自动挤光的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动挤光机，包括自动供料盘、机架和控制器，机架上设有工作平台、设有多把滚压刀的挤光组件、用于将供料盘输送的待挤光工件运输到工作平台上与滚压刀相应的位置并将挤光后工件移出工作平台的移料机构和用于将输送到滚压刀相应位置的待挤光工件夹紧的工件夹紧机构；控制器分别与自动供料盘、移料机构、挤光组件和工件夹紧机构电连接；优点在于由控制器协调自动供料盘、移料机构、夹紧机构和设有多把滚压刀的挤光组件，实现挤光工艺的自动化生产，且一次工作过程可同时对多个工件进行滚压挤光，工作效率高。
【专利说明】自动挤光机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动挤光机。
【背景技术】
[0002]挤光机是一种利用机械挤压的原理,获得光洁如镜的金属表面的一种机械加工设备。具体工作原理为，利用金属在常温状态的冷塑性特点，通过滚压工具对工件表面施加一定的压力，使工件表层金属产生塑性流动，填入到原始残留的低凹波谷中，而达到工件表面粗糙值降低。由于被滚压的表层金属塑性变形，使表层组织冷硬化和晶粒变细，形成致密的纤维状，并形成残余应力层，硬度和强度提高，从而改善工件表面的耐磨性、耐蚀性和配合性。
[0003]然而，现有的在市场上销售的挤光机只设一个滚压工具，工作效率低下，无法满足大规模工业化生产需求,亟待改进。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种能够同时对多个工件进行滚压的自动挤光机。
[0005]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种自动挤光机，包括自动供料盘、机架和控制器，机架上设有工作平台、设有多把滚压刀的挤光组件、用于将供料盘输送的待挤光工件运输到工作平台上与滚压刀相应的位置并将挤光后工件移出工作平台的移料机构和用于将输送到滚压刀相应位置的待挤光工件夹紧的工件夹紧机构；所述控制器分别与自动供料盘、移料机构、挤光组件和工件夹紧机构电连接。
[0006]作为优选，所述挤光组件还包括与机架固定的支架、通过滚动轴承将所述多把滚压刀连接在一起的连接架、输出轴通过齿轮组与所述多把滚压刀同步转动的第一驱动器、固定在支架上用于控制连接架上下移动的第二驱动器；所述挤光组件与控制器电连接是指，所述第一驱动器和第二驱动器分别与控制器电连接。
[0007]作为优选，所述多把滚压刀呈一直线排列，且等距离设置。
[0008]作为优选，所述移料机构包括用于将多个工件移动到相应滚压刀下方的移料板、横向移动轨道、与横向移动轨道滑配合的横向移动板、纵向移动轨道、与纵向移动轨道滑配合的纵向移动板和用于控制横向移动板移动的第三驱动器及用于控制纵向移动板移动的第四驱动器；所述横向移动轨道与机架固定，所述纵向移动轨道与横向移动板固定，所述纵向移动板与移料板固定；所述移料机构与控制器电连接是指，所述第三驱动器和第四驱动器分别与控制器电连接。其中，所述移料板的横向边缘上设置有用于多个与滚压刀相应的移料槽，与移料槽同侧远离自动供料盘的一角设有用于将挤光后的工件推离工作平台的推料槽。
[0009]作为优选，所述夹紧机构包括与工作平台固定的支撑架、多个与滚压刀配套的用于将工件夹紧的上顶件和下顶件，以及用于控制下顶件上下移动的第五驱动器；所述上顶件固定在支撑架上，所述下顶件的上端部与工作平台上的通孔相匹配，所述下顶件的上端面与工作平台上表面平行；所述夹紧机构与控制器电连接是指，所述第五驱动器与控制器电连接。其中，所述上顶件和下顶件均设有用于供相应滚压刀刀头穿过的中心孔，中心孔的孔径大于滚压刀的的最大外径；避免滚压刀刀头与上顶件或下顶件接触，导致刀头损坏。
[0010]与现有技术相比，本发明的优点在于设置了控制器、挤光组件、移料机构和工件夹紧机构，并使控制器分别与自动供料盘、移料机构、挤光组件和工件夹紧机构电连接，挤光组件包括多把直线等距离设置的滚压刀，由控制器协调自动供料盘、移料机构、夹紧机构和挤光组件，实现挤光工艺的自动化生产，且一次工作过程可同时对多个工件进行滚压挤光，工作效率高。
