一种全自动缠绕垫外环铣槽的制造方法
【专利摘要】一种全自动缠绕垫外环铣槽机，包括机架，机架上设有一横向导轨，横向导轨上滑设有横向滑板，机架上设有与横向滑板连接的横向驱动气缸；横向滑板上设有纵向滑轨，纵向滑轨上滑设有纵向滑板，机架上设有与纵向滑板连接的纵向驱动气缸；纵向滑板上设有用于将待加工的工件向前输送的送料机构，其上方还设有用于对工件的内圈加工出凹槽的铣槽机构，在送料机构的后方还设有用于将加工完的工件卸除的卸料机构。本发明便于排除铣槽时产生的碎屑、卸料机构较简单。
【专利说明】一种全自动缠绕垫外环铣槽机
(-)【技术领域】
[0001]本发明涉及一种全自动缠绕垫外环铣槽机。
(二)【背景技术】
[0002]缠绕垫外环通常需要在其内圈加工出一圈凹槽，这种加工通常通过缠绕垫外环铣槽机来实现。现有的缠绕垫外环铣槽机还存在的缺点在于:进行铣槽操作时，产生的碎屑无法有效排除，只能通过人工用棒来挑落，排屑不干净且进行挑落时易伤到铣刀；卸料机构复杂。
(三)
【发明内容】
[0003]为了克服现有缠绕垫外环铣槽机的的上述不足，本发明提供一种便于排除铣槽时产生的碎屑、卸料机构较简单的全自动缠绕垫外环铣槽机。
[0004]本发明解决其技术问题的技术方案是:一种全自动缠绕垫外环铣槽机，包括机架，所述的机架上设有一横向导轨，所述的横向导轨上滑设有横向滑板，所述的机架上设有用于驱动该横向滑板滑移的横向驱动气缸；
[0005]所述的横向滑板上设有纵向滑轨，所述的纵向滑轨上滑设有纵向滑板，所述的机架上设有用于驱动该纵向滑板滑移的纵向驱动气缸；
[0006]所述的纵向滑板上设有安装支架，所述的安装支架上设有纵向的送料板，所述送料板的头部的上方还设有与其连接的上料板，所述的上料板上开设有一上料孔，所述的上料板上围绕该上料孔设有数条竖直的限料杆，所述的数条限料杆围成一个可放置待加工缠绕垫外环的筒状的空间；
[0007]所述的上料板和所述的送料板之间形成送料夹层，所述送料夹层的厚度与单片缠绕垫外环的厚度相等；
[0008]所述的送料夹层内还有一推料板，所述的推料板与用于其往复运动的推料气缸连接，初始状态下所述的推料板位于所述上料孔的前方；
[0009]所述上料板后方的送料板上穿设有一升降柱，所述升降柱的上端面上设有一个下凹口，所述升降柱下方的纵向滑板上设有用于驱动升降柱升降的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述升降柱的底面连接，在初始状态下所述升降柱的上端面与所述送料板的上表面齐平；
[0010]所述升降柱的上方设有固定的固定台，所述的固定台上开设有与所述升降柱的下凹口对应的下刀通口；
[0011]所述固定台的上方还有一正对所述下刀通口的刀头，所述的刀头与一刀轴连接，所述的刀轴与设于所述机架内的驱动电机连接，所述的刀头呈圆柱形，该刀头的侧面设有数个内凹的刀槽，所述的刀槽内设有铣刀，所述铣刀的刀刃伸出所述的刀头外；
[0012]所述升降柱的下凹口的底面上设有一竖向的转轴，所述的转轴上套设有转动块，所述的转动块上设有一圆盘体，所述的刀头伸入所述的下凹口中时进行铣槽时铣刀下方的刀头与所述的圆盘体相触碰；
[0013]所述升降柱的下凹口的底面上还设有一可被所述转动块覆盖的排屑口，所述升降柱的侧面还设有位于所述送料板下方的出屑口，所述的排屑口与所述的出屑口联通；
[0014]所述升降柱的后方还设有一位于送料板上方的卸料杆，所述的卸料杆与用于驱动其往复运动的卸料气缸连接，所述卸料杆的头部具有一缺口，所述的缺口内铰接有下垂的卸料钩，所述卸料钩的前侧边的下部为向后倾斜的斜面，该卸料钩的下端与靠在所述送料板的上表面。
[0015]进一步，所述推料板的两侧还设有安装在所述安装支架上的推料滑轨，所述的推料板滑设于所述的推料滑轨上。
[0016]进一步,所述卸料杆的尾部设有横向的连接板,所述卸料气缸的活塞杆与所述的连接板连接，连接板的下方设有安装在所述送料板上的卸料滑轨，所述的连接板滑设于所述的卸料滑轨上。
