一种led灯自动装配装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种应用于LED灯生产装配【技术领域】的LED灯自动装配装置，LED灯包括LED灯灯体（1），光源板（2），所述的自动装配装置的灯体输送轨道（3）上设置能够沿轨道进退的灯体输送托盘（5），光源板料输送轨道（4）上设置能够沿轨道进退的光源板料输送托盘（6），所述的自动装配装置还包括伺服控制器（7），伺服控制器（7）上安装能够抓取输送光源板料输送托盘（6）上的光源板（2）到灯体输送托盘（5）的机械手（8）。本发明的装置，能够实现LED灯的LED灯灯体和光源板的快速定位和自动装配，在保证LED灯产品装配质量的同时，还能提高生产效率，节约生产成本。
【专利说明】—种LED灯自动装配装置
【技术领域】
[0001]本发明属于LED灯生产装配【技术领域】，更具体地说，是涉及一种能够实现自动定位和自动装配的LED灯自动装配装置。
【背景技术】
[0002]在现有的灯具生产企业中，LED灯的光源板的安装多采用人工或半自动组装方式。但现有的组装设备装配效率低下，装配质量参差不齐，导致灯的废品率高，装配效率低下，人工劳动量大，增加了生产成本等不良缺点。当前的设备阻碍了 LED灯的快速推广，所以需要一套全新设备来适应光源板的应用发展。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:针对现有技术的不足，提供一种能够实现LED灯的LED灯灯体和光源板的快速定位和自动装配，在保证LED灯产品装配质量的同时，还能提高生产效率，节约生产成本的LED灯自动装配装置。
[0004]要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为:
[0005]本发明为一种LED灯自动装配装置，所述的LED灯包括LED灯灯体，光源板，所述自动装配装置包括灯体输送轨道，光源板料输送轨道，灯体输送轨道上设置能够沿轨道进退的灯体输送托盘，光源板料输送轨道上设置能够沿轨道进退的光源板料输送托盘，所述自动装配装置还包括伺服控制器，伺服控制器上安装能够抓取输送光源板料输送托盘上的光源板到灯体输送托盘的机械手。
[0006]优选地，所述的伺服控制器还包括控制器轨道，机械手通过驱动机械手进退的驱动部件安装在控制器轨道上，机械手下部安装多个吸盘，机械手上还安装能够控制吸盘吸放光源板的真空发生器，真空发生器与控制真空发生器动作的伺服控制器连接。
[0007]优选地，所述的灯体输送托盘与位于灯体输送托盘下方的顶升器连接，顶升器下部设置能控制灯体输送托盘升降的动力气缸，灯体输送托盘上设置多个灯体放置位，灯体输送托盘上方设置定位板件，定位板件上设置多个与灯体放置位位置一一对应的灯体卡槽。
[0008]优选地，所述的真空发生器与吸盘支架连接，吸盘支架上设置多排吸盘，每排设置多个吸盘，灯体输送托盘上的灯体放置位设置为与吸盘数量和位置一一对应的结构，定位板件上的灯体卡槽设置为与灯体放置位数量和位置一一对应的结构，所述的动力气缸和驱动部件分别与能够控制动力气缸和驱动部件动作的伺服控制器连接。
[0009]优选地，所述的伺服控制器的机械手设置为能够控制吸盘将光源板料输送托盘上的多个光源板抓取输送到灯体输送托盘上的多个灯体放置位上方位置的结构，伺服控制器的机械手设置为能够将位于多个灯体放置位上方位置的多个光源板分别下压安装到多个LED灯灯体上的结构。
[0010]优选地，所述的机械手上设置机械手导向部件，光源板上设置光源板导向部件，机械手导向部件设置为与光源板导向部件配合实现机械手定位的结构，机械手导向部件与光源板导向部件和伺服控制器连接。
[0011]优选地，所述的定位板件设置与吸盘排数相等的灯体卡槽，每个灯体卡槽分别包括固定卡槽组件和活动卡槽组件，固定卡槽组件和活动卡槽组件上分别设置与每排吸盘数量相等的开口，开口为半圆形结构，活动卡槽组件设置为能够沿定位板件上的板件滑轨移动的结构，每个活动卡槽组件分别与一个控制气缸(24)连接，控制气缸与控制控制气缸伸缩的伺服控制器连接。
