齿轮传动自动送料机构的制作方法
【专利摘要】本发明属于送料装置领域,尤其涉及齿轮传动自动送料机构。本发明包括可放置工件的导轨、输送爪、输送杆和齿轮传动装置,输送杆设置在导轨两侧,输送杆上设置推动工件的输送爪,输送杆与齿轮传动装置连接,且输送杆随齿轮传动装置动作而移动;齿轮传动装置包括两组啮合的传动齿轮,每组传动齿轮上均设有传动杆,传动杆的一端与传动齿轮连接,另一端连接输送杆,传动齿轮啮合带动传动杆移动,传动杆推动输送杆。将工件沿导轨宽度方向放置,利用输送杆上的输送爪将每个工件分隔开来,传动齿轮啮合带动传动杆向加工工位运动时,此时传动杆推动输送杆移动,输送杆再带动输送爪移动,输送爪推动与之接触的工件移动。
【专利说明】齿轮传动自动送料机构
【技术领域】
[0001]本发明属于送料装置领域,尤其涉及齿轮传动自动送料机构。
【背景技术】
[0002]随着加工行业的快速发展,企业追求高效、自动、环保的生产方式。其中重要的手段是采用自动设备代替人工手工操作,大大提高了生产效率,降低了人力成本。
[0003]在送料装置领域中,现阶段有自动送料机构,例如:申请号为ZL200910155572.6的公开文件中公开了如下技术方案,一种铜件滚牙自动送料设备,其包括一机架,其特征在于:所述机架上设有一送料气缸安装座,所述送料气缸安装座上安装有一送料气缸,所述送料气缸上安装有一夹持气缸安装座,所述夹持气缸安装座上安装有一夹持气缸,所述夹持气缸下方设有一料爪;所述机架上还设有一顶料气缸,所述顶料气缸上设有一产品定位块,所述产品定位块上安装有一传感器;所述机架上在所述的送料气缸安装座上还设有一振动盘,所述振动盘上设有一出料管,所述出料管上开有一出料口。上述结构可以解决自动送料的问题,但是整个设备上设有多个气缸、定位装置,还设有振动盘,整个结构复杂,成本高,同时由于部件过多,部件之间的安装、维修的空间过小,导致维修困难。
【发明内容】
[0004]本发明解决的技术问题是现有的自动送料设备零件多,结构复杂,成本高。
[0005]为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:齿轮传动自动送料机构,包括可放置工件的导轨、输送爪、输送杆和齿轮传动装置,输送杆设置在导轨两侧,输送杆上设置推动工件的输送爪,输送杆与齿轮传动装置连接,且输送杆随齿轮传动装置动作而移动;齿轮传动装置包括两组哨合的传动齿轮,每组传动齿轮上均设有传动杆,传动杆的一端与传动齿轮连接,另一端连接输送杆,传动齿轮哨合带动传动杆移动,传动杆推动输送杆。
[0006]采用上述技术方案,本发明中,将工件沿导轨宽度方向放置,利用输送杆上的输送爪将每个工件分隔开来,传动齿轮啮合带动传动杆向加工工位运动时,此时传动杆推动输送杆移动,输送杆再带动输送爪移动,输送爪推动与之接触的工件移动。利用齿轮传动,输送精度高,适用于对工件输送距离精度要求较高机床。
[0007]进一步,所述导轨为“凹”字形结构,减少工件和导轨的接触面积,减小工件和导轨的摩擦力,便于工件的运输。
[0008]进一步,所述输送爪为楔形结构,其输送爪为复数个,均匀设置在输送杆沿输送方向的上端面。在需要同时拨送多个工件时,可以同时启动多个输送爪,这样的结构在可以满足各种加工条件的送料要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
图1为本发明齿轮传动自动送料机构结构示意图。【具体实施方式】
[0010]如图1所示:齿轮传动自动送料机构,包括可放置工件的导轨1、输送爪2、输送杆3和齿轮传动装置4,输送杆3设置在导轨两侧,输送杆3上设置推动工件的输送爪2,输送杆3与齿轮传动装置4连接,且输送杆3随齿轮传动装置4动作而移动;齿轮传动装置4包括两组哨合的传动齿轮5,每组传动齿轮5上均设有传动杆6,传动杆6的一端与传动齿轮5连接,另一端连接输送杆3,传动齿轮5哨合带动传动杆6移动,传动杆6推动输送杆3。导轨I为“凹”字形结构。输送爪2为楔形结构,其输送爪2为复数个,均匀设置在输送杆3沿输送方向的上端面。
[0011]工作时,将工件沿导轨I宽度方向放置,利用输送杆3上的输送爪2将每个工件分隔开来,传动齿轮5啮合带动传动杆6向加工工位运动时,此时传动杆6推动输送杆3移动,输送杆3再带动输送爪2移动,输送爪2推动与之接触的工件移动。利用齿轮传动,输送精度高,适用于对工件输送距离精度要求较高机床;导轨I为“凹”字形结构,减少工件和导轨I的接触面积,减小工件和导轨I的摩擦力,便于工件的运输;输送爪2为楔形结构,其输送爪2为复数个,均匀设置在输送杆3沿输送方向的上端面。在需要同时拨送多个工件时,可以同时启动多个输送爪2,这样的结构在可以满足各种加工条件的送料要求。
[0012]以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
【权利要求】
1.齿轮传动自动送料机构,其特征在于,包括可放置工件的导轨、输送爪、输送杆和齿轮传动装置,输送杆设置在导轨两侧,输送杆上设置推动工件的输送爪,输送杆与齿轮传动装置连接,且输送杆随齿轮传动装置动作而移动;齿轮传动装置包括两组啮合的传动齿轮,每组传动齿轮上均设有传动杆,传动杆的一端与传动齿轮连接,另一端连接输送杆,传动齿轮哨合带动传动杆移动,传动杆推动输送杆。
2.根据权利要求1所述的齿轮传动自动送料机构,其特征在于,所述导轨为“凹”字形结构。
3.根据权利要求1所述的齿轮传动自动送料机构,其特征在于,所述输送爪为楔形结构,其输送爪为复数个,均匀设置在输送杆沿输送方向的上端面。
【文档编号】B23Q7/16GK103659435SQ201310622859
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年11月30日 优先权日:2013年11月30日
【发明者】严米琪 申请人:重庆智锐德科技有限公司