一种转盘式汽车门铰链车身件、车门件自动装配装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械【技术领域】，具体地说是一种转盘式汽车门铰链车身件、车门件自动装配装置。一种转盘式汽车门铰链车身件、车门件自动装配装置，包括视觉检测装置、压机、机架、自动螺丝机、机器人。一个转盘配套一付夹具，夹具为通用夹具，加工不同的产品只需调整挡块，无需更换夹具，在控制面板上选择相应的加工程序即可，柔性程度高，设备空置率低；配有灵敏度极高的视觉检测系统，对不合格件能够准确的进行筛选下料，基本杜绝了混料现象；只需要1人手工放车身件、螺钉到夹具，然后按下启动按钮，劳动强度低，人力资源成本低；装配线节拍9s/pcs，装配效率高，能超前完成公司产量要求。
【专利说明】一种转盘式汽车门铰链车身件、车门件自动装配装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械【技术领域】，具体地说是一种转盘式汽车门铰链车身件、车门件自动装配装置。
【背景技术】
[0002]传统的汽车门铰链车身件、车门件装配采用单机线的形式，每个工位采用手工操作，每个工人负责一个工位，这样就需要6位操作工，需要花费公司一大笔人力资源费用。并且生产效率低，劳动强度大，生产出来的产品完全凭借人工经验防错，产品合格率得不到保证，合格品不合格品各易广生混料现象，客户抱怨。
【发明内容】
[0003]本实用新型为克服现有技术的不足，采用半自动装配线，半自动装配线采用转盘形式，只需I人手工压衬套，并将半成品压入夹具，其余工序实现自动化，包括视觉检查，衬套预整并翻边，衬套精整并翻边，压入销轴，装入六角垫片，预旋铆，终旋铆，预旋转销轴，测扭矩，下线并分拣合格品不合格品。
[0004]为实现上述目的，设计一种转盘式汽车门铰链车身件、车门件自动装配装置，包括视觉检测装置、压机、机架、自动螺丝机、机器人，其特征在于:机架上设有转盘台板，转盘台板的中央设有旋转分度台，所述的旋转分度台的上端位于转盘台板的上方，旋转分度台的下端贯穿转盘台板位于转盘台板的下方，旋转分度台的上端连接设有分度面板，分度面板上环形均布设有12个工位，12个工位上分别设有转盘夹具；位于第一工位至第十一工位外侧的转盘台板上分别设有压衬套夹具、视觉检测机、压机、另一压机、盘销轴导正压机、机械手、铆机、另一铆机、预旋转销轴机、扭矩检测机及机器人。
[0005]所述的压衬套夹具的后端设有气缸。
[0006]所述的机架的下端设有防震底座。
[0007]所述的转盘台板为正方形面板。
[0008]所述的分度面板为圆形面板，分度面板上均布设有若干腰形孔。
[0009]本实用新型同现有技术相比，独到的工序划分方式，保证产品性能的一致性，质量稳定性，产品可靠性最大化；独特的机械装置布局，德国进口十二工位旋转式分度盘及以上工序对应的设备组成，同时包括一些辅助系统:如自动装销系统由振动盘，振动盘补料仓；六角垫片的自动上料系统。一个转盘配套一付夹具，夹具为通用夹具，加工不同的产品只需调整挡块，无需更换夹具，在控制面板上选择相应的加工程序即可，柔性程度高，设备空置率低；配有灵敏度极高的视觉检测系统，对不合格件能够准确的进行筛选下料，基本杜绝了混料现象；只需要I人手工放车身件、螺钉到夹具，然后按下启动按钮，劳动强度低，人力资源成本低；装配线节拍9s/pcs，装配效率高，能超前完成公司产量要求。
【专利附图】
【附图说明】[0010]图1为本实用新型结构示意图。
[0011]图2为本实用新型结构俯视图。
[0012]参见图1，图2，I为机架，2为防震底座，3为压衬套夹具，4为视觉检测机，5为压机，6为另一压机,7为盘销轴导正压机,8为机械手,9为铆机,10为另一铆机,11为预旋转销轴机，12为扭矩检测机，13为机器人,14为转盘台板,15为分度面板,16为转盘夹具，17为旋转分度。
【具体实施方式】
[0013]下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