[0017]进一步，所述升降柱的下凹口的上缘设有一圈下凹的与待加工工件适配的定位凹台。
[0018]进一步，所述的定位凹台上设有数圈防滑纹。
[0019]本发明还具有如下附加技术特征:
[0020]所述的铣刀呈正方形，该铣刀的一角为刀刃，该铣刀通过螺钉固定在所述的刀槽内。
[0021]所述的刀头伸入所述升降柱的下凹口中进行铣槽时所述刀头的下缘与所述的圆盘体相触碰。
[0022]所述的固定台固定在所述的安装支架上，所述的推料气缸安装于所述的安装支架上，所述的卸料气缸安装在所述的安装支架上。
[0023]本发明在使用时，首先将堆叠的待加工的缠绕垫外环放入到限料杆所限定的简状的空间内，最下端的缠绕垫外环从上料孔下落到送料夹层内，此时推料板位于工件的前方；之后推料气缸动作，推动推料板向后推进，将送料夹层内的缠绕垫外环向后送至升降柱的下凹口上，推料板再回位；升降柱在升降气缸的作用下上升，从而将待加工的缠绕垫外环夹紧在升降柱和固定台之间之间，刀头穿过下刀通口进入到升降柱的下凹口中，通过铣刀对缠绕垫外环的内圈进行铣槽加工。铣槽加工的具体动作为:由驱动电机带动刀头转动；由横向驱动气缸带动横向滑板横向移动，由纵向驱动气缸带动纵向滑板纵向移动，横向运动和纵向运动的复合使得待加工的工件形成一个圆形运行运行轨迹，从而铣刀在缠绕垫外环的内圈上铣出凹槽。在铣槽时需采用冷却液进行冷却，喷淋冷却液的同时也将铣槽产生的碎屑冲落到升降柱的下凹口内，而且由于具有刀槽因此铣槽产生的碎屑大部分进入刀槽内并被冷却液冲刷，不会溅开来。而在铣槽时，刀头的下部与转动块上的圆盘体触碰，因此转动块会被推动而产生转动，如此则将夹杂有碎屑的冷却液不断地向排屑口推动，夹杂有碎屑的冷却液通过排屑口并最终通过出屑口顺利排出。
[0024]加工完成后升降柱回落，再次与送料板齐平。之后卸料气缸动作，带动卸料杆向前移动，直至卸料钩越过已加工好的缠绕垫外环(由于卸料钩的前侧边的下部为向后倾斜的斜面，且卸料钩铰接在缺口内，因此卸料钩可顺利越过已加工好的缠绕垫外环)，然后卸料气缸动作带动卸料杆回退，此时卸料钩带动已加工好的缠绕垫外环后退完成卸料。[0025]本发明的有益效果在于:便于排除铣槽时产生的碎屑、卸料机构较简单。
(四)【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1是本发明的结构示意图。
[0027]图2是刀头、固定台、升降柱相互配合的示意图。
[0028]图3是固定台、升降柱相互配合的示意图。
[0029]图4是刀头的结构示意图。
[0030]图5是卸料杆的侧视图。
[0031 ]图6是卸料杆机构的俯视图。
(五)【具体实施方式】
[0032]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明。
[0033]参照图1?图6，一种全自动缠绕垫外环铣槽机，包括机架，所述的机架上设有一横向导轨，所述的横向导轨上滑设有横向滑板I，所述的机架上设有用于驱动该横向滑板滑移的横向驱动气缸。
[0034]所述的横向滑板上设有纵向滑轨，所述的纵向滑轨上滑设有纵向滑板2，所述的机架上设有用于驱动该纵向滑板滑移的纵向驱动气缸。
[0035]所述的纵向滑板2上设有安装支架3，所述的安装支架3上设有纵向的送料板4，所述送料板4的头部的上方还设有与其连接的上料板5，所述的上料板5上开设有一上料孔6，所述的上料板上围绕该上料孔6设有数条竖直的限料杆7，所述的数条限料杆7围成一个可放置待加工缠绕垫外环的筒状的空间。
[0036]所述的上料板5和所述的送料板4之间形成送料夹层，所述送料夹层的厚度与单片缠绕垫外环的厚度相等。
[0037]所述的送料夹层内还有一推料板8，所述的推料板8与用于其往复运动的推料气缸连接，本实施例中所述的推料气缸安装于所述的安装支架3上，初始状态下所述的推料板8位于所述上料孔6的前方。本实施例中，所述推料板8的两侧还设有安装在所述安装支架上的推料滑轨，所述的推料板8滑设于所述的推料滑轨上。
