制动角总成装配线的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种制动角总成装配线，包括输送线和输送线控制装置，其特征在于：所述的输送线沿输送方向依次设有轮毂总成组装与预紧螺母工位、自动拧紧螺母工位、自动铆压螺母工位、影像检测铆压螺母工位、自动压装轮毂罩工位、制动盘组装检测工位、预装制动钳总成工位、自动拧紧制动钳螺母工位、组装制动油管工位和检测油管气密工位，所述的自动拧紧螺母工位和自动拧紧制动钳螺母工位均设有自动拧紧装置，所述的自动铆压螺母工位和自动压装轮毂罩工位均设有自动铆压装置。本发明工人劳动强度较小，装配效率较高，装配质量较好。
【专利说明】制动角总成装配线
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及汽车零部件组装【技术领域】，具体涉及一种制动角总成装配线。
【背景技术】
[0002]汽车制动角总成是汽车制动系统的一个重要组成部分，主要包括轮毂、轮毂罩、制动盘、制动钳、制动油管和挡泥罩，汽车制动角总成质量的好坏关系着汽车安全性能的高低，而制动角总成质量好坏的重要因素之一就是制动角总成的装配质量。目前，汽车制动角总成装配采用流水线生产，但流水线上的工位大都采用人工装配，工人劳动强度较大，装配效率较低，尤其装配过程涉及到大量连接螺栓的拧紧，人工操作电动扳手拧紧，往往出现螺母铆裂、螺母滑牙等各方面的质量问题，导致制动角总成装配质量较差。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:提供一种工人劳动强度较小，装配效率较高，装配质量较好的制动角总成装配线。
[0004]本发明所采用的技术方案是:提供一种制动角总成装配线，包括输送线和输送线控制装置，所述的输送线沿输送方向依次设有轮毂总成组装与预紧螺母工位、自动拧紧螺母工位、自动铆压螺母工位、影像检测铆压螺母工位、自动压装轮毂罩工位、制动盘组装检测工位、预装制动钳总成工位、自动拧紧制动钳螺母工位、组装制动油管工位和检测油管气密工位，所述的自动拧紧螺母工位和自动拧紧制动钳螺母工位均设有自动拧紧装置，所述的自动铆压螺母工位和自动压装轮毂罩工位均设有自动铆压装置。
[0005]所述自动拧紧螺母工位的自动拧紧装置包括支撑座、竖直固定在支撑座上的多根拧紧导杆和拧紧控制系统，所述的支撑座设于输送线的一侧，所述拧紧导杆的上端和中部分别设有横向设置的顶板和定位板，所述的顶板上设有和定位板连接的第一驱动气缸，所述的定位板滑动设在拧紧导杆上，定位板的一端设有第一拧紧机，第一拧紧机位于输送线的上方，所述的第一驱动气缸和第一拧紧机均和拧紧控制系统电连接。
[0006]所述的定位板滑动设在拧紧导杆上是指所述的定位板通过直线轴承滑动设在拧紧导杆上，直线轴承的外圈和定位板过盈配合连接，直线轴承的内圈和拧紧导杆滑动连接。
[0007]所述自动拧紧制动钳螺母工位的自动拧紧装置包括底座、滑动设在底座上的拧紧机固定架、第二抒紧机、第三抒紧机、第二驱动气缸和抒紧控制系统，所述的底座设于输送线的一侧，所述的第二拧紧机和第三拧紧机上下设在拧紧机固定架上，所述的第二驱动气缸设在底座上，第二驱动气缸的推杆和拧紧机固定架连接，所述的第二拧紧机、第三拧紧机和第二驱动气缸均和拧紧控制系统电连接。
[0008]所述自动铆压螺母工位的自动铆压装置包括支座、竖直固定在支座上的多根铆压导杆和铆压控制系统，所述的支座设于输送线的一侧，所述的铆压导杆从上至下依次设有铆压顶板、铆压上定位板、铆压下定位板和底板，所述的铆压上定位板和铆压下定位板均滑动在铆压导杆上，铆压上定位板和铆压下定位板的侧面设有连接铆压上定位板和铆压下定位板的铆压加强板，所述的铆压加强板和底板之间设有铆压调节块，所述的铆压上定位板设有用于铆压的气液增压缸和铆压头，所述的铆压下定位板上设有和铆压头相应的铆压支撑块，所述的气液增加缸和铆压控制系统电连接。
