设定值计算装置及设定值计算方法

设定值计算装置及设定值计算方法
【专利摘要】获得一种设定值计算装置及设定值计算方法，无需在轧制前预先求得品质的偏差和制造条件的关系，且能以良好的精度来计算用于达成目标品质的控制设定值。包括：设定计算部(33)，基于设定计算条件计算控制设定值；金属组织预测部(34)，基于控制设定值预测轧制材料(150)的材质；机械性质预测部(35)，基于预测到的材质、化学成分预测机械性质；影响系数计算部(38)，基于控制设定值和机械性质计算影响系数；设定计算条件变更部(40)，计算对轧制材料(150)要求的机械性质与机械性质预测部(35)所预测到的机械性质的偏差，基于该偏差和影响系数改变设定计算条件并使设定计算部(33)计算控制设定值。
【专利说明】设定值计算装置及设定值计算方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在以轧制设备对轧制材料进行轧制时、来计算用于有效率地生产满足所要求的材质标准的产品的设定值的、设定值计算装置及设定值计算方法。
【背景技术】
[0002]近年来，客户对轧制产品要求的标准越来越严格，尤其是除了轧制产品的尺寸形状以外，使强度及延展性等机械性质处于容许范围内也变得很重要。在以钢铁为主的金属材料中，强度(屈服应力、持久力、硬度等)、韧性(延展性-脆性断面转变温度等)、成形性(r值等)等机械性质不仅根据其合金成分发生变化，而且还根据加热条件、加工条件、及冷却条件发生变化。合金成分的调整是通过控制成分元素的添加量来进行的，但在调整成分时使用例如能够保持100吨左右的钢水的转炉等，对一批单位较大、15吨左右的各个产品改变添加量是不可能的。因而，为了制造所希望的机械性质的产品，不仅要调整合金成分，适当地设定及控制加热条件、加工条件、及冷却条件等设置值，来改造机械特性也很重要。
[0003]此外，最近进行了各种各样的试验以使得根据金属材料的用途来分别制造金属材料的组织材质。例如，开始使用以下方法:即，在对热轧后的金属材料进行冷却时，在高压下大量地喷射冷却水，加快冷却速度，从而使金属组织发生变化，从而获得所希望的拉伸强度、延展性。为了进行这种组织材质的改造，与现有相比需要更为高端的技术，例如使用了大应变加工、材料温度的高精度管理等技术。
[0004]以往，对于轧制设备中的轧制材料的加热、加工、以及冷却等各个条件，按每个产品标准，除了客户的要求精度以外并辅以长年的经验来确定加热温度目标值、加工中的温度目标值、加工后的尺寸目标值、冷却速度目标值等的设定值，为了达到该目标值，通常进行温度控制及尺寸控制的方法。然而，近年来由于如上所述对产品标准要求的高度化、多样化很显著，因此比现有的保证范围更为严格，需要对温度控制、进而对机械性质进行管理。在以往，根据JIS (JapaneseIndustrialStandards:日本工业标准)等的规定，机械性质超过某一定值，则认为满足标准。然而，由于使用轧制材料的下工序即成形工序(拉伸、弯曲、冲压等)的高精度化的要求，上述那样的条件是不充分的，会发生以下情况:即，满足标准的轧制材料过硬而难以成形，及冲压后的反弹量(弹性恢复量)过多而缺乏形状固定性等。因此，在基于经验的确定方法以及现有的机械性质的管理方法中，产生了不一定能适当地控制目标值的情况。
[0005]在这里，将轧制工序的加热、加工、冷却等的处理数据作为输入，尝试预测金属组织、机械性质的材料预测模型，并在线使用该材料预测模型来进行材质控制等。例如，专利文献I中提出了钢板的材质预测控制方法。
[0006]其内容在于，预测加热、粗轧、精轧、冷却的各个工序中的材质，为了获得作为目标的机械性质，来控制处理条件。为了提高精度，一开始根据成分值和所要求的机械性质来求得预定的处理条件，接着，在加热后读取实际加热时间等实际处理值来进行再计算，从而对以后工序进行修正。此外，在粗轧完成后，读取粗轧的实际处理值来进行再计算，同样地对以后工序进行修正。同样地，在精轧完成后，也读取精轧的实际处理值来进行再计算，同样地对以后工序进行修正。