[0038]所述上料板5后方的送料板上穿设有一升降柱9，所述升降柱9的上端面上设有一个下凹口 10，所述升降柱下方的纵向滑板上设有用于驱动升降柱升降的升降气缸11，所述升降气缸11的活塞杆与所述升降柱9的底面连接，在初始状态下所述升降柱9的上端面与所述送料板4的上表面齐平。
[0039]所述升降柱9的上方设有固定的固定台12，所述的固定台12上开设有与所述升降柱的下凹口 10对应的下刀通口 13。本实施例中，所述的固定台12固定在所述的安装支架3上。
[0040]所述固定台12的上方还有一正对所述下刀通口 13的刀头14，所述的刀头14与一刀轴15连接，所述的刀轴15与设于所述机架内的驱动电机连接。所述的刀头14呈圆柱形，该刀头的侧面设有数个内凹的刀槽16，所述的刀槽16内设有铣刀17，所述铣刀17的刀刃伸出所述的刀头14外。本实施例中所述的铣刀17呈正方形，该铣刀17的一角为刀刃，该铣刀17通过螺钉固定在所述的刀槽16内。[0041]所述升降柱的下凹口 10的底面上设有一竖向的转轴，所述的转轴上套设有转动块18，所述的转动块18上设有一圆盘体19，本实施例中该圆盘体采用轴承，所述的刀头14伸入所述的下凹口 10中进行铣槽时铣刀下方的刀头与所述的圆盘体19相触碰。本实施例中所述的刀头14伸入所述升降柱的下凹口 10中时所述刀头14的下缘与所述的圆盘体19相触碰。
[0042]所述升降柱的下凹口 10的底面上还设有一可被所述转动块18覆盖的排屑口 20，所述升降柱9的侧面还设有位于所述送料板下方的出屑口 21，所述的排屑口 20与所述的出屑口 21联通。
[0043]所述升降柱9的后方还设有一位于送料板4上方的卸料杆22，所述的卸料杆22与用于驱动其往复运动的卸料气缸23连接，本实施例中所述的卸料气缸23安装在所述的安装支架3上，所述卸料杆22的头部具有一缺口，所述的缺口内铰接有下垂的卸料钩24，所述卸料钩24的前侧边的下部为向后倾斜的斜面25，该卸料钩24的下端与靠在所述送料板4的上表面。本实施例中，所述卸料杆22的尾部设有横向的连接板26，所述卸料气缸23的活塞杆与所述的连接板26连接，连接板26的下方设有安装在所述送料板上的卸料滑轨27，所述的连接板26滑设于所述的卸料滑轨27上。
[0044]在使用时，首先将堆叠的待加工的缠绕垫外环放入到限料杆7所限定的筒状的空间内，最下端的缠绕垫外环从上料孔6下落到送料夹层内，此时推料板8位于工件的前方；之后推料气缸动作，推动推料板8向后推进，将送料夹层内的缠绕垫外环向后送至升降柱的下凹口 10上，推料板8再回位；升降柱9在升降气缸11的作用下上升，从而将待加工的缠绕垫外环夹紧在升降柱9和固定台12之间之间，刀头14穿过下刀通口 13进入到升降柱的下凹口 10中，通过铣刀17对缠绕垫外环的内圈进行铣槽加工。本实施例中所述升降柱的下凹口的上缘设有一圈下凹的与待加工工件适配的定位凹台28，所述的定位凹台28上设有数圈防滑纹，缠绕垫外环被推至定位凹台28上可被更好地定位，加工过程中不易产生移动。
[0045]统槽加工的具体动作为:由驱动电机带动刀头14转动；由横向驱动气缸带动横向滑板I横向移动，由纵向驱动气缸带动纵向滑板2纵向移动，横向运动和纵向运动的复合使得待加工的工件形成一个圆形运行运行轨迹，从而铣刀17在缠绕垫外环的内圈上铣出凹槽。在铣槽时需采用冷却液进行冷却，喷淋冷却液的同时也将铣槽产生的碎屑冲落到升降柱的下凹口 10内，而且由于具有刀槽16因此铣槽产生的碎屑大部分进入刀槽16内并被冷却液冲刷，不会溅开来。而在铣槽时，刀头14的下部与转动块上的圆盘体19触碰，因此转动块18会被推动而产生转动，如此则将夹杂有碎屑的冷却液不断地向排屑口 20推动，夹杂有碎屑的冷却液通过排屑口 20并最终通过出屑口 21顺利排出。
[0046]加工完成后升降柱9回落，再次与送料板4齐平。之后卸料气缸23动作，带动卸料杆22向前移动，直至卸料钩24越过已加工好的缠绕垫外环(由于卸料钩24的前侧边的下部为向后倾斜的斜面25，且卸料钩24铰接在缺口内，因此卸料钩24可顺利越过已加工好的缠绕垫外环)，然后卸料气缸23动作带动卸料杆22回退，此时卸料钩24带动已加工好的缠绕垫外环后退完成卸料。
