金属油管通用自动焊接的制造方法
【专利摘要】金属油管通用自动焊接机，包括：机体、可调式焊枪机构、空间旋转定位装置、可调式油管定位机构、可调式管接头定位机构和传动机构；可调式焊枪机构固定在传动机构的传动轴上，空间旋转定位装置连接在可调式油管定位机构和可调式管接头定位机构上，可调式油管定位机构和可调式管接头定位机构分别固定在机体上。由于油管和管接头的夹紧定位机构，采用空间旋转定位装置和X、Y、Z轴三个方向的滑轨和锁紧机构设计，可以适应不同空间形状的金属油管和不同形状的管接头的夹紧定位，油管和管接头无需点焊连接可一次焊接成油管总成。在焊接时通过通入管腔惰性气体防止内腔产生氧化物，提高油管总成的内腔清洁度。
【专利说明】金属油管通用自动焊接机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于焊接机械领域，涉及一种金属油管通用自动焊接机。
【背景技术】
[0002]目前，各种金属油管在汽车、工程机械、农业机械、液压设备等领域中得到了广泛的应用，它承载着液压系统各个功能的实现，是液压系统不可或缺的零部件。随着我国工业现代化发展，特别是农业现代化的深入推进，上述各类主机对金属液压油管的需求非常大，而液压金属油管与各零部件的连接需要分别焊接不同的管接头，再加上金属油管复杂的空间形状，给焊接带来诸多不便。目前在焊接不同的油管和管接头时，需要不同的焊接设备和专用的焊接夹具，先在焊接夹具上点焊连接后再焊接，缺乏能够直接焊接多种油管的通用金属油管焊接机。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是克服【背景技术】中所提到的不足，提供一种结构紧凑、使用维修方便、可焊接不同油管和管接头的金属油管通用自动焊接机。
[0004]本实用新型通过以下技术方案达到上述目的，金属油管通用自动焊接机，包括:机体、可调式焊枪机构、空间旋转定位装置、可调式油管定位机构、可调式管接头定位机构、传动机构，可调式焊枪机构固定在传动机构的传动轴上，空间旋转定位装置连接在可调式油管定位机构和可调式管接头定位机构上，可调式油管定位机构和可调式管接头定位机构分别固定在机体上。
[0005]空间旋转定位装置由三个角度调节板，通过螺钉分别与纵向连接支架和竖向连接支架连接。
[0006]可调式油管定位机构由长微型气缸固定在V型支架上，V型支架固定在空间旋转定位装置上，空间旋转定位装置由长T型连接块连接在直线滑轨上，直线滑轨通过T型压紧块、小T型连接块、小十字转换块、大十字转换块、直线滑轨连接在纵向直线滑轨上，纵向直线滑轨两端通过小T型连接块分别连接在两个竖向支撑上，两个竖向支撑分别通过短T型连接块连接在两个支撑T型滑轨上，两个支撑T型滑轨固定在机体上。
[0007]可调式焊枪机构由焊枪固定在小型的角度调节板上，小型的角度调节板连接在滑块上，滑块在导柱上滑动，并固定在小微型气缸上，导柱和小微型气缸分别通过气缸杆和螺钉固定在导柱固定座上，导柱固定座通过直线滑轨、T型压紧块、小T型连接块，L型滑轨、连接法兰依次连接在传动机构的传动轴上。
[0008]可调式管接头定位机构由卡盘连接在通气连接套上，通气连接套连接在主支架上，短微型气缸连接在可调连接架上，可调连接架连接在主支架上，主支架固定在空间旋转定位装置上，空间旋转定位装置通过T型连接座、大T型连接块连接在短T型滑轨上，短T型滑轨通过大T型连接块连接在T型连接座上，T型连接座固定在机体的固定轴上。
[0009]本实用新型采用上述技术方案后可达到如下积极效果:由于油管和管接头的夹紧定位机构，采用空间旋转定位装置和X、Y、Z轴三个方向的滑轨和锁紧机构设计，可以适应不同空间形状的金属油管和不同形状的管接头的夹紧定位，油管和管接头无需点焊连接可一次焊接成油管总成。在焊接时通过通入管腔惰性气体防止内腔产生氧化物，提高油管总成的内腔清洁度。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型金属油管通用自动焊接机的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型金属油管通用自动焊接机的空间旋转定位装置的结构示意图；
