自动拆橇装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种自动拆橇装置，它包括剪叉式液压升降台、滚床、后销脱开机构、吊具定位机构、前销脱开机构与固定导向滚筒机构，滚床安装在剪叉式液压升降台的顶端部，后销脱开机构固定在滚床的右侧横梁上，吊具定位机构固定在剪叉式液压升降台的左右两侧，前销脱开机构固定在滚床的前端横梁中部，固定导向滚筒机构连接固定在滚床的左侧横梁上。本发明拆橇方便灵活、可靠，自动化程度高，提高了生产效率，减少了工人的劳动强度。
【专利说明】自动拆橇装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种物流装置，本发明尤其是一种自动拆橇装置。
【背景技术】
[0002]在汽车装配线中，根据装配线工艺及输送要求，车身滑橇输送线在向空中输送线吊具转载时需要将承载车身的橇体进行拆除，在已有技术中，通常是采用人工手动将橇体拆除，这种方法效率比较低，工人劳动强度大，自动化程度低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种能将橇体自动的从车身上拆除从而实现车身的下一步转载的自动拆橇装置。
[0004]按照本发明提供的技术方案，所述自动拆橇装置，它包括剪叉式液压升降台、滚床、后销脱开机构、吊具定位机构、前销脱开机构与固定导向滚筒机构，滚床安装在剪叉式液压升降台的顶端部，后销脱开机构固定在滚床的右侧横梁上，吊具定位机构固定在剪叉式液压升降台的左右两侧，前销脱开机构固定在滚床的前端横梁中部，固定导向滚筒机构连接固定在滚床的左侧横梁上。
[0005]所述后销脱开机构包括底板，在底板上固定有线性滑轨，在线性滑轨上滑动连接有线性滑块，在线性滑块上固定有滑块安装板，在滑块安装板上安装有后销气缸，在底板上固定有橇体平移气缸，橇体平移气缸的活塞杆端部与线性滑块相连。
[0006]所述吊具定位机构包括调节底脚，在调节底脚上固定有定位机架，在定位机架上固定有定位安装板，在定位安装板上固定有定位滑轨，在定位滑轨上滑动连接有定位滑块，在定位滑块上固定有定位支座，在定位支座上固定有定位销，在定位机架上固定有定位气缸，定位气缸的活塞杆端部通过气缸接头与定位支座相连，在定位滑轨一侧的定位机架上固定有上下两块开关安装板，在每块开关安装板上均安装有检测开关，在定位支座上固定有与检测开关配合的检测板。
[0007]所述前销脱开机构包括停止器框架、停止器气缸、停止器推头、停止器连杆与停止器挡块，在停止器框架上固定有停止器气缸，在停止器气缸的活塞杆端部固定有停止器推头，在停止器推头上铰接有停止器连杆，在停止器气缸前方左右两侧的停止器框架上均铰接有停止器挡块，停止器连杆的另一端铰接在停止器挡块上。
[0008]所述停止器挡块包括停止器安装板与停止器挡板，停止器安装板与停止器挡板呈直角相连，所述停止器连杆的另一端铰接在停止器安装板与停止器挡板的连接处，在停止器挡板上转动安装有停止器滚轮。
[0009]所述固定导向滚筒机构包括导向辊筒支架、导向辊筒轴与导向辊筒，在导向辊筒支架上固定有导向辊筒轴，在导向辊筒轴上通过轴承转动安装有导向辊筒。
[0010]本发明拆橇方便灵活、可靠，自动化程度高，提高了生产效率，减少了工人的劳动强度。【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明的主视图。
[0012]图2是本发明的左视图。
[0013]图3是本发明的俯视图。
[0014]图4是本发明中后销脱开机构的主视图。
[0015]图5是本发明中后销脱开机构的左视图。
[0016]图6是本发明中后销脱开机构的俯视图。
[0017]图7是本发明中吊具定位机构的主视图。
[0018]图8是本发明中吊具定位机构的左视图。
[0019]图9是本发明中前销脱开机构的主视图。
[0020]图10是本发明中前销脱开机构的左视图。
[0021 ]图11是本发明中前销脱开机构的俯视图。
[0022]图12是本发明中固定导向滚筒机构的主视图。
[0023]图13是本发明中固定导向滚筒机构的左视图。
[0024]图14是本发明中固定导向滚筒机构的俯视图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
[0026]该自动拆橇装置，它包括剪叉式液压升降台1、滚床2、后销脱开机构3、吊具定位机构4、前销脱开机构5与固定导向滚筒机构6，滚床2安装在剪叉式液压升降台I的顶端部，后销脱开机构3固定在滚床2的右侧横梁上，吊具定位机构4固定在剪叉式液压升降台I的左右两侧，前销脱开机构5固定在滚床2的前端横梁中部，固定导向滚筒机构6连接固定在滚床2的左侧横梁上。
[0027]所述后销脱开机构3包括底板3.1，在底板3.1上固定有线性滑轨3.2，在线性滑轨3.2上滑动连接有线性滑块3.3，在线性滑块3.3上固定有滑块安装板3.4，在滑块安装板3.4上安装有后销气缸3.5，在底板3.1上固定有橇体平移气缸3.6，橇体平移气缸3.6的活塞杆端部与线性滑块3.3相连。