【权利要求】
1.一种全自动缠绕垫外环铣槽机，包括机架，其特征在于:所述的机架上设有一横向导轨，所述的横向导轨上滑设有横向滑板，所述的机架上设有用于驱动该横向滑板滑移的横向驱动气缸； 所述的横向滑板上设有纵向滑轨，所述的纵向滑轨上滑设有纵向滑板，所述的机架上设有用于驱动该纵向滑板滑移的纵向驱动气缸； 所述的纵向滑板上设有安装支架，所述的安装支架上设有纵向的送料板，所述送料板的头部的上方还设有与其连接的上料板，所述的上料板上开设有一上料孔，所述的上料板上围绕该上料孔设有数条竖直的限料杆，所述的数条限料杆围成一个可放置待加工缠绕垫外环的筒状的空间； 所述的上料板和所述的送料板之间形成送料夹层，所述送料夹层的厚度与单片缠绕垫外环的厚度相等； 所述的送料夹层内还有一推料板，所述的推料板与用于其往复运动的推料气缸连接，初始状态下所述的推料板位于所述上料孔的前方； 所述上料板后方的送料板上穿设有一升降柱，所述升降柱的上端面上设有一个下凹口，所述升降柱下方的纵向滑板上设有用于驱动升降柱升降的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述升降柱的底面连接，在初始状态下所述升降柱的上端面与所述送料板的上表面齐平； 所述升降柱的上方设有固定的固定台，所述的固定台上开设有与所述升降柱的下凹口对应的下刀通口； 所述固定台的上方还有一正对所述下刀通口的刀头，所述的刀头与一刀轴连接，所述的刀轴与设于所述机架内的驱动电机连接，所述的刀头呈圆柱形，该刀头的侧面设有数个内凹的刀槽，所述的刀槽内设有铣刀，所述铣刀的刀刃伸出所述的刀头外； 所述升降柱的下凹口的底面上设有一竖向的转轴，所述的转轴上套设有转动块，所述的转动块上设有一圆盘体，所述的刀头伸入所述的下凹口中进行铣槽时铣刀下方的刀头与所述的圆盘体相触碰； 所述升降柱的下凹口的底面上还设有一可被所述转动块覆盖的排屑口，所述升降柱的侧面还设有位于所述送料板下方的出屑口，所述的排屑口与所述的出屑口联通； 所述升降柱的后方还设有一位于送料板上方的卸料杆，所述的卸料杆与用于驱动其往复运动的卸料气缸连接，所述卸料杆的头部具有一缺口，所述的缺口内铰接有下垂的卸料钩，所述卸料钩的前侧边的下部为向后倾斜的斜面，该卸料钩的下端与靠在所述送料板的上表面。
2.如权利要求1所述的全自动缠绕垫外环铣槽机，其特征在于:所述推料板的两侧还设有安装在所述安装支架上的推料滑轨，所述的推料板滑设于所述的推料滑轨上。
3.如权利要求1或2所述的全自动缠绕垫外环铣槽机，其特征在于:所述卸料杆的尾部设有横向的连接板，所述卸料气缸的活塞杆与所述的连接板连接，连接板的下方设有安装在所述送料板上的卸料滑轨，所述的连接板滑设于所述的卸料滑轨上。
4.如权利要求1或2所述的全自动缠绕垫外环铣槽机，其特征在于:所述升降柱的下凹口的上缘设有一圈下凹的与待加工工件适配的定位凹台。
5.如权利要求4所述的全自动缠绕垫外环铣槽机，其特征在于:所述的定位凹台上设有数圈防滑纹。
6.如权利要求1或2所述的全自动缠绕垫外环铣槽机，其特征在于:所述的铣刀呈正方形，该铣刀的一角为刀刃，该铣刀通过螺钉固定在所述的刀槽内。
7.如权利要求1或2所述的全自动缠绕垫外环铣槽机，其特征在于:所述的刀头伸入所述升降柱的下凹口中进行铣槽时所述刀头的下缘与所述的圆盘体相触碰。
8.如权利要求1或2所述的全自动缠绕垫外环铣槽机，其特征在于:所述的固定台固定在所述的安装支架上，所述的推料气缸安装于所述的安装支架上，所述的卸料气缸安装在所述的 安装支架上。
【文档编号】B23C3/34GK103600114SQ201310591613
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年11月11日 优先权日:2013年11月11日
【发明者】徐绍焕 申请人:慈溪市恒立密封材料有限公司