[0007]这样，促进了材质预测技术的应用，但目前为止仅限于对实施前有多余时间的制造条件进行确定的单元等领域中能实现该应用。然而，如专利文献2所述，在厚钢板的情况下，粗轧过程、精轧过程、冷却轧制过程、以及各轧制道之间等有充裕的时间，可在其间进行材质预测计算，但在薄钢板的制造中，由于连续进行上述工序，因此像专利文献I那样反复进行计算较为困难。此外，例如在精轧过程和冷却轧制过程中，也会连续进行实施，因此在每一个上述工序中都实施材质预测计算的再计算较为困难。
[0008]根据专利文献2，根据品质目标值预先求出各工序的制造条件设定值和适当范围，将制造条件实际值和制造条件设定值相比较，若在适当范围内则设为设定值，若在适当范围外，则基于制造条件实际值和制造条件设定值的差，来预测材料的品质，计算与品质目标值的偏差，并基于品质的偏差来计算下一工序以后的制造条件设定值的修正值，及基于预先确定的制造条件和品质的关系计算修正值，并变更下一工序以后的制造条件设定值。
[0009]现有技术文献
[0010]专利文献
[0011]专利文献1:日本专利第2509481号公报
[0012]专利文献2:日本专利特开2002-161316号公报

【发明内容】

[0013]发明所要解决的技术问题
[0014]然而，在专利文献2所记载的技术中，在计算下一个工序以后的制造条件设定值时，基于于品质的目标值的偏差来计算下一个工序以后的制造条件设定值的修正值，因此，对于基于预先确定的制造条件和品质的关系来计算修正值并进行材质的预测精度，由于实际上钢种、轧制状况会有各种变化，因此对事前确定修正值造成了限制。因此，并非无论在怎样的钢种、轧制条件下都能获得高精度的预测结果，需要使预测金属组织以及机械性质的模型实现高精度化的结构。
[0015]本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种无需在轧制开始前预先求得品质的偏差和制造条件的关系，且能以与钢种相对应的良好的精度来计算控制设定值以达到目标品质的设定值计算装置及设定值计算方法。
[0016]解决技术问题所采用的技术方案
[0017]为了达到上述目的，本发明所涉及的设定值计算装置的第一特征在于，具有:设定计算单元，该设定计算单元基于设定计算条件来计算用于使轧制装置对轧制材料进行轧制的控制设定值；材质预测单元，该材质预测单元基于由所述设定计算单元计算得到的控制设定值来预测利用所述轧制装置进行轧制的轧制材料的材质；机械性质预测单元，该机械性质预测单元中，基于由所述材质预测单元预测到的材质和所述轧制材料的化学成分，来预测机械性质；影响系数计算单元，该影响系数计算单元中，基于所述控制设定值和所述机械性质来计算表示所述控制设定值带给所述机械性质的影响程度的影响系数；以及设定计算条件变更单元，该设定计算条件变更单元计算对所述轧制材料所要求的机械性质与由所述机械性质预测单元所预测到的机械性质的偏差，并基于计算得到的所述偏差和由所述影响系数计算单元计算得到的影响系数，来改变所述设定计算条件并使所述设定计算单元计算所述控制设定值。
[0018]为了达到上述目的，本发明所涉及的设定值计算方法的第一特征在于，具有:设定计算步骤，该设定计算步骤中，基于设定计算条件来计算用于使轧制装置对轧制材料进行轧制的控制设定值；材质预测步骤，该材质预测步骤中，基于由所述设定计算步骤计算得到的控制设定值来预测利用所述轧制装置进行轧制的轧制材料的材质；机械性质预测步骤，该机械性质预测步骤中，基于由所述材质预测步骤预测到的材质和所述轧制材料的化学成分，来预测机械性质；影响系数计算步骤，该影响系数计算步骤中，基于所述控制设定值和所述机械性质来计算表示所述控制设定值带给所述机械性质的影响程度的影响系数；以及设定计算条件变更步骤，该设定计算条件变更步骤中，计算对所述轧制材料所要求的机械性质与由所述机械性质预测步骤所预测到的机械性质的偏差，并基于计算得到的所述偏差和由所述影响系数计算步骤计算得到的影响系数，来改变所述设定计算条件并在所述设定计算步骤中计算所述控制设定值。