[0011]作为优选，所述控制器为PLC可编程序控制器。更换滚压刀和移料板后，再设置相应的参数，本自动挤光机可适用于不同种类的工件的挤光。
[0012]作为优选，所述第一驱动器为伺服电机。伺服电机比较精确，可控性高，挤光质量比较稳定。
[0013]作为优选，所述第二驱动器为电机，电机的输出轴与连接架螺纹配合。可确保连接架的垂直移动。
[0014]作为优选，所述机架上可拆式连接有收料盘，所述收料盘与工作平台之间设有倾斜设置的输料通道。可设置多层收料盘，在上层收料盘收集到适宜数量工件后拆下，由下层收料盘继续收取工件。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明的立体示意图。
[0016]图2为本发明挤光组件及夹紧机构的滚压刀轴线方向的剖视图。
[0017]图中所示:1、自动供料盘，2、机架，3、工作平台，41、支架，42、滚压刀，43、滚动轴承，44、连接架，45、齿轮组，46、第一驱动器，47、第二驱动器，51、移料板，511、移料槽，512、推料槽，52、横向移动轨道，53、横向移动板，54、纵向移动轨道，55、纵向移动板，56、第四驱动器，61、支撑架，62、上顶件，63、下顶件，64、第五驱动器，7、控制器，8、收料盘。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0019]本优选实施例如图1和图2所示为一种自动挤光机，包括自动供料盘I和机架2，机架2上设有工作平台3、挤光组件、移料机构、工件夹紧机构和控制器7，以及与机架2可拆式连接的收料盘8，收料盘8与工作平台3之间设有倾斜设置的输料通道。
[0020]挤光组件包括设在机架2上与工作平台3固定的支架41、多把设在工作平台3上方的滚压刀42、通过滚动轴承43将多把滚压刀42连接在一起的连接架44、输出轴通过齿轮组45与多把滚压刀42同步转动的第一驱动器46、固定在支架41上用于控制连接架44上下移动的第二驱动器47。其中，多把滚压刀42呈一直线排列，且等距离设置。由于滚压刀与工件之间的摩擦力较大，为避免齿轮组损坏过快，滚压刀42优选为4把。
[0021]移料机构包括用于将多个工件移动到相应滚压刀42下方的移料板51、横向移动轨道52、与横向移动轨道52滑配合的横向移动板53、纵向移动轨道54、与纵向移动轨道54滑配合的纵向移动板55和用于控制横向移动板53移动的第三驱动器(图中未不出)与用于控制纵向移动板55移动的第四驱动器56 ;横向移动轨道52与机架2固定，纵向移动轨道54与横向移动板53固定，纵向移动板55与移料板51固定。其中，移料板51的横向边缘上设置有用于多个与滚压刀42相应的移料槽511，与移料槽511同侧远离自动供料盘I的一角设有用于将挤光后的工件推离工作平台3的推料槽512。
[0022]夹紧机构包括与工作平台固定的支撑架61、多个与滚压刀42配套的用于将工件夹紧的上顶件62和下顶件63，以及用于控制下顶件63上下移动的第五驱动器64，第五驱动器64与下顶件63通过传动杆连接；上顶件62固定在支撑架61上，下顶件63的上端部与工作平台3上的通孔相匹配，下顶件63的上端面与工作平台3上表面平行。其中，上顶件62和下顶件63均设有用于供相应滚压刀42刀头穿过的中心孔，中心孔的孔径大于滚压刀42的最大外径。
[0023]控制器7分别与第一驱动器46、第二驱动器47、第三驱动器、第四驱动器56和第五驱动器64电连接(图中未示出)。
[0024]在本实施例中，控制器7为PLC可编程序控制器，第一驱动器46为伺服电机，第二驱动器47、第三驱动器、第四驱动器56和第五驱动器64均为电机，第二驱动器47的输出轴与连接架44螺纹直线传动配合，第三驱动器输出轴与横向移动板53螺纹直线传动配合，第四驱动器56的输出轴与纵向移动板55螺纹直线传动配合，第五驱动器64的输出轴与传动杆螺纹直线传动配合；当然，第二驱动器47、第三驱动器、第四驱动器56及第五驱动器64也可采用汽缸或油缸，推杆与相应器件固定连接。