[0009]所述的铆压上定位板和铆压下定位板均滑动在铆压导杆上是指，铆压上定位板和铆压下定位板通过直线轴承和铆压导杆滑动连接，直线轴承的外圈和铆压上定位板或铆压下定位板过盈配合连接，直线轴承的内圈和铆压导杆滑动连接。
[0010]所述自动压装轮毂罩螺母工位的自动铆压装置包括固定座、竖直固定在固定座上的多根压装导杆和压装控制系统，所述的固定座设于输送线的一侧，所述的压装导杆从上至下依次设有压装顶板、压装上定位板和压装下定位板，所述的压装上定位板和压装下定位板均滑动在压装导杆上，压装上定位板和压装下定位板的侧面设有连接压装上定位板和压装下定位板的压装加强板，所述的压装加强板和固定座之间设有压装调节块，所述的压装上定位板设有用于压装的气液增压缸和压装器，所述的压装下定位板设有和压装器具相应的压装支撑块，所述的压装上定位板设有用于使气液增加缸水平移动的定位气缸，所述的气液增压缸和定位气缸均和压装控制系统电连接。
[0011]所述的压装上定位板和压装下定位板均滑动在压装导杆上是指压装上定位板和压装下定位板通过直线轴承和压装导杆滑动连接，直线轴承的外圈和压装上定位板或压装下定位板过盈配合连接，直线轴承的内圈和压装导杆滑动连接。
[0012]所述的第一拧紧机、第二拧紧机和第三拧紧机均指电动扭矩扳手。
[0013]采用以上结构后，本发明制动角总成装配线和现有技术相比有以下优点:由于在输送线上设有自动拧紧螺母工位、自动铆压螺母工位、影像检测铆压螺母工位、自动压装轮毂罩工位和自动拧紧制动钳螺母工位，且这些工位上设有自动拧紧装置或自动铆压装置，工人除了进行必要的装配和预紧工序外，自动拧紧装置或自动铆压装置可以对预紧的螺栓进行自动的拧紧或铆压，工人无需通过手持电动扭矩扳手对螺栓进行拧紧和铆压，劳动强度得到较大的减轻，装配效率提高，并且铆压后通过影像检测铆压螺母的质量情况，加强对质量的控制，使得铆压质量、装配质量得到保证。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明制动角总成装配线的主视图。
[0015]图2为本发明制动角总成装配线的俯视图。
[0016]图3为本发明的自动拧紧螺母工位的自动拧紧装置结构示意图。
[0017]图4为本发明的自动拧紧制动钳工位的自动拧紧装置结构示意图。
[0018]图5为本发明的自动铆压螺母工位的自动铆压装置结构示意图。
[0019]图6为本发明的自动压装轮毂罩螺母工位的自动铆压装置结构示意图。
[0020]图中，1、输送线，2、控制装置，3、轮毂总成组装与预紧螺母工位，4、自动拧紧螺母工位，4.1、第一抒紧机，4.2、第一驱动气缸，4.3、顶板,4.4、定位板,4.5 (5.6,7.6)、直线轴承，4.6、拧紧导杆，4.7、支撑座，5、自动铆压螺母工位，5.0、铆压头，5.1 (7.1)、气液增压缸，5.2、铆压顶板，5.3、铆压上定位板，5.4、铆压加强板，5.5、铆压导杆，5.7、铆压下定位板，5.8、铆压调节块，5.9、支座，5.10、铆压支撑块，6、影像检测铆压螺母工位，7、自动压装轮毂罩工位，7.0、压装加强板，7.2、压装顶板，7.3、定位气缸，7.4、压装上定位板，7.5、压装导杆，7.7、压装下定位板，7.8、压装调节块，7.9、固定座，7.10、压装支撑块，7.11、压装器，