[0012]优选地，所述的灯体输送轨道上设置能够控制灯体输送托盘行进位置的停止器。
[0013]优选地，所述的吸盘支架上的吸盘设置两排，每排设置五个吸盘，所述的灯体输送托盘上的灯体放置位设置两排，每排设置五个灯体放置位。
[0014]采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果:
[0015]本发明所述的LED灯自动装配装置，所述的伺服控制器的机械手设置为能够控制吸盘将光源板料输送托盘上的多个光源板抓取输送到灯体输送托盘上的多个灯体放置位上方位置的结构，伺服控制器的机械手设置为能够将位于多个灯体放置位上方位置的多个光源板分别下压安装到多个LED灯灯体上的结构。通过这样的结构，能够快速实现LED灯的LED灯灯体和光源板的快速定位和自动装配，确保定位和装配精确进行，保证LED灯产品装配质量。与此同时，本发明所述的装置能够实现一次10个LED灯的光源板的装配，从而提高LED灯的生产效率，而通过自动化的定位和装配，降低了人工劳动量，节约生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明:
[0017]图1为本发明所述的LED灯自动装配装置的整体结构示意图；
[0018]图2为图1的LED灯自动装配装置的机械手部位的局部放大结构示意图；
[0019]图3为图1的LED灯自动装配装置的灯体输送托盘部位的局部放大结构示意图；
[0020]附图中标记分别为:1、LED灯灯体；2、光源板；3、灯体输送轨道；4、光源板料输送轨道；5、灯体输送托盘；6、光源板料输送托盘；7、伺服控制器；8、机械手；9、控制器轨道；10、驱动部件；11、真空发生器；12、吸盘；13、顶升器；14、动力气缸；15、定位板件；16、灯体卡槽；17、吸盘支架；18、机械手导向部件；19、光源板导向部件；20、固定卡槽组件；21、活动卡槽组件；22、开口 ；23、板件滑轨；24、控制气缸；25、停止器。
【具体实施方式】
[0021]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的【具体实施方式】如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明:
[0022]如附图1一附图3所示，本发明为一种LED灯自动装配装置，所述的LED灯包括LED灯灯体I，光源板2，所述的自动装配装置包括灯体输送轨道3，光源板料输送轨道4，灯体输送轨道3上设置能够沿轨道进退的灯体输送托盘5，光源板料输送轨道4上设置能够沿轨道进退的光源板料输送托盘6，所述的自动装配装置还包括伺服控制器7，伺服控制器7上安装能够抓取输送光源板料输送托盘6上的光源板2到灯体输送托盘5的机械手8。[0023]优选地，所述的伺服控制器7还包括控制器轨道9，机械手8通过驱动机械手8进退的驱动部件10安装在控制器轨道9上，机械手9下部安装多个吸盘12，机械手9上还安装能够控制吸盘12吸放光源板2的真空发生器11，真空发生器11与控制真空发生器11动作的伺服控制器7连接。
[0024]优选地，所述的灯体输送托盘5与位于灯体输送托盘5下方的顶升器13连接,顶升器13下部设置能控制灯体输送托盘5升降的动力气缸14，灯体输送托盘5上设置多个灯体放置位，灯体输送托盘5上方设置定位板件15，定位板件15上设置多个与灯体放置位位置--对应的灯体卡槽16。
[0025]优选地，所述的真空发生器11与吸盘支架17连接，吸盘支架17上设置多排吸盘12，每排设置多个吸盘12，灯体输送托盘5上的灯体放置位设置为与吸盘12数量和位置一一对应的结构，定位板件15上的灯体卡槽16设置为与灯体放置位数量和位置一一对应的结构，所述的动力气缸14和驱动部件10分别与能够控制动力气缸14和驱动部件10动作的伺服控制器7连接。