[0012]图3为本实用新型金属油管通用自动焊接机的可调式油管定位机构的主视结构示意图；
[0013]图4为图3的俯视结构示意图；
[0014]图5为本实用新型金属油管通用自动焊接机的可调式焊枪机构的主视结构示意图；
[0015]图6为图5的俯视结构示意图；
[0016]图7为本实用新型金属油管通用自动焊接机的可调式管接头定位机构的结构示意图。
[0017]图中:机体1、电器控制部分2、可拆弧光防护板3、可调式焊枪机构4、空间旋转定位装置5、可调式油管定位机构6、管接头7、油管8、可调式管接头定位机构9、传动机构10、角度调节板11、压紧螺钉12、调节螺钉13、纵向连接支架14、竖向连接支架15、通气连接套16、卡盘17、通气管18、短微型气缸19、可调连接架20、主支架21、T型连接座22、短T型滑轨23、大T型连接块24、T型连接座25、固定轴26、支撑T型滑轨27、短T型连接块28、竖向支撑29、长T型连接块30、直线滑轨31、纵向直线滑轨32、大十字转换块33、V型支架34、长微型气缸35、T型压紧块36、小T型连接块37、小十字转换块38、小微型气缸39、小型的角度调节板40、导柱41、滑块42、焊枪43、导柱固定座44、L型滑轨45、连接法兰46。
【具体实施方式】
[0018]通过下面的实施例可以更详细的解释本实用新型，本实用新型并不局限于下面的实施例，公开本实用新型的目的旨在保护其范围内的一切变化和改进；
[0019]下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。如图1?7所示，金属油管通用自动焊接机，它通过调节可调式焊枪机构4、空间旋转定位装置5、可调式油管定位机构6和可调式管接头定位机构9，将油管8和管接头7夹紧定位后，由安装在机体I上的电器控制部分2控制传动机构10和可调式焊枪机构4，使其绕管接头对称点焊和圆周焊接，在焊接的同时通过通气管18和通气连接套16，通入油管管腔惰性气体防止其内腔产生氧化物，在焊接过程中通过可拆弧光防护板3防止焊接弧光伤害他人和影响其他工作人员的正常工作。
[0020]可调式焊枪机构4由直线滑轨31、T型压紧块36、小T型连接块37、小微型气缸39、小型的角度调节板40、导柱41、滑块42、焊枪43、导柱固定座44、L型滑轨45、连接法兰46组成，如图5和图6所示的机构。它通过转动固定在焊枪43上的小型的角度调节板40，以适应不同形状的管接头的焊接角度。通过调节导柱固定座44在直线滑轨31上的位置或调节直线滑轨31在L型滑轨45上的位置，以适应不同高度的管接头的焊接。通过调节L型滑轨45在连接法兰46上的位置，以适应不同直径的管接头的焊接。
[0021]空间旋转定位装置5由三个角度调节板11、纵向连接支架14、竖向连接支架15、压紧螺钉12、调节螺钉13组成，如图2所示的机构。它通过松开压紧螺钉12、调节螺钉13、转动通用角度调节板11，即实现其180°范围的任意转动和锁紧定位，通过将调节螺钉13装入其对称的另一个螺栓孔，即实现在另外180°范围的任意转动和锁紧定位。
[0022]可调式油管定位机构6由支撑T型滑轨27、短T型连接块28、竖向支撑29、长T型连接块30、直线滑轨31、纵向直线滑轨32、大十字转换块33、V型支架34、长微型气缸35、T型压紧块36、小T型连接块37、小十字转换块38和空间旋转定位装置5组成，如图3和图4所示的机构。它通过调节T型压紧块36、小T型连接块37、小十字转换块38、长T型连接块30和大十字转换块33，在直线滑轨31、竖向支撑29和纵向直线滑轨32上的位置，实现空间旋转定位装置5在X、Y、Z轴方向上的移动定位，调节竖向支撑29的底座压紧螺钉和短T型连接块28，实现竖向支撑29在支撑T型滑轨27上的移动定位，以适应不同形状的油管。调节连接在直线滑轨31上的空间旋转定位装置5，使固定在其上的V型支架34和长微型气缸35旋转不同的空间角度，其最大范围的适用了空间复杂油管的夹紧定位。