8、制动盘组装检测工位，9、预装制动钳总成工位，10、自动拧紧制动钳螺母工位，10.1、固定架，10.2、第二拧紧机，10.3、第三拧紧机，10.4、第二驱动气缸，10.5、底座，11、组装制动油
管工位，12、检测油管气密工位。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图和具体实施例对本发明做详细的说明。
[0022]如图1?图6所示，本发明制动角总成装配线，包括输送线I和输送线控制装置2，输送线I沿输送方向依次设有轮毂总成组装与预紧螺母工位3、自动拧紧螺母工位4、自动铆压螺母工位5、影像检测铆压螺母工位6、自动压装轮毂罩工位7、制动盘组装检测工位8、预装制动钳总成工位9、自动拧紧制动钳螺母工位10、组装制动油管工位11和检测油管气密工位12，自动拧紧螺母工位4和自动拧紧制动钳螺母工位10均设有自动拧紧装置，自动铆压螺母工位5和自动压装轮毂罩工位7均设有自动铆压装置。
[0023]本发明在具体实施时，自动拧紧螺母工位4的自动拧紧装置包括支撑座4.7、竖直固定在支撑座4.7上的多根拧紧导杆4.6和拧紧控制系统(图中未示出)，支撑座4.7设于输送线I的一侧，拧紧导杆4.6的上端和中部分别设有横向设置的顶板4.3和定位板4.4，本例中，拧紧导杆4.6为四根，顶板4.3和定位板4.4均和拧紧导杆4.6连接，定位板4.4通过直线轴承4.5滑动设在拧紧导杆4.6上，也就是直线轴承4.5的外圈和定位板4.4过盈配合连接，直线轴承4.5的内圈和拧紧导杆4.6滑动连接，顶板4.3上设有和定位板4.4连接的第一驱动气缸4.2，定位板4.4的一端设有第一拧紧机4.1，第一拧紧机4.1位于输送线I的上方，第一驱动气缸4.2和第一抒紧机4.1均和抒紧控制系统电连接。
[0024]自动拧紧制动钳螺母工位10的自动拧紧装置包括底座10.5、滑动设在底座10.5上的抒紧机固定架10.1、第二抒紧机10.2、第三抒紧机10.3、第二驱动气缸10.4和抒紧控制系统，底座10.5设于输送线I的一侧，第二抒紧机10.2和第三抒紧机10.3上下设在抒紧机固定架10.1上，第二驱动气缸10.4设在底座10.5上，第二驱动气缸10.4的推杆和拧紧机固定架.10.1连接，用于驱动固定架10.1，第二拧紧机10.2、第三拧紧机10.3和第二驱动气缸10.4均和拧紧控制系统电连接。
[0025]自动铆压螺母工位5的自动铆压装置包括支座5.9、竖直固定在支座5.9上的多根铆压导杆5.5和铆压控制系统(图中未不出),支座5.9设于输送线I的一侧，铆压导杆5.5从上至下依次设有铆压顶板5.2、铆压上定位板5.3、铆压下定位板5.7，本例中铆压导杆5.5为四根，铆压上定位板5.3和铆压下定位板5.7均滑动在铆压导杆5.5上，也就是铆压上定位板5.3和铆压下定位板5.7通过直线轴承5.6和铆压导杆5.5滑动连接，直线轴承5.6的外圈和铆压上定位板5.3或铆压下定位板5.7过盈配合连接，直线轴承5.6的内圈和铆压导杆5.5滑动连接，铆压上定位板5.3和铆压下定位板5.7的侧面设有连接铆压上定位板5.3和铆压下定位板5.7的铆压加强板5.4，铆压加强板5.4和支座5.9之间设有铆压调节块5.8，用于调节铆压的高度，铆压上定位板5.3设有用于铆压的气液增压缸5.1和铆压头5.0，铆压下定位板5.7上设有和铆压头5.0相应的铆压支撑块5.10，气液增加缸
5.1和铆压控制系统电连接。