[0028]所述吊具定位机构4包括调节底脚4.1，在调节底脚4.1上固定有定位机架4.2，在定位机架4.2上固定有定位安装板4.3，在定位安装板4.3上固定有定位滑轨4.4，在定位滑轨4.4上滑动连接有定位滑块4.5，在定位滑块4.5上固定有定位支座4.6，在定位支座4.6上固定有定位销4.7，在定位机架4.2上固定有定位气缸4.8，定位气缸4.8的活塞杆端部通过气缸接头与定位支座4.6相连，在定位滑轨4.4 一侧的定位机架4.2上固定有上下两块开关安装板4.9，在每块开关安装板4.9上均安装有检测开关4.10，在定位支座4.6上固定有与检测开关4.10配合的检测板4.11。
[0029]所述前销脱开机构5包括停止器框架5.1、停止器气缸5.2、停止器推头5.3、停止器连杆5.4与停止器挡块5.5,在停止器框架5.1上固定有停止器气缸5.2,在停止器气缸
5.2的活塞杆端部固定有停止器推头5.3，在停止器推头5.3上铰接有停止器连杆5.4，在停止器气缸5.2前方左右两侧的停止器框架5.1上均铰接有停止器挡块5.5，停止器连杆5.4的另一端铰接在停止器挡块5.5上。
[0030]所述停止器挡块5.5包括停止器安装板与停止器挡板，停止器安装板与停止器挡板呈直角相连，所述停止器连杆5.4的另一端铰接在停止器安装板与停止器挡板的连接处，在停止器挡板上转动安装有停止器滚轮5.6。
[0031]所述固定导向滚筒机构6包括导向棍筒支架6.1、导向棍筒轴6.2与导向棍筒
6.3，在导向辊筒支架6.1上固定有导向辊筒轴6.2，在导向辊筒轴6.2上通过轴承转动安装有导向辊筒6.3。
[0032]在具体实施时，当吊具带着带橇体的车身运行到本发明的自动拆橇装置时，吊具定位机构4动作，将吊具定位，剪叉式液压升降台I带着滚床2上升到指定位置，前销脱开机构5与后销脱开机构3动作，将橇体上的前销与后销均从车身上脱开，剪叉式液压升降台I带着滚床2下降到位，橇体从车身上前后完全脱离，落在了滚床2上，最后通过滚床2及固定导向滚筒机构6的作用下将橇体输送到下个工位，同时，吊具定位机构4打开，吊具带着车身运行到下个工位，这样，整个自动拆橇过程完成。
【权利要求】
1.一种自动拆橇装置，其特征是:它包括剪叉式液压升降台(I)、滚床(2)、后销脱开机构(3 )、吊具定位机构(4)、前销脱开机构(5 )与固定导向滚筒机构(6 )，滚床(2 )安装在剪叉式液压升降台(I)的顶端部，后销脱开机构(3)固定在滚床(2)的右侧横梁上，吊具定位机构(4)固定在剪叉式液压升降台(I)的左右两侧，前销脱开机构(5)固定在滚床(2)的前端横梁中部，固定导向滚筒机构(6)连接固定在滚床(2)的左侧横梁上。
2.如权利要求1所述的自动拆橇装置，其特征是:所述后销脱开机构(3)包括底板(3.1)，在底板(3.1)上固定有线性滑轨(3.2)，在线性滑轨(3.2)上滑动连接有线性滑块(3.3)，在线性滑块(3.3)上固定有滑块安装板(3.4)，在滑块安装板(3.4)上安装有后销气缸(3.5)，在底板(3.1)上固定有橇体平移气缸(3.6)，橇体平移气缸(3.6)的活塞杆端部与线性滑块(3.3)相连。
3.如权利要求1所述的自动拆橇装置，其特征是:所述吊具定位机构(4)包括调节底脚(4.1),在调节底脚(4.1)上固定有定位机架(4.2)，在定位机架(4.2)上固定有定位安装板(4.3)，在定位安装板(4.3)上固定有定位滑轨(4.4)，在定位滑轨(4.4)上滑动连接有定位滑块(4.5),在定位滑块(4.5)上固定有定位支座(4.6),在定位支座(4.6)上固定有定位销(4.7)，在定位机架(4.2)上固定有定位气缸(4.8)，定位气缸(4.8)的活塞杆端部通过气缸接头与定位支座(4.6)相连，在定位滑轨(4.4)一侧的定位机架(4.2)上固定有上下两块开关安装板(4.9)，在每块开关安装板(4.9)上均安装有检测开关(4.10)，在定位支座(4.6)上固定有与检测开关(4.10)配合的检测板(4.11)。
4.如权利要求1所述的自动拆橇装置，其特征是:所述前销脱开机构(5)包括停止器框架(5.1)、停止器气缸(5.2)、停止器推头(5.3)、停止器连杆(5.4)与停止器挡块(5.5)，在停止器框架(5.1)上固定有停止器气缸(5.2)，在停止器气缸(5.2)的活塞杆端部固定有停止器推头(5.3)，在停止器推头(5.3)上铰接有停止器连杆(5.4)，在停止器气缸(5.2)前方左右两侧的停止器框架(5.1)上均铰接有停止器挡块(5.5)，停止器连杆(5.4 )的另一端铰接在停止器挡块(5.5)上。
5.如权利要求4所述的自动拆橇装置，其特征是:所述停止器挡块(5.5)包括停止器安装板与停止器挡板，停止器安装板与停止器挡板呈直角相连，所述停止器连杆(5.4)的另一端铰接在停止器安装板与停止器挡板的连接处，在停止器挡板上转动安装有停止器滚轮(5.6)。
6.如权利要求1所述的自动拆橇装置，其特征是:所述固定导向滚筒机构(6)包括导向棍筒支架(6.1)、导向棍筒轴(6.2)与导向棍筒(6.3),在导向棍筒支架(6.1)上固定有导向辊筒轴(6.2)，在导向辊筒轴(6.2)上通过轴承转动安装有导向辊筒(6.3)。
【文档编号】B23P19/00GK103624517SQ201310661586
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年12月9日 优先权日:2013年12月9日
【发明者】高建飞, 汤敏锋 申请人:无锡顺达智能自动化工程股份有限公司