[0026]优选地，所述的伺服控制器7的机械手8设置为能够控制吸盘12将光源板料输送托盘6上的多个光源板2抓取输送到灯体输送托盘3上的多个灯体放置位上方位置的结构，伺服控制器7的机械手8设置为能够将位于多个灯体放置位上方位置的多个光源板2分别下压安装到多个LED灯灯体I上的结构。
[0027]优选地，所述机械手8上设置机械手导向部件18，光源板2上设置光源板导向部件19，机械手导向部件18设置为与光源板导向部件19配合实现机械手8定位的结构，机械手导向部件18与光源板导向部件19和伺服控制器7连接。
[0028]优选地，所述的定位板件15设置与吸盘12排数相等的灯体卡槽16，每个灯体卡槽16分别包括固定卡槽组件20和活动卡槽组件21，固定卡槽组件20和活动卡槽组件21上分别设置与每排吸盘12数量相等的开口 22，开口 22为半圆形结构，活动卡槽组件21设置为能够沿定位板件15上的板件滑轨23移动的结构，每个活动卡槽组件21分别与一个控制气缸24连接，控制气缸24与控制控制气缸24伸缩的伺服控制器7连接。
[0029]优选地，所述的灯体输送轨道3上设置能够控制灯体输送托盘3行进位置的停止器25。
[0030]优选地，所述的吸盘支架17上的吸盘12设置两排，每排设置五个吸盘12，所述的灯体输送托盘3上的灯体放置位设置两排，每排设置五个灯体放置位。
[0031]本发明所述的LED灯自动装配装置，当需要进行LED灯灯体11和光源板2的装配时，伺服控制器7先控制灯体输送托盘5沿灯体输送轨道3前进至工作位置，停止器25将灯体输送托盘5限制在工作位置停止。灯体输送托盘5行进到工作位置后，伺服控制器7控制顶升器13顶升动力气缸14，将灯灯体输送托盘5举升并限位到设定的工作位置，然后伺服控制器7控制控制气缸24动作，控制气缸24推动两个活动卡槽组件21分别向靠近两个固定卡槽组件20的方向运动，并分别与两个固定卡槽组件20贴合，这时固定卡槽组件20和活动卡槽组件21上的开口 22分别一一对应，形成圆形的卡槽口，卡槽口使位于定位板件15下方的灯体放置位的LED灯灯体I实现定位，便于后面步骤的光源板2的装配。
[0032]灯体输送托盘5到位后，伺服控制器7再控制光源板料托盘6沿光源板料输送轨4道行进到位于机械手8下方位置。这时，伺服控制器7通过驱动部件10控制机械手8沿控制器轨道9动作，机械手8运行到光源板料托盘6上方位置，然后通过机械手导向部件18和LED光源板导向部件19的配合实现机械手8与光源板料托盘6上的光源板2之间的定位，伺服控制器7然后控制气动结构的真空发生器11动作，与真空发生器11连通的吸盘12将5*2个光源板2吸附到吸盘12上。机械手8抓取到光源板2后，伺服控制器7通过驱动部件10控制机械手8沿控制器轨道9向靠近灯体输送托盘5的方向移动，当驱动部件10控制机械手8移动到定位部件15上方位置时，机械手8将位于多个灯体放置位上方位置的多个光源板2分别下压安装到多个LED灯灯体I上，然后伺服控制器7控制真空发生器11动作，吸盘12释放光源板2，光源板2即实现了自动安装到卡槽口下方的LED灯灯体I上，实现了光源板2与LED灯灯体I之间的自动装配。
[0033]装配完成后，伺服控制器7通过驱动部件10 (伺服电机)控制机械手8再次移动到原位，顶升器13下降，打开停止器25，伺服控制器7控制灯体输送轨道3回复原位，从而可以进行下一批次光源板2与LED灯灯体I的自动装配。
[0034]本发明所述的LED灯自动装配装置，所述的伺服控制器的机械手设置为能够控制吸盘将光源板料输送托盘上的多个光源板抓取输送到灯体输送托盘上的多个灯体放置位上方位置的结构，伺服控制器的机械手设置为能够将位于多个灯体放置位上方位置的多个光源板分别下压安装到多个LED灯灯体上的结构。通过这样的结构，能够快速实现LED灯的LED灯灯体和光源板的快速定位和自动装配，确保定位和装配精确进行，保证LED灯产品装配质量。与此同时，本发明所述的装置能够实现一次10个LED灯的光源板的装配，从而提高LED灯的生产效率，而通过自动化的定位和装配，降低了人工劳动量，节约生产成本。