[0026]自动压装轮毂罩螺母工位7的自动铆压装置包括固定座7.9、竖直固定在固定座7.9上的多根压装导杆7.5和压装控制系统，固定座7.9设于输送线I的一侧，压装导杆7.5从上至下依次设有压装顶板7.2、压装上定位板7.4和压装下定位板7.7，压装上定位板7.4和压装下定位板7.7均滑动在压装导杆7.5上，也就是压装上定位板7.4和压装下定位板7.7通过直线轴承7.6和压装导杆7.5滑动连接，直线轴承7.6的外圈和压装上定位板7.4或压装下定位板7.7过盈配合连接，直线轴承7.6的内圈和压装导杆7.5滑动连接。压装上定位板7.4和压装下定位板7.7的侧面设有连接压装上定位板7.4和压装下定位7.7的压装加强板7.0，压装加强板7.0和固定座7.9之间设有压装调节块7.8，压装上定位板7.4设有用于压装的气液增压缸7.1和压装器7.11，压装下定位板7.7设有和压装器7.11具相应的压装支撑块7.10，压装上定位板7.4设有用于使气液增压缸7.1水平移动的定位气缸
7.3，具体是气液增压缸7.1滑动设在压装上定位板7.4上，气液增压缸7.1驱动其水平移动，气液增压缸7.1和定位气缸7.3均和压装控制系统电连接。
[0027]本发明在具体实施时，第一拧紧机4.1、第二拧紧机10.2和第三拧紧机10.3均指电动扭矩扳手，各个工位的底座可以相互连接成为一体，压装控制系统、铆压控制系统和拧紧控制系统均包括控制箱和控制显示屏，可以通过控制显示屏对各个参数进行设置，在气液增压缸铆压过程中使用位移传感器和压力传感器来进行监控。
【权利要求】
1.一种制动角总成装配线，包括输送线(I)和输送线控制装置(2)，其特征在于:所述的输送线(I)沿输送方向依次设有轮毂总成组装与预紧螺母工位(3)、自动拧紧螺母工位(4)、自动铆压螺母工位(5)、影像检测铆压螺母工位(6)、自动压装轮毂罩工位(7)、制动盘组装检测工位(8)、预装制动钳总成工位(9)、自动拧紧制动钳螺母工位(10)、组装制动油管工位(11)和检测油管气密工位(12)，所述的自动拧紧螺母工位(4)和自动拧紧制动钳螺母工位(10)均设有自动拧紧装置，所述的自动铆压螺母工位(5)和自动压装轮毂罩工位(7)均设有自动铆压装置。
2.根据权利要求1所述的制动角总成装配线，其特征在于:所述自动拧紧螺母工位(4)的自动拧紧装置包括支撑座(4.7)、竖直固定在支撑座(4.7)上的多根拧紧导杆(4.6)和拧紧控制系统，所述的支撑座(4.7)设于输送线(I)的一侧，所述拧紧导杆(4.6)的上端和中部分别设有横向设置的顶板(4.3)和定位板(4.4)，所述的顶板(4.3)上设有和定位板(4.4)连接的第一驱动气缸(4.2)，所述的定位板(4.4)滑动设在拧紧导杆(4.6)上，定位板(4.4)的一端设有第一拧紧机(4.1)，第一拧紧机(4.1)位于输送线(I)的上方，所述的第一驱动气缸(4.2)和第一抒紧机(4.1)均和抒紧控制系统电连接。
3.根据权利要求2所述的制动角总成装配线，其特征在于:所述的定位板(4.4)滑动设在拧紧导杆(4.6)上是指所述的定位板(4.4)通过直线轴承(4.5)滑动设在拧紧导杆(4.6)上，直线轴承(4.5)的外圈和定位板(4.4)过盈配合连接，直线轴承(4.4)的内圈和拧紧导杆(4.6)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的制动角总成装配线，其特征在于:所述自动拧紧制动钳螺母工位(10)的自动拧紧装置包括底座(10.5)、滑动设在底座(10.5)上的拧紧机固定架(10.1 )、第二拧紧机(10.2)、第三拧紧机(10.3)、第二驱动气缸(10.4)和拧紧控制系统，所述的底座(10.5)设于输送线(I)的一侧，所述的第二拧紧机(10.2)和第三拧紧机(10.3)上下设在拧紧机固定架(10.1) 上，所述的第二驱动气缸(10.4)设在底座(10.5)上，第二驱动气缸(10.4)的推杆和拧紧机固定架(10.1)连接，所述的第二拧紧机(10.2)、第三拧紧机(10.3)和第二驱动气缸(10.4)均和拧紧控制系统电连接。
