图3飞所示，该导柱21相对于U形口 22的外壁面211上各依序设有一滑块组23、一鸠尾槽块24与一固定块25，而该机台I于容置空间11中的两对应的内壁12上各设有一轨道13，使该固定块25与该轨道13活动结合时，该导柱21可左右位移于该内壁12上，并通过该滑块组23而可上下滑动。
[0024]此外,该导柱21相对于传动杆3的方向上设有一外侧固定板27,该外侧固定板27与该固定块25侧壁相结合，且该外侧固定板27与该传动杆3的一传动螺帽31迫紧(即锁接一起)，而使得该动力臂2得以活动位移于该传动杆3上。
[0025]该升降装置4设有一轨道41，而该动力臂2的导柱21下方设有复数个轴承26，而该等轴承26与该轨道41相接触而形成结合的状态，使该动力臂2可于该轨道41上左右位移，而当该升降装置4升降时，亦可通过该结合的状态而带动该动力臂2上下位移，又该升降装置4可通过结合汽缸或是其他动力源来达到平衡稳定与快速的升降。
[0026]因此，实施时，请再参阅图f 8，，当动力臂2连接的传动杆3受到马达6控制而运转时，该动力臂2即可通过导柱21相对于U形口 22的外壁面211所设有的固定块25以及机台I于容置空间11中的两对应的内壁12所设有的轨道13之间的活动结合关系(如通过滑块131的方式)，使得该动力臂2不但可以稳定且顺畅地左右位移于该容置空间11中，动力臂2可通过容置空间11中的两对应的内壁12的支持，更可大幅提高动力臂2的负重程度，以利于进行重量较重的加工对象上。
[0027]此外，由于导柱21下方设有复数个轴承26 (请分别参阅图1、2、6、8)，且该等轴承26与该轨道41相接触而形成结合的状态，因此使该动力臂2可于同步在该容置空间11中的两对应内壁12的轨道13以及该升降装置4的轨道41上平稳且顺畅地左右位移，又该导柱21与升降装置4通过轴承26与轨道41形成结合的状态，因此当升降装置4受到马达5控制其传动杆3运作时，即可通过该结合的状态而带动该动力臂2通过其外壁面211上所设有的滑块组23而可上下位移于传动杆3上，而形成一体式传动机构。
[0028]另，如图3飞所示，当导柱21进行位移时，其设于导柱21滑块组23与固定块25之间的鸠尾槽块24，则可有效调整导柱21位移时的精度，使导柱21与内壁12之间的连接关系与强度更为稳定与强壮，其中该鸠尾槽块24至少可设置于该导柱21相对于U形口 22的其中一个外壁面211的滑块组23与固定块25之间，即可显现出效果。
[0029]综上所述，依上文所揭示的内容，本发明确可达到发明的预期目的，提供一种自动送料机的一体式传动机构，极具产业上利用的价值。
[0030]以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种自动送料机的一体式传动机构，设置于机台的一容置空间中，该一体式传动机构至少包括两个对应的动力臂，每一动力臂通过一传动杆而左右位移，而该两个对应的动力臂下方连接有一升降装置，通过该升降装置，使该两个对应的动力臂上下位移，其特征在于: 该等动力臂包括一导柱，该导柱设有一 U形口，传动杆穿置于U形口内，该动力臂活动位移于该传动杆上，该导柱相对于U形口的外壁面活动结合于该机台于容置空间中的两对应的内壁上，该动力臂于该机台容置空间中位移。
2.如权利要求1所述的自动送料机的一体式传动机构，其特征在于:其中该导柱相对于U形口的外壁面上各依序设有一滑块组与一固定块，而该机台于容置空间中的两对应的内壁上各设有一轨道，使该固定块与该轨道活动结合时，该导柱左右位移于该内壁上，并通过该滑块组而上下滑动。
3.如权利要求2所述的自动送料机的一体式传动机构，其特征在于:其中该导柱相对于U形口的其中一个外壁面的滑块组与固定块之间，设有一作为调整精度的鸠尾槽块。
4.如权利要求2所述的自动送料机的一体式传动机构，其特征在于:其中该导柱相对于传动杆的方向上设有一外侧固定板，该外侧固定板与该固定块侧壁相结合，且该外侧固定板与该传动杆的一传动螺帽迫紧，使得该动力臂活动位移于该传动杆上。
5.如权利要求1所述的自动送料机的一体式传动机构，其特征在于:其中该升降装置设有一轨道，而该动力臂的导柱下方设有复数个轴承，而该等轴承与该轨道相接触而结合，使该动力臂于该轨道上左右位移，升降装置升降时，通过该等轴承与该轨道的结合而带动该动力臂上下位移。
6.如权利要求1或5所述的自动送料机的一体式传动机构，其特征在于:其中该升降装置通过另一传动杆而升降，而该升降装置连接另一传动杆与动力臂连接的传动杆均为螺杆，皆分别通过一马达来控制。
【文档编号】B21D43/10GK104226840SQ201310243506
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年6月19日 优先权日:2013年6月19日
【发明者】纪明华 申请人:坤霖精密有限公司