[0019]发明效果
[0020]根据本发明的设定值计算装置及设定值计算方法，无需在轧制前预先求得品质的偏差和制造条件的关系，能以良好的精度来计算用于达成目标品质的控制设定值。
【专利附图】

【附图说明】
[0021]图1是表示适用了本发明的实施方式I所涉及的设定值计算装置的、热轧系统的结构的结构图。
[0022]图2是表示本发明的实施方式I所涉及的设定值计算装置所具有的CPU的结构的结构图。
[0023]图3是表示本发明的实施方式I所涉及的设定值计算装置的处理步骤的流程图。
[0024]图4是示意性表示本发明的实施方式I所涉及的设定值计算装置的影响系数计算部中的环境系数的计算方法的图。
【具体实施方式】
[0025]下面，参照附图来说明本发明所涉及的设定值计算装置的实施方式。
[0026]<实施方式1>
[0027]? 结构 >>
[0028]图1是表示适用了本发明的实施方式I所涉及的设定值计算装置的、热轧系统的结构的结构图。
[0029]如图1所示，热轧系统300包括实施方式I所涉及的设定值计算装置1、对轧制材料进行热轧的热轧装置100、和对热轧装置100进行控制的控制装置200，设定值计算装置I与控制装置200相连接。图1中的箭头表示对在热轧装置(热轧线)中轧制的轧制材料150进行传送的传送方向。一般而言，轧制材料150在热轧装置中被轧制的过程中也被称为板还(slab)、棒材(bar)、卷材,但这里,统一称为轧制材料150。
[0030]如图1所示，热轧装置100包括加热炉101、一级除氧化皮机103、粗轧边机105、粗轧机107、粗加工出口侧板宽计109、棒材加热器110、粗加工出口侧温度计111、精加工入口侧温度计113、切料头机115、二级除氧化皮机117、精轧机119、精加工出口侧板厚计121、多用测量仪123、精加工出口侧温度计125、平面度计127、输出辊道129、卷绕机入口侧温度计131、卷绕机入口侧板宽计133、以及卷绕机135。
[0031]加热炉101是用于对轧制材料150进行加热的炉。
[0032]一级除氧化皮机103通过从轧制材料150的板厚方向的上下方向喷射高压水来去除因加热炉101的加热而在轧制材料150表面上形成的氧化膜。
[0033]从热轧线的上表面方向观察，粗轧边机105沿轧制材料150的宽度方向进行轧制。
[0034]粗轧机107包括单个或多个机架，沿减少轧制材料150的板厚的方向进行轧制。另夕卜，对于粗轧机107，从防止温度下降等观点出发，需要使线长较短，而且需要在多条轧制道(在传送方向上的往返运动)上进行轧制，从而大多包含可逆式轧机来构成。另外，粗轧机107包括用于对半成品即轧制材料150喷射高压水以去除表面的氧化膜的去氧化皮机。由于在高温下进行轧制，因此容易形成氧化膜，需要适当使用用于去除这种氧化膜的装置。
[0035]粗加工出口侧板宽计109对轧制中的半成品即轧制材料150的板宽进行测定。
[0036]粗加工出口侧温度计111对轧制中的半成品即轧制材料150的表面温度进行测定。
[0037]棒材加热器110对经粗轧机107轧制后的轧制材料150进行加热。
[0038]由于粗轧机107与精轧机119之间的距离较长，因此，精加工入口侧温度计113对位于精轧机119的入口处的轧制材料150的表面温度进行测定。
[0039]切料头机115将轧制材料150的前后端部切断。