[0035]上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种LED灯自动装配装置，所述的LED灯包括LED灯灯体(1)，光源板(2 )，其特征在于:所述的自动装配装置包括灯体输送轨道(3)，光源板料输送轨道(4)，灯体输送轨道(3)上设置能够沿轨道进退的灯体输送托盘(5)，光源板料输送轨道(4)上设置能够沿轨道进退的光源板料输送托盘(6)，所述的自动装配装置还包括伺服控制器(7)，伺服控制器(7)上安装能够抓取输送光源板料输送托盘(6)上的光源板(2)到灯体输送托盘(5)的机械手(8)。
2.根据权利要求1所述的LED灯自动装配装置，其特征在于:所述的伺服控制器(7)还包括控制器轨道(9 )，机械手(8 )通过驱动机械手(8 )进退的驱动部件(10 )安装在控制器轨道(9 )上，机械手(9 )下部安装多个吸盘(12 )，机械手(9 )上还安装能够控制吸盘(12 )吸放光源板(2 )的真空发生器(11)，真空发生器(11)与控制真空发生器(11)动作的伺服控制器(7)连接。
3.根据权利要求1或2所述的LED灯自动装配装置，其特征在于:所述的灯体输送托盘(5)与位于灯体输送托盘(5)下方的顶升器(13)连接，顶升器(13)下部设置能控制灯体输送托盘(5)升降的动力气缸(14)，灯体输送托盘(5)上设置多个灯体放置位，灯体输送托盘(5)上方设置定位板件(15)，定位板件(15)上设置多个与灯体放置位位置一一对应的灯体卡槽(16)。
4.根据权利要求3所述的LED灯自动装配装置，其特征在于:所述的真空发生器(11)与吸盘支架(17)连接，吸盘支架(17)上设置多排吸盘(12)，每排设置多个吸盘(12)，灯体输送托盘(5)上的灯体放置位设置为与吸盘(12)数量和位置一一对应的结构，定位板件(15)上的灯体卡槽(16)设置为与灯体放置位数量和位置一一对应的结构，所述的动力气缸(14)和驱动部件(10)分别与能够控制动力气缸(14)和驱动部件(10)动作的伺服控制器(7)连接。
5.根据权利要求4所述的LED灯自动装配装置，其特征在于:所述的伺服控制器(7)的机械手(8)设置为能够控制吸盘(12)将光源板料输送托盘(6)上的多个光源板(2)抓取输送到灯体输送托盘(3)上的多个灯体放置位上方位置的结构，伺服控制器(7)的机械手(8)设置为能够将位于多个灯体放置位上方位置的多个光源板(2)分别下压安装到多个LED灯灯体(1)上的结构。
6.根据权利要求5所述的LED灯自动装配装置，其特征在于:机械手(8)上设置机械手导向部件(18)，光源板(2)上设置光源板导向部件(19)，机械手导向部件(18)设置为与光源板导向部件(19)配合实现机械手(8)定位的结构，机械手导向部件(18)与光源板导向部件(19)和伺服控制器(7)连接。
7.根据权利要求6所述的LED灯自动装配装置，其特征在于:所述的定位板件(15)设置与吸盘(12)排数相等的灯体卡槽(16)，每个灯体卡槽(16)分别包括固定卡槽组件(20)和活动卡槽组件(21)，固定卡槽组件(20)和活动卡槽组件(21)上分别设置与每排吸盘(12)数量相等的开口(22)，开口(22)为半圆形结构，活动卡槽组件(21)设置为能够沿定位板件(15)上的板件滑轨(23)移动的结构，每个活动卡槽组件(21)分别与一个控制气缸(24)连接，控制气缸(24)与控制控制气缸(24)伸缩的伺服控制器(7)连接。
8.根据权利要求7所述的LED灯自动装配装置，其特征在于:所述的灯体输送轨道(3)上设置能够控制灯体输送托盘(3)行进位置的停止器(25)。
9.根据权利要求8所述的LED灯自动装配装置，其特征在于:所述的吸盘支架(17)上的吸盘(12)设置两排，每排设置五个吸盘(12)，所述的灯体输送托盘(3)上的灯体放置位设置两排，每 排设置五个灯体放置位。
【文档编号】B23P19/00GK103737275SQ201310745476
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】张峰, 沈鹏 申请人:中安重工自动化装备有限公司