[0014]如图1，图2所示，机架I上设有转盘台板14，转盘台板14的中央设有旋转分度台17，所述的旋转分度台17的上端位于转盘台板14的上方，旋转分度台17的下端贯穿转盘台板14位于转盘台板14的下方,旋转分度台17的上端连接设有分度面板15,分度面板15上环形均布设有12个工位，12个工位上分别设有转盘夹具16 ;位于第一工位至第十一工位外侧的转盘台板14上分别设有压衬套夹具3、视觉检测机4、压机5、另一压机6、盘销轴导正压机7、机械手8、铆机9、另一铆机10、预旋转销轴机11、扭矩检测机12及机器人13。
[0015]压衬套夹具3的后端设有气缸。
[0016]机架I的下端设有防震底座2。
[0017]转盘台板14为正方形面板。
[0018]分度面板15为圆形面板,分度面板15上均布设有若干腰形孔。
[0019]工作时，第一工位:操作工将车身件、车门件与衬套装入至衬套夹具3中，按下压衬套启动按钮，气缸水平推出，衬套压好后，气缸缩回，操作工将半成品取出后放置于转盘夹具16中，转入下一个工位；第二工位:视觉检测机4进行检测工件是否合格，合格则转入下一个工位，不合格则报警，由操作工进行处理；第三工位:压机5的压头快速推出，开启液压翻边工作，完成后压机5的压头缩回，转入下一个工位；第四工位:另一压机6的压头快速推出，开启液压精整工作，完成后另一压机6的压头缩回，转入下一个工位；第五工位:盘销轴导正压机7检测到销轴已输送到位时，盘销轴导正压机7的分料气缸推出分料，盘销轴导正压机7的气动手爪将盘销轴进行导正、压入工作，完成后转入下一个工位；第六工位:机械手8将六角垫片输送至指定位置，转入下一个工位；第七工位:铆机9开始铆接工作，完成后铆机9复位，转入下一个工位；第八工位:另一铆机10开始铆接工作，完成后另一铆机10复位，转入下一个工位；第九工位:预旋转销轴机11进行铆接工作；第十工位:扭矩检测机12对工件进行扭矩检测，完成后转入下一个工位；第十一工位:机器人13将扭矩检测合格的产品放置于指定位置，将扭矩检测不合格的产品扔到废品箱，完成后机器人13复位；第十二工位:预留空工位。
【权利要求】
1.一种转盘式汽车门铰链车身件、车门件自动装配装置，包括视觉检测装置、压机、机架、自动螺丝机、机器人，其特征在于:机架(I)上设有转盘台板(14)，转盘台板(14)的中央设有旋转分度台(17)，所述的旋转分度台(17)的上端位于转盘台板(14)的上方，旋转分度台(17)的下端贯穿转盘台板(14)位于转盘台板(14)的下方,旋转分度台(17)的上端连接设有分度面板(15)，分度面板(15)上环形均布设有12个工位，12个工位上分别设有转盘夹具(16);位于第一工位至第十一工位外侧的转盘台板(14)上分别设有压衬套夹具(3)、视觉检测机(4 )、压机(5 )、另一压机(6 )、盘销轴导正压机(7 )、机械手(8 )、铆机(9 )、另一铆机(10 )、预旋转销轴机(11)、扭矩检测机(12)及机器人(13)。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式汽车门铰链车身件、车门件自动装配装置，其特征在于:所述的压衬套夹具(3)的后端设有气缸。
3.根据权利要求1所述的一种转盘式汽车门铰链车身件、车门件自动装配装置，其特征在于:所述的机架(I)的下端设有防震底座(2)。
4.根据权利要求1所述的一种转盘式汽车门铰链车身件、车门件自动装配装置，其特征在于:所述的转盘台板(14)为正方形面板。
5.根据权利要求1所述的一种转盘式汽车门铰链车身件、车门件自动装配装置，其特征在于:所述的分度面板(15)为圆形面板，分度面板(15)上均布设有若干腰形孔。
【文档编号】B23P21/00GK203471312SQ201320468538
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年8月1日 优先权日:2013年8月1日
【发明者】张斌, 戴征毅 申请人:上海爱德夏机械有限公司