[0040]将二级除氧化皮机117设置在精轧机119的入口，以提高精轧前的轧制材料150的表面特性为目的，通过从轧制材料150的上下方向喷射高压水来去除由粗轧机107与精轧机119之间的距离较长而引起的在被粗轧后的轧制材料150表面上形成的氧化膜。
[0041]精轧机119采用设置有多组被称为机架的轧制辊的串列式，通过利用多组轧制辊沿上下方向进行轧制，从而能得到目标板厚的轧制材料150。为了抑制氧化膜形成，并且为了进行温度控制，在该精轧机119的机架与机架之间包括有喷雾器。
[0042]精加工出口侧板厚计121对利用精轧机119轧制后的轧制材料150的板厚进行测定。
[0043]作为一种X射线测定器的多用测量仪(Mult1-Channel Gauge) 123是如下的复合型测定器:采用将X射线的检测器沿轧制材料150的宽度方向排列的方式，能测定宽度方向上的板厚分布，从而能利用一台测定器来测定板厚、凸起(crown)、板宽等多个种类的实际值。
[0044]精加工出口侧温度计125对由精轧机119轧制后的轧制材料150的表面温度进行测定。轧制材料150的温度与产品的金属组织的形成、材质密切相关，需要管理达到适当的温度。
[0045]平面度计127对利用精轧机119轧制后的轧制材料150的平面度进行测定。另外，平面度计127包括多个CXD摄像机，也能测定轧制材料150的板宽。
[0046]输出辊道129是利用冷却水对轧制材料150进行冷却以控制轧制材料150的温度的装置。对此，除通常的输出辊道冷却装置之外，有时也在上游侧及下游侧包括强制冷却装置。[0047]卷绕机入口侧温度计131对利用输出辊道129冷却后的轧制材料150的表面温度进行测定。轧制材料150的温度与轧制产品的金属组织的形成、材质密切相关，需要管理达到适当的温度。
[0048]卷绕机入口侧板宽计133对利用输出辊道129冷却后的轧制材料150的板宽进行测定。在通常的轧制中，由于加热到奥氏体区的轧制材料150在输出辊道129中转变为铁氧体、珠光体等组织，因此，测定转变后的板宽。此外，由于在精轧机119出口侧约为860°C左右，在卷绕机135入口侧约为600°C左右，因此，通过在更接近室温的状态下进行测定，从而能在因线性膨胀所导致的与室温的误差更小的状态下测定板宽。
[0049]卷绕机135进行卷绕以传送轧制材料150。
[0050]控制装置200基于控制设定值对轧制材料150进行尺寸控制和温度控制，以作为用于确保产品即轧制材料150的品质的品质控制。
[0051]控制装置200进行控制轧制材料150的宽度方向中央部的板厚的板厚控制、控制板宽的板宽控制、控制宽度方向板厚分布的板凸度控制、控制轧制材料150的宽度方向的伸展的平面度控制、精加工出口侧温度计125位置的轧制材料150的温度控制、卷绕机入口侧温度计131位置的轧制材料150的温度控制等，以作为尺寸控制。
[0052]近年来，客户对轧制材料150的轧制产品要求的标准越来越严格，尤其是除了由尺寸控制所控制的轧制产品的尺寸形状以外，使强度及延展性等机械性质处于容许范围内也变得很重要。在以钢铁为主的金属材料中，强度(屈服应力、持久力、硬度等)、韧性(延展性-脆性断面转变温度等)、成形性(r值等)等机械性质不仅根据其合金成分发生变化，而且还根据加热条件、加工条件、及冷却条件发生变化。合金成分的调整是通过控制成分元素的添加量来进行的，但在调整成分时使用例如能够保持100吨左右的钢水的转炉等，对一批单位较大、15吨左右的各个产品的每个产品改变添加量是非常困难的。因而，为了制造所希望的机械性质的产品，不仅要调整合金成分，使加热条件、加工条件、以及冷却条件适当来改造机械性质，即实现作为目标的机械性质等的材质很重要。