[0025]具体工作原理如下:工件从自动供料盘I中运送到工作平台后，第三驱动器工作，由横向移动板53带动移料板51的移动，工件逐个送入移料板51的移料槽511中，移料板51将工件带到滚压刀42下的定点位置后；第四驱动器56工作，由纵向移动板55控制移料板51移出；然后分别由横向移动板53和纵向移动板55带动移料板51回到初始位置；第五驱动器64工作，下顶件63上升与上顶件62配合将工件夹紧；第二驱动器47工作，由连接架44连同滚压刀42、第一驱动器46向下移动到预定位置时，第一驱动器46工作，通过齿轮组带动多个滚压刀42 —起转动，对工件进行滚压，挤光完成后第一驱动器46停止，第二驱动器47工作，带动连接架44连同滚压刀42、第一驱动器46回复初始位置。重复上述工序，移料板51在移动过程中，完成挤光的工件由推料槽512推离工作平台3后从输料通道滑入收料盘8中。
【权利要求】
1.一种自动挤光机，其特征在于:包括自动供料盘(I)、机架(2)和控制器(7)，机架(2)上设有工作平台(3)、设有多把滚压刀(42)的挤光组件、用于将供料盘(I)输送的待挤光工件运输到工作平台(3 )上与滚压刀(42 )相应的位置并将挤光后工件移出工作平台(3 )的移料机构和用于将输送到滚压刀(42)相应位置的待挤光工件夹紧的工件夹紧机构；所述控制器(7 )分别与自动供料盘(I)、移料机构、挤光组件和工件夹紧机构电连接。
2.根据权利要求1所述的自动挤光机，其特征在于:所述挤光组件还包括与机架(2)固定的支架(41)、通过滚动轴承(43)将所述多把滚压刀(42)连接在一起的连接架(44)、输出轴通过齿轮组(45)与所述多把滚压刀(42)同步转动的第一驱动器(46)、固定在支架(41)上用于控制连接架(44)上下移动的第二驱动器(47);所述挤光组件与控制器(7)电连接是指，所述第一驱动器(46)和第二驱动器(47)分别与控制器(7)电连接。
3.根据权利要求2所述的自动挤光机，其特征在于:所述多把滚压刀(42)呈一直线排列，且等距离设置。
4.根据权利要求2所述的自动挤光机，其特征在于:所述第一驱动器(46)为伺服电机。
5.根据权利要求2所述的自动挤光机，其特征在于:所述第二驱动器(47)为电机，电机的输出轴与连接架(44)螺纹配合。
6.根据权利要求1所述的自动挤光机，其特征在于:所述移料机构包括用于将多个工件移动到相应滚压刀(42)下方的移料板(51)、横向移动轨道(52)、与横向移动轨道(52)滑配合的横向移动板(53)、纵向移动轨道(54)、与纵向移动轨道(54)滑配合的纵向移动板(55)和用于控制横向移动板(53)移动的第三驱动器及用于控制纵向移动板(55)移动的第四驱动器(56);所述横向移动轨道(52)与机架(2)固定，所述纵向移动轨道(54)与横向移动板(53)固定，所述纵向移动板(55)与移料板(51)固定；所述移料机构与控制器(7)电连接是指，所述第三驱动器和第四驱动器(56)分别与控制器(7)电连接。
7.根据权利要求6所述的自动挤光机，其特征在于:所述移料板(51)的横向边缘上设置有用于多个与滚压刀(42 )相应的移料槽(511)，与移料槽(511)同侧远离自动供料盘(I)的一角设有用于将挤光后的工件推离工作平台(3)的推料槽(512)。
8.根据权利要求1所述的自动挤光机，其特征在于:所述夹紧机构包括与工作平台(3)固定的支撑架(61)、多个与滚压刀(42)配套的用于将工件夹紧的上顶件(62)和下顶件(63)，以及用于控制下顶件(63)上下移动的第五驱动器(64);所述上顶件(62)固定在支撑架(61)上，所述下顶件(63)的上端部与工作平台(3)上的通孔相匹配，所述下顶件(63)的上端面与工作平台(3)上表面平行；所述夹紧机构与控制器(7)电连接是指，所述第五驱动器(64)与控制器(7)电连接。
9.根据权利要求8所述的自动挤光机，其特征在于:所述上顶件(62)和下顶件(63)均设有用于供相应滚压刀(42)刀头穿过的中心孔，中心孔的孔径大于滚压刀(42)的最大外径。
10.根据权利要求1所述的自动挤光机，其特征在于:所述机架(2)上可拆式连接有收料盘(8)，所述收料盘(8)与工作平台(3)之间设有倾斜设置的输料通道。
【文档编号】B23P9/02GK103737242SQ201310730935
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月26日 优先权日:2013年12月26日
【发明者】刘秀平, 曾思华, 刘佳, 舒柳, 刘雄通 申请人:宁波市鄞州秀昶机电有限公司