5.根据权利要求1所述的制动角总成装配线，其特征在于:所述自动铆压螺母工位(5)的自动铆压装置包括支座(5.9)、竖直固定在支座上(5.9)的多根铆压导杆(5.5)和铆压控制系统，所述的支座(5.9)设于输送线(I)的一侧，所述的铆压导杆(5.5)从上至下依次设有铆压顶板(5.2)、铆压上定位板(5.3)、铆压下定位板(5.7)，所述的铆压上定位板(5.3)和铆压下定位板(5.7)均滑动在铆压导杆(5.5)上，铆压上定位板(5.3)和铆压下定位板(5.7)的侧面设有连接铆压上定位板(5.3)和铆压下定位板(5.7)的铆压加强板(5.4)，所述的铆压加强板(5.4)和支座(5.9)之间设有铆压调节块(5.8)，所述的铆压上定位板(5.3)设有用于铆压的气液增压缸(5.1)和铆压头(5.0)，所述的铆压下定位板(5.7)上设有和铆压头(5.0)相应的铆压支撑块(5.10)，所述的气液增加缸(5.1)和铆压控制系统电连接。
6.根据权利要求5所述的制动角总成装配线，其特征在于:所述的铆压上定位板(5.3)和铆压下定位板(5.7)均滑动在铆压导杆(5.5)上是指，铆压上定位板和铆压下定位板(5.7)通过直线轴承(5.6)和铆压导杆(5.5)滑动连接，直线轴承(5.6)的外圈和铆压上定位板(5.3)或铆压下定位板(5.7)过盈配合连接，直线轴承(5.6)的内圈和铆压导杆(5.5)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的制动角总成装配线，其特征在于:所述自动压装轮毂罩螺母工位(7)的自动铆压装置包括固定座(7.9)、竖直固定在固定座(7.9)上的多根压装导杆(7.5)和压装控制系统，所述的固定座(7.9)设于输送线(I)的一侧，所述的压装导杆(7.5)从上至下依次设有压装顶板(7.2)、压装上定位板(7.4)和压装下定位板(7.7)，所述的压装上定位板(7.4)和压装下定位板(7.7)均滑动在压装导杆(7.5)上，压装上定位板(7.4)和压装下定位板(7.7)的侧面设有连接压装上定位板(7.4)和压装下定位板(7.7)的压装加强板(7.0)，所述的压装加强板(7.0)和固定座(7.9)之间设有压装调节块(7.8)，所述的压装上定位板(7.4)设有用于压装的气液增压缸(7.1)和压装器(7.11)，所述的压装下定位板(7.7)设有和压装器(7.10)相应的压装支撑块(7.10)，所述的压装上定位板(7.4)设有用于使气液增加缸(7.1)水平移动的定位气缸(7.3)，所述的气液增压缸(7.1)和定位气缸(7.3)均和压装控制系统电连接。
8.根据权利要求7所述的制动角总成装配线，其特征在于:所述的压装上定位板(7.4)和压装下定位板(7.7)均滑动在压装导杆(7.5)上是指压装上定位板(7.4)和压装下定位板(7.7)通过直线轴承(7.6)和压装导杆(7.5)滑动连接，直线轴承(7.6)的外圈和压装上定位板(7.4)或压装下定位板(7.7)过盈配合连接，直线轴承(7.6)的内圈和压装导杆(7.5)滑动连接。
9.根据权利要求2或4所述的制动角总成装配线，其特征在于:所述的第一拧紧机(4.1)、第二拧紧机(10.2`)和第三拧紧机(10.3)均指电动扭矩扳手。
【文档编号】B23P21/00GK103692214SQ201310734544
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】黄锋平, 吴兴饶 申请人:柳州市浙亚汽车底盘部件有限责任公司