[0053]这里，实施方式I所涉及的设定值计算装置I与控制热轧装置100的控制装置200相连接，在轧制材料150的轧制前，不预先求出与轧制材料150的品质目标值的偏差和制造条件的关系，以和钢种相对应的良好的精度来计算设定值，以实现作为目标的品质的钢种。
[0054]如图1所示，设定值计算装置I包括CPU11、ROMl2, RAM13、输入部14、显示部15、和硬盘16，分别经由总线20进行连接。
[0055]R0M12由非易失性半导体等构成，存储CPUll所执行的操作系统及设定值计算程序。
[0056]RAMl3由易失性半导体等构成，暂时存储CPUll执行各种处理所需的数据。
[0057]硬盘16存储有CPUll执行设定值计算程序所需的信息。
[0058]CPUll进行设定值计算装置I的关键控制。
[0059]图2是表示本发明的实施方式I所涉及的设定值计算装置I所包括的CPUll的结构的结构图。另外，图2中所示的箭头主要表示了数据的流动方向。
[0060]通过执行设定值计算程序，CPUll在其功能上包括轧制目标值设定部31、轧制实际值收集部32、设定计算部33、金属组织预测部34、机械性质预测部35、机械性质判定条件设定部36、机械性质判定部37、影响系数计算部38、设定计算变更条件设定部39、设定计算条件变更部40。
[0061]轧制目标值设定部31对轧制后的轧制材料150的目标值进行设定。此处的目标值包含板厚、板宽、精加工出口侧、卷绕机135的入口侧等的目标温度、还包含轧制前的轧制材料150的化学成分等。
[0062]轧制实际值收集部32收集关于轧制材料150的轧制数据，不仅收集以该工序对轧制材料150进行轧制的前一个工序中的轧制时的温度、载荷等的实际值，还收集各机架的材料温度履历推定值、冷却装置正下方的材料温度履历推定值等实际计算值，即包含使用实际值的模型计算值。该轧制数据中包含线圈长度方向的位置信息。若是粗轧的话，这里的该工序为进行设定计算的对象的工序。粗轧在一个轧制道前也进行设定计算，但在各轧制道入口侧也进行设定计算。因此，该轧制道指自此开始进行轧制的轧制道。若是精轧的话，由于在精加工入口侧实施设定计算，因此该工序指精轧，该工序的前一个工序是指粗轧。
[0063]设定计算部33基于设定计算条件来计算用于使热轧装置100对轧制材料150进行轧制的控制设定值。此时，需要利用轧制模型等进行预测计算。因此，设定计算部33内置有将轧制现象公式化的模型，基于轧制材料150的温度、成分等信息，使用上述轧制模型来计算精轧机119的轧制方案等的控制设定值。
[0064]金属组织预测部34基于由设定计算部33计算得到的控制设定值以及轧制目标值设定部31中所包含的板厚、板宽、精加工出口侧、卷绕机135的入口侧等的目标温度、输出辊道129各床的预测温度、或轧制前的轧制材料150的化学成分等，来预测利用热轧装置100轧制的轧制材料150的材质(金属组织)。具体而言，金属组织预测部34基于包含在轧制数据中的化学成分、温度、轧制速度等处理值，通过将冶金现象公式化的模型来预测金属组织的变化。作为表示金属组织的变化的金属组织信息，有铁氧体粒径、铁氧体、珠光体、贝氏体、或马氏体等各相的体积率，作为中间数据，有奥氏体粒径、转移密度等。
[0065]机械性质预测部35基于由金属组织预测部34所预测到的材质(金属组织)、及化学成分来预测机械性质。具体而言，机械性质预测部35根据从金属组织预测部34所获得的粒径、各相的体积率等的金属组织信息、化学成分等来预测机械性质。由于已知硬度和机械性质有相关关系，因此在预测机械性质时，也可根据各相的体积率等来计算作为中间参数的硬度。由此可获得机械性质的预测值。
[0066]机械性质判定条件设定部36将后述的机械性质判定部37用于判定机械性质是否满足所希望的机械性质的条件提供给机械性质判定部37。这里，每个产品的机械性质不同，包含拉伸强度、屈服应力、延伸、屈服比、韧性等。
