专利名称：一种机器人焊接系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人焊接系统。
背景技术：
随着工业的发展，自动化程度越来越高。在产品焊接中，也多采用机器人自动焊接，比起人工焊接而言，其工作效率大幅提升，并且焊接的准确性高。但是，机器人的价格昂贵，并且一般只有一个焊接工位，当机器人焊接完一个产品之后，需要操作者取下焊接完成的产品，并且在安装完待焊接产品后，机器人才会再次工作。这样，机器人等待时间较长，操作者操作时间长，焊接效率很低。
实用新型内容为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机器人焊接系统，其目的是能够使得机器人能够多工位进行焊接，提高机器人焊接效率。为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种机器人焊接系统，包括焊接机器人，所述焊接机器人设置在基座上，在所述焊接机器人工作半径内设置复数个焊接工位，所述焊接工位上均装设有固定夹具。优选的，所述焊接工位的数量为三个。
优选的，待焊接产品被固定在所述固定夹具上，且所述固定夹具与待焊接产品形状相适配。通过以上技术方案，本实用新型所述的一种机器人焊接系统，将待焊接产品固定在一个焊接工位的固定夹具上，当某一个待焊接产品焊接完成后，操作者取下焊接完成的产品，并且再次放上待焊接产品；与此同时，焊接机器人已在焊接另外一个焊接工位上的待焊接产品了。这样，焊接机器人不停的工作，其使用效率就提高了。并且，焊接机器人由控制系统控制，合理的编写控制系统程序，焊接的准确度高。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本实用新型实施例所公开的一种机器人焊接系统的示意图。图中数字所表示的相应部件名称:1.焊接机器人 2.第一焊接工位3.第二焊接工位4.第三焊接工位5.基座
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实用新型实施例提供了一种机器人焊接系统，其原理是合理编写焊接机器人的控制系统程序，使其能够多工位的进行焊接。实施例:如图1所示，实施例提供了一种机器人焊接系统，焊接机器人I放置在基座5上，第一焊接工位2、第二焊接工位3和第三焊接工位4均匀分布放置在焊接机器人I的工作半径内。合理的编写焊接机器人I的控制系统程序后，在三个焊接工位上放置待焊接产品，并用焊接工位上的固定夹具固定待焊接产品；启动焊接机器人1，其首先转到第一焊接工位2进行焊接；当第一焊接工位2上的待焊接产品焊接结束之后，焊接机器人I将转向第二焊接工位3，进入第二个焊接程序，操作者取下第一个焊接产品，并安装待焊接产品；在焊接机器人I转入第三焊接工位4时，第一焊接工位2上的待焊接产品安装完毕，操作者开始拆卸第二焊接工位3上焊接完成的产品，依此循环。本实用新型在焊接机器人I工作半径内均匀放置了三个焊接工位，合理编写焊接机器人I的控制系统程序，使得在焊接过程中，焊接机器人I工作不间断，合理的安排焊接时间，大大提闻了焊接效率，焊接的准确性也大幅的提升，使得广品合格率提闻。对所公开的一种机器人焊接系统实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种机器人焊接系统，其特征在于:包括焊接机器人，所述焊接机器人设置在基座上，在所述焊接机器人工作半径内设置复数个焊接工位，所述焊接工位上均装设有固定夹具。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接系统，其特征在于:所述焊接工位的数量为三个。
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接系统，其特征在于:待焊接产品被固定在所述固定夹具上，且所述固定夹具与待焊接产品形状相适配。
专利摘要本实用新型公开了一种机器人焊接系统，涉及机器人技术领域，其包括设置在基座上的焊接机器人和复数个焊接工位。在焊接过程中，合理编写焊接机器人的控制系统程序，使得焊接机器人不间断的工作，当焊接机器人在某一个焊接工位工作时，焊接准确性高，并且在此过程中，可以拆卸或者安装其他焊接工位上的待焊接产品，焊接效率明显提升，产品的合格率也大幅提高。
文档编号B23K37/00GK203018942SQ20132001892
公开日2013年6月26日 申请日期2013年1月14日 优先权日2013年1月14日
发明者北村兼一 申请人:高桥金属制品(苏州)有限公司