专利名称：液压夹持机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种夹持机构，特别涉及一种液压夹持机构。
背景技术：
在自动化装配过程中，经常要对零件进行抓取、装配。若采用纯机械式结构来实现移动式抓取零件，往往结构比较复杂，且抓取零件的平稳性常常不尽人意。
实用新型内容本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单、操作方便的液压夹持机构。实现本实用新型目的技术方案是:一种液压夹持机构，具有吊架和设置在吊架下方的夹持机构；所述夹持机构具有两组，且每组均具有液压缸、活塞杆、折杆和夹持器；所述液压缸的上端通过铰链对称连接在吊架上；所述折杆的两端通过铰链分别连接在活塞杆的下端和夹持器的上端，折杆的折弯处通过铰链连接在吊架上。上述技术方案所述夹持机构还具有直杆；所述直杆的两端通过铰链分别连接在吊架和夹持器上。上述技术方案所述直杆与折杆的一边平行。上述技术方案所述两组折杆均向内弯折。上述技术方案所述吊架呈倒“凹”字形。上述技术方案所述吊架上端中央具有一块连接板；所述连接板与机械臂相连接。采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果:本实用新型可通过机械臂的液压控制系统，推动两个活塞杆上下运动；由于折杆只能绕其转折处的铰链转动，因此两个液压缸(连同活塞杆)将绕其上面的铰链同时做摆动；由于巧妙地采用了平行四边形机构，使得当两个活塞杆向下运动时将带动两个夹持器向外侧做平行移动，即两个夹紧器张开，并伸向工件；而当两个活塞杆向上运动时，两个夹持器即合拢，从而夹持工件，整个机构结构简单、操作方便，而且平稳性好，易于实现。
为了使本实用新型的内容更容易被理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细说明，其中图1为本实用新型的结构示意图；图中1.吊架，2.夹持机构，21.液压缸，22.活塞杆，23.折杆，24.夹持器，25.直杆，3.连接板。
具体实施方式
(实施例1)[0015]见图1，本实用新型具有吊架I和设置在吊架I下方的夹持机构2;吊架I呈倒“凹”字形；吊架I上端中央具有一块连接板3 ;连接板3与机械臂相连接。夹持机构2具有两组，且每组均具有液压缸21、活塞杆22、折杆23和夹持器24 ;液压缸21的上端通过铰链对称连接在吊架I上；两组折杆23均向内弯折，折杆23的两端通过铰链分别连接在活塞杆22的下端和夹持器24的上端，折杆23的折弯处通过铰链连接在吊架I上。夹持机构2还具有直杆25 ;直杆25的两端通过铰链分别连接在吊架I和夹持器24上，直杆25与折杆23的一边平行。本实用新型的工作原理为:工作时，可通过机械臂的液压控制系统，推动两个活塞杆上下运动；由于折杆只能绕其转折处的铰链转动，因此两个液压缸21 (连同活塞杆22)将绕其上面的铰链同时做摆动；由于巧妙地采用了平行四边形机构，使得当两个活塞杆22向下运动时将带动两个夹持器24向外侧做平行移动，即两个夹持器24张开，并伸向工件；而当两个活塞杆22向上运动时，两个夹持器24即合拢，从而夹持工件。以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种液压夹持机构，具有吊架(I)和设置在吊架(I)下方的夹持机构(2);其特征在于:所述夹持机构(2)具有两组，且每组均具有液压缸(21)、活塞杆(22)、折杆(23)和夹持器(24);所述液压缸(21)的上端通过铰链对称连接在吊架(I)上；所述折杆(23)的两端通过铰链分别连接在活塞杆(22)的下端和夹持器(24)的上端，折杆(23)的折弯处通过铰链连接在吊架(I)上。
2.根据权利要求1所述的液压夹持机构，其特征在于:所述夹持机构(2)还具有直杆(25)；所述直杆(25)的两端通过铰链分别连接在吊架(I)和夹持器(24)上。
3.根据权利要求2所述的液压夹持机构，其特征在于:所述直杆(25)与折杆(23)的一边平行。
4.根据权利要求3所述的液压夹持机构，其特征在于:所述两组折杆(23)均向内弯折。
5.根据权利要求1至4任一所述的液压夹持机构，其特征在于:所述吊架(I)呈倒“凹”字形。
6.根据权利要求5所述的液压夹持机构，其特征在于:所述吊架(I)上端中央具有一块连接板(3);所述连接板(3)与机械臂相连接。
专利摘要本实用新型涉及一种液压夹持机构，具有吊架和设置在吊架下方的夹持机构；所述夹持机构具有两组，且每组均具有液压缸、活塞杆、折杆和夹持器；所述液压缸的上端通过铰链对称连接在吊架上；所述折杆的两端通过铰链分别转动连接在活塞杆的下端和夹持器的上端，折杆的折弯处通过铰链转动连接在吊架上。本实用新型可通过机械臂的液压控制系统，推动两个活塞杆上下运动；由于折杆只能绕其转折处的铰链转动，因此两个液压缸(连同活塞杆)将绕其上面的铰链同时做摆动；巧妙地采用了平行四边形机构，当两个活塞杆向下运动时将带动两个夹持器向外侧做平行移动，即两个夹紧器张开，并伸向工件；而当两个活塞杆向上运动时，两个夹持器合拢，从而夹持工件。
文档编号B23P21/00GK203045263SQ20132002263
公开日2013年7月10日 申请日期2013年1月16日 优先权日2013年1月16日
发明者李小平, 刘海兰 申请人:常州信息职业技术学院