[0067]机械性质判定部37通过将从机械性质预测部35得到的值和由机械性质判定条件设定部36提供的值进行对照，来判定是否满足所希望的机械性质。
[0068]影响系数计算部38基于控制设定值、和由此计算得到的机械性质，来计算表示控制设定值带给机械性质的影响程度的影响系数。具体而言，在设定计算部33中设定温度等目标值，由此，影响系数计算部38基于从机械性质预测部35获得的机械性质的计算结果，来计算设定计算结果带给机械性质的影响。另外，也可利用从神经网络或即时建模等取得的模型，并利用根据化学成分、温度目标值预测到的机械性质来计算影响系数。
[0069]在改变设定计算条件时，设定计算变更条件设定部39对上下限值进行设定。
[0070]设定计算条件变更部40计算对轧制材料150所要求的机械性质与由机械性质预测部35预测到的机械性质的偏差，并基于计算得到的偏差和由影响系数计算部38计算得到的影响系数，改变设定计算条件，并在设定计算部33中计算控制设定值。此时，设定计算条件变更部40加入由设定计算变更条件设定部39设定的上下限值，来计算控制设定值。
[0071]〈〈作用》
[0072]接着，对本发明的实施方式I所涉及的设定值计算装置I的作用进行说明。
[0073]图3是表示本发明的实施方式I所涉及的设定值计算装置I的处理步骤的流程图。
[0074]如图3所示，首先，CPUll对是否达到了最后设定计算时刻刻进行判定(步骤S101)o这里，最后设定计算时刻是指开始设定计算的时刻。例如，在精轧机119的示例中，需要确定精轧机119的各机架的轧制速度、压下量等，来使机架间的张力适当，且精轧机119的出口侧的轧制材料150的温度与目标值一致。因此，在最后设定计算时刻，为了提高预测轧制载荷的精度，在精轧机119的最近、能采集到最准确的值的点，对与表示轧制材料150硬度的变形阻抗紧密关联的温度进行采集，即由精加工入口侧温度计113采集精加工入口侧温度的实际值，然后实施。另外，图1中，tl表示最后设定计算时刻。此外，在tl处的温度测量状态较差时，也可根据在t2所测定到的温度，考虑t2-tl之间的传送时间来推定tlo
[0075]此外，在达到最后设定计算时刻前，轧制目标值设定部31设定有轧制后的轧制材料150的目标值。
[0076]步骤SlOl中，在判定达到了最后设定计算时刻时(是的情况)，设定计算部33基于设定计算条件来计算用于使热轧装置100对轧制材料150进行轧制的控制设定值(步骤S107)。具体而言，设定计算部33执行轧制机的各机架的轧制速度、压下量等的设定计算，需要利用轧制模型等来进行预测计算。这里，设定计算部33内置有将轧制现象公式化的模型，基于轧制材料150的温度、成分等信息，使用上述轧制模型来计算设定值。关于这些模型、设定计算方法，存在各种方法，但作为众所周知的方法，“板轧制的理论和实际”(日本钢铁协会编)中记载了一个不例。
[0077]接着，金属组织预测部34基于由设定计算部33计算得到的控制设定值，来预测利用热轧装置100所轧制的轧制材料150的材质(步骤S109)。具体而言，金属组织预测部34基于轧制数据所包含的化学成分、轧制时的温度、载荷等处理值，通过将冶金现象公式化的模型来预测金属组织的变化。
[0078]将冶金现象公式化的模型基于由轧制实际值收集部32收集到的轧制数据以及成分信息来计算金属组织。将冶金现象公式化的模型中，提出了各种方案，众所周知的是由表示静态恢复、静态重结晶、动态恢复、动态重结晶、晶粒成长等、以及表示从奥氏体到铁氧体等的相转变的数学式组构成的模型。作为一个示例，在塑性加工技术系列7板轧制(corona公司)P198?229中记载了一个示例。由此，能够掌握粒径、铁氧体、珠光体、贝氏体、马氏体的体积率等。
[0079]然后，机械性质预测部35基于由金属组织预测部34所预测到的材质(金属组织)来预测机械性质(步骤SI 11)。
