钩式翻钢机构控制方法
【专利摘要】本发明揭示了一种钩式翻钢机构控制方法，系统赋予轧件宽度值b、轧件高度值h及推床间隙值d1，并按照以下步骤工作；步骤1、操作侧推床与传动侧推床将轧件移至翻钢位置，之后操作侧推床退回，移出翻钢空间，距离为h+d；步骤2、传动侧推床上的翻钢钩由辊道面下升起，当接触到轧件时，启动传动侧推床将轧件向操作侧推床一侧推行；步骤3、步骤3、传动侧推床推行距离达到b后，操作侧推床与传动侧推床将轧件移至新轧孔位，本道次结束后，翻钢钩下降到原位。本发明可以有效提高翻钢成功率，并提高了工作效率，缩短了轧钢周期，此外，也进一步提高了产品的质量。
【专利说明】钩式翻钢机构控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及钩式翻钢机构的控制方法。
【背景技术】
[0002]为实现在开坯机轧制过程中根据轧制程序表自动翻转轧件。在开坯机机前和机后的传动侧推床上各安装一台钩式翻钢机。翻钢机用于翻钢是在前一道次结束后，轧机无轧制负荷的情况下将轧件绕其纵轴旋转90°。每台翻钢机的6个翻钢钩由一台鼠笼式电机通过配有蜗轮传动装置的曲柄装置进行传动。
[0003]国内现有开坯机钩式翻钢机构的控制方式有以下两种:
[0004]1、当坯料为方坯时，根据翻钢钩的移动速度和轧件的高度计算出翻钢钩从轧件下表面提升到上表面的时间t，再计算出推床在t时间移动一个轧件宽度距离的速度V。当翻钢钩翻钢时，延时200ms启动传动侧推床并赋移动速度V。
[0005]2、当坯料为圆坯时，在前几个道次翻钢时，由于轧件侧面为弧面，使用翻钢钩翻钢容易造成翻钢滑脱，而采用带夹送辊的辅助翻钢机翻钢。
[0006]以上2种控制方式存在的问题:当翻钢时轧件的高度h小于轧件的宽度b，由于电机加速度等因素，翻钢钩达到轧件上表面时，推床移动距离小于b/2，容易造成翻钢失败；而采用带夹送辊的辅助翻钢机翻钢，翻钢过程长，影响轧制节奏。
【发明内容】
[0007]本发明所要解决的技术问题是实现一种避免在前I?2个道次翻钢时，由于轧件侧面为弧面而造成的翻钢失败，并能缩短轧制周期的控制方法。
[0008]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为:钩式翻钢机构控制方法，系统赋予轧件宽度值b、轧件高度值h及推床间隙值dl，并按照以下步骤工作；
[0009]步骤1、操作侧推床与传动侧推床将轧件移至翻钢位置，之后操作侧推床退回，移出翻钢空间，距离为h+d;
[0010]步骤2、传动侧推床上的翻钢钩由辊道面下升起，当接触到轧件时，启动传动侧推床将轧件向操作侧推床一侧推行；
[0011]步骤3、步骤3、传动侧推床推行距离达到b后，操作侧推床与传动侧推床将轧件移至新轧孔位，本道次结束后，翻钢钩下降到原位。
[0012]所述的轧件宽度值b、轧件高度值h及推床间隙值d是由前一道次钩式翻钢机构测
量赋予。
[0013]所述的传动侧推床推行轧件速度为35_300mm/s。
[0014]所述的操作侧推床在单独运动时速度为35-300mm/s,当与传动侧推床共同推行轧件时，速度跟随传动侧推床速度。
[0015]所述的步骤2中翻钢钩接触到轧件前速度为70-90mm/s，接触到轧件后速度为320-380mm/so[0016]所述的步骤I中操作操作侧推床移出空间距离大于h。
[0017]本发明可以有效提高翻钢成功率，并提高了工作效率，缩短了轧钢周期，此外，也进一步提闻了广品的质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明:
[0019]图1为轧件运入钩式翻钢机构处示意图；
[0020]图2为推床将轧件移至翻钢处示意图；
[0021]图3为操作侧推床移出翻钢空间示意图；
[0022]图4为翻钢钩上升示意图；
[0023]图5为传动侧推床推动轧件示意图；
[0024]图6为推床将轧件移至新轧孔位置；
[0025]上述图中的标记均为:1、操作侧推床；2、传动侧推床；3、轧件；4、翻钢钩；5、工作
棍道边缘。
【具体实施方式】
[0026]本发明钩式翻钢机构控制方法按照图1-6的顺序进行控制，具体的说，按照以下步骤进行:
[0027]步骤1、操作侧推床I和传动侧推床2将轧件3移至翻钢位置，之后操作侧推床退回，移出翻钢空间，距离为h+dl，操作侧推床I移出距离一般要大于轧件3高度h，轧件3高度值h及推床间隙值d是由前一道次钩式翻钢机构测量赋予的；
[0028]步骤2、传动侧推床2上的翻钢钩4由辊道面下升起，翻钢钩4的翻钢等待位可设定在辊道面下50mm处，当接触到轧件3时，启动传动侧推床2将轧件3向操作侧推床I 一侧推行，此外，当检测到翻钢钩4到达轧件3下表面时，翻钢钩4由低速起钩转为较快的正常起钩速度；
[0029]步骤3、传动侧推床2推行距离达到b后，操作侧推床I与传动侧推床2将轧件3移至新轧孔位，本道次结束后，翻钢钩4下降到原位。
[0030]其中，轧件宽度值b和轧件高度值h及推床间隙值dl是由前一道次钩式翻钢机构测量赋予。
[0031]这样，在任何道次进行自动翻钢时，不论轧件3断面形状如何，翻钢钩4翻钢时，传动侧推床2都将向轧件3方向移动一个轧件3宽度b的距离。即使翻钢钩4在翻钢过程中滑脱，传动侧推床2也能够及时抵住轧件4，并将其扶正，避免了翻钢失败。
[0032]该控制方法的优选数据:在机前翻钢钩位置功能块FC332和机后翻钢钩位置功能块FC382中设定翻钢钩4起始位θ=320°、轧件3下表面位(加速位)Θ =10°、上减速位θ=95°、上停止位θ=155°、下减速位θ=280° ;上述角度是以安装在蜗轮传动装置的曲柄轴上的脉冲编码器检测曲柄轴的旋转角度。曲柄轴旋转一周(360° )，翻钢钩完成一次翻钢行程。角度定义:当翻钢钩的上表面与辊道面对齐时，定义翻钢钩角度为θ=0° ;当翻钢钩的上表面与轧件下表面重合时，定义翻钢钩角度为加速位θ=10° ;当翻钢钩的钩头缩进推床挡板时，定义翻钢钩角度为上减速位θ=95° ;当翻钢钩的上表面达到行程的最高点时，定义翻钢钩角度为上停止位θ=155° ;当翻钢钩的钩头全部伸出推床挡板时，定义翻钢钩角度为下减速位θ=280° ;当翻钢钩的上表面距离辊道面下50mm处，定义翻钢钩角度为起始位θ =320。ο
[0033]传动侧推床2推行轧件3速度为280-320mm/s，优选300mm/s，在接触到轧件3前以30-40mm/s运动优选35mm/s,当接触到轧件3后,速度提升。起钩速度为70-90mm/s,优选80mm/s，正常起钩速度为320-380mm/s，优选350mm/s。利用上述数据，可以更完美的完成
翻钢工序。
[0034]上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.钩式翻钢机构控制方法，其特征在于:系统赋予轧件宽度值b、轧件高度值h及推床间隙值dl，并按照以下步骤工作； 步骤1、操作侧推床与传动侧推床将轧件移至翻钢位置，之后操作侧推床退回，移出翻钢空间，距离为h+d; 步骤2、传动侧推床上的翻钢钩由辊道面下升起，当接触到轧件时，启动传动侧推床将轧件向操作侧推床一侧推行； 步骤3、步骤3、传动侧推床推行距离达到b后，操作侧推床与传动侧推床将轧件移至新轧孔位，本道次结束后，翻钢钩下降到原位。
2.根据权利要求1所述的钩式翻钢机构控制方法，其特征在于:所述的轧件宽度值b、轧件高度值h及推床间隙值d是由前一道次钩式翻钢机构测量赋予。
3.根据权利要求1所述的钩式翻钢机构控制方法，其特征在于:所述的传动侧推床推行轧件速度为35-300mm/s。
4.根据权利要求3所述的钩式翻钢机构控制方法，其特征在于:所述的操作侧推床在单独运动时速度为35-300mm/s，当与传动侧推床共同推行轧件时，速度跟随传动侧推床速度。
5.根据权利要求1所述的钩式翻钢机构控制方法，其特征在于:所述的步骤2中翻钢钩接触到轧件前速度为70-90mm/s，接触到轧件后速度为320-380mm/s。
6.根据权利要求1所述的钩式翻钢机构控制方法，其特征在于:所述的步骤I中操作操作侧推床移出空间距离大于h。
【文档编号】B21B39/20GK103736754SQ201310742984
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】鲁明, 冯庆林, 王钢, 王锬, 吴俊
申请人:马钢控制技术有限责任公司, 马钢(集团)控股有限公司