[0023]可调式管接头定位机构9由通气连接套16、卡盘17、通气管18、短微型气缸19、可调连接架20、主支架21、T型连接座22、短T型滑轨23、大T型连接块24、T型连接座25和空间旋转定位装置5组成，固定在机体I的固定轴26上。如图7所示的机构。它通过松开与大T型连接块24相连的螺钉即可移动空间旋转定位装置5在X、Z轴上的位置，通过调节空间旋转定位装置5，实现不同空间角度管接头的装卡，通过调节卡盘17，实现不同内孔和外圆类管接头的装卡，松开短微型气缸19和可调连接架20的两连接螺钉，短微型气缸19可在可调连接架20上移动和定位，可夹紧不同厚度的管接头。通过拆除可调连接架20与主支架21的两连接螺钉，将可调连接架20和短微型气缸19去除后，调节空间旋转定位装置5，将卡盘17旋转至垂直向上的位置，即实现与油管管口方向一致的内孔和外圆类管接头的装卡，其最大限度的适应了不同形状管接头的夹紧定位。
【权利要求】
1.金属油管通用自动焊接机，包括:机体(I)、可调式焊枪机构(4)、空间旋转定位装置(5)、可调式油管定位机构(6)、可调式管接头定位机构(9)、传动机构(10);其特征在于:可调式焊枪机构(4)固定在传动机构(10)的传动轴上，空间旋转定位装置(5)连接在可调式油管定位机构(6)和可调式管接头定位机构(9)上，可调式油管定位机构(6)和可调式管接头定位机构(9 )分别固定在机体(I)上。
2.根据权利要求1所述的金属油管通用自动焊接机，其特征在于:空间旋转定位装置(5 )由三个角度调节板(11)，通过螺钉分别与纵向连接支架(14 )和竖向连接支架(15 )连接。
3.根据权利要求1所述的金属油管通用自动焊接机，其特征在于:可调式油管定位机构(6)，由长微型气缸(35)固定在V型支架(34)上，V型支架(34)固定在空间旋转定位装置(5)上，空间旋转定位装置(5)由长T型连接块(30)连接在直线滑轨(31)上，直线滑轨(31)通过T型压紧块(36)、小T型连接块(37)、小十字转换块(38)、大十字转换块(33)、直线滑轨(31)通过螺钉连接在纵向直线滑轨(32)上，纵向直线滑轨(32)两端通过小T型连接块(37)分别连接在两个竖向支撑(29)上，两个竖向支撑(29)分别通过短T型连接块(28)连接在两个支撑T型滑轨(27 )上，两个支撑T型滑轨(27 )固定在机体(I)上。
4.根据权利要求1所述的金属油管通用自动焊接机，其特征在于:可调式焊枪机构(4)由焊枪(43)固定在小型的角度调节板(40)上，小型的角度调节板(40)连接在滑块(42)上，滑块(42)在导柱(41)上滑动，并固定在小微型气缸(39)上，导柱(41)和小微型气缸(39)分别通过气缸杆和螺钉固定在导柱固定座(44)上，导柱固定座(44)通过直线滑轨(31)、T型压紧块(36 )、小T型连接块(37 )，L型滑轨(45 )、连接法兰(46 )和螺钉依次连接在传动机构(10)的传动轴上。
5.根据权利要求1所述的金属油管通用自动焊接机，其特征在于:可调式管接头定位机构(9)，由卡盘(17)连接在通气连接套(16)上，通气连接套(16)连接在主支架(21)上，短微型气缸(19)连接在可调连接架(20)上，可调连接架(20)连接在主支架(21)上，主支架(21)固定在空间旋转定位装置(5 )上，空间旋转定位装置(5 )通过T型连接座(22 )、大T型连接块(24)连接在短T型滑轨(23)上，短T型滑轨(23)通过大T型连接块(24)连接在T型连接座(25)上，T型连接座(25)固定在机体(I)的固定轴(26)上。
【文档编号】B23K37/02GK203390427SQ201320435155
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年7月22日 优先权日:2013年7月22日
【发明者】张利哲, 李军艳 申请人:张利哲