[0080]一般而言，众所周知，能以上述金属组织信息以及化学成分为基础来预测拉伸强度、耐力等机械性质等。作为一个示例，在第173、174次西山纪念技术讲座“热轧钢材的组织变化及材质的预测”公司)日本钢铁协会刊)的P125中有所记载。机械性质预测部35基于例如由金属组织预测部34使用该技术所预测到的材质(金属组织)，来预测机械性质。
[0081 ] 接着，影响系数计算部38基于控制设定值和机械性质，来计算表示控制设定值带给机械性质的影响程度的影响系数(步骤S115)。具体而言，在设定计算部33中设定温度等的目标值，由此，影响系数计算部38基于从机械性质预测部35获得的机械性质的计算结果，来计算设定计算结果带给机械性质的影响。
[0082]图4是示意性表示本发明的实施方式I所涉及的设定值计算装置I的影响系数计算部38中的环境系数的计算方法的图。以拉伸强度(TS)作为机械性质的一个示例，而以由精加工出口侧温度计125测定到的精加工出口侧温度(CT)作为设定计算参数。
[0083]如图4所示，首先机械性质预测部35根据轧制目标值(CTtarget)来计算机械性质(TS(CTtarget))。之后，根据该轧制目标值，使目标值改变土 Λ t_CT，来分别计算机械性质。这样，可得 TS (CTtarget-Δ t_CT)及 TS (CTtarget+Δ t_CT)。
[0084]基于该计算结果，影响系数计算部38使用下述(式I)来计算使目标值比以轧制目标值(CTtarget)进行计算时的机械性质要低的情况下的影响系数。
[0085][数学式I]
【权利要求】
1.一种设定值计算装置，其特征在于，包括: 设定计算单元，该设定计算单元基于设定计算条件来计算用于使轧制装置对轧制材料进行轧制的控制设定值； 材质预测单元，该材质预测单元基于由所述设定计算单元计算得到的控制设定值来预测利用所述轧制装置进行轧制的轧制材料的材质； 机械性质预测单元，该机械性质预测单元基于由所述材质预测单元所预测到的材质和所述轧制材料的化学成分，来预测机械性质； 影响系数计算单元，该影响系数计算单元基于所述控制设定值和所述机械性质来计算表示所述控制设定值带给所述机械性质的影响程度的影响系数；以及 设定计算条件变更单元，该设定计算条件变更单元计算对所述轧制材料所要求的机械性质与由所述机械性质预测单元所预测到的机械性质的偏差，并基于计算得到的所述偏差和由所述影响系数计算单元计算得到的影响系数，来改变所述设定计算条件并使所述设定计算单元计算所述控制设定值。
2.一种设定值计算方法，其特征在于，具有 设定计算步骤，该设定计算步骤中，基于设定计算条件来计算用于使轧制装置对轧制材料进行轧制的控制设定值； 材质预测步骤，该材质预测步骤中，基于由所述设定计算步骤计算得到的控制设定值来预测利用所述轧制装置进行轧制的轧制材料的材质； 机械性质预测步骤，该机械性质预测步骤中，基于由所述材质预测步骤预测到的材质和所述轧制材料的化学成分，来预测机械性质； 影响系数计算步骤，该影响系数计算步骤中，基于所述控制设定值和所述机械性质来计算表示所述控制设定值带给所述机械性质的影响程度的影响系数；以及 设定计算条件变更步骤，该设定计算条件变更步骤中，计算对所述轧制材料所要求的机械性质与由所述机械性质预测步骤所预测到的机械性质的偏差，并基于计算得到的所述偏差和由所述影响系数计算步骤计算得到的影响系数，来改变所述设定计算条件并在所述设定计算步骤中计算所述控制设定值。
【文档编号】B21B37/00GK103920717SQ201310330009
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年7月31日 优先权日:2013年1月10日
【发明者】小原一浩 申请人:东芝三菱电机产业系统株式会社