一种钢板卷圆上料的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种钢板卷圆上料机，包括用于承载和横向传送钢板的横向移送机构、用于将来自横向移送机构的钢板逐片分离的分离机构、用于抓取由分离机构分离的钢板的夹持机构、以及用于驱动夹持机构升降的纵向移送机构。本实用新型的上料机，与传统的上料机相比，横向移送机构、夹持机构和纵向移送机构三大机构的协同配合，代替了传统的叉车，实现将钢板抬升至卷圆设备制定高度的目的，大大减小对人工的依赖；分离机构的引入，解决了堆叠钢板中多排、多层钢板难以分离的难题。
【专利说明】一种钢板卷圆上料机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种钢板卷圆上料机。
【背景技术】
[0002]压缩机外壳加工的第一步是对钢板展开卷圆加工，而由于卷圆机的结构特殊，钢板抬高到一定高度后，才能顺利进入卷圆机内实现钢板的卷圆。为实现这一目的，现有技术一般用人工搬抬或叉车搬抬的方式完成钢板的上料。
[0003]人工搬抬方式的劳动强度大，在钢板被抬高并进入卷圆机的关键时刻中，工人往往因为过于疲劳，无法将钢板持续保持在该高度，使得钢板在进入卷圆机后发生偏移，造成卷圆效果大打折扣；这就使得压缩机外壳真圆度差，大大制约压缩机的制冷能力。
[0004]叉车搬抬的方式，虽然减小了工人的劳动强度，但是由于叉车主要用于厂内物料输送，无法保证足够的精度；钢板通过叉车后抬高到卷圆机钢板入口处，常常出现钢板与卷圆机入口无法对准的情况，效果非常不好；此外，由于钢板往往多层堆叠，且多排堆放存储，使用叉车难以将堆叠的钢板分离，导致钢板即便抬高到卷圆机的入口处，却仍然无法进入卷圆机内卷圆。
实用新型内容
[0005]有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够实现钢板自动上料的钢板卷圆上料机。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是:
[0007]—种钢板卷圆上料机，包括用于承载和横向传送钢板的横向移送机构、用于将来自横向移送机构的钢板逐片分离的分离机构、用于抓取由分离机构分离的钢板的夹持机构、以及用于驱动夹持机构升降的纵向移送机构。
[0008]与传统的上料机相比，由于横向移送机构、夹持机构和纵向移送机构三大机构的协同配合，代替了传统的叉车，实现将钢板抬升至卷圆设备制定高度的目的，大大减小对人工的依赖；分离机构的引入，解决了堆叠钢板中多排、多层钢板难以分离的难题。
[0009]所述横向移送机构包括带有制动装置的电机A，由电机A驱动的传动链条，以及承载传动链条的滑轨和导向件。
[0010]横向移送机构设有电机A，电机A具有制动功能，能够随时根据生产现场的情况进行横向移送机构的启动与关闭；传动链条在滑轨上滑动，横向移送机构两侧设有导向件，通过两侧的导向件，传动链条环绕一周且首尾相接。在电机的驱动下，传动链条不断地循环转动，将放置在传动链条上的钢板送至分离机构，等待分离机构对其作进一步的分拣。
[0011 ] 所述纵向移送机构包括带有制动装置的电机B，与电机B连接的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆设有杆部和套接在杆部的螺母。
[0012]在电机B的驱动下，滚珠丝杆沿着丝杆中心转动，带动螺母上下运动；同时，由于夹持机构与螺母刚性连接，所以夹持机构也随之上下运动，将钢板送至一定高度进行卷圆工序。
[0013]所述夹持机构包括固定在所述螺母上的旋转气缸，连接在旋转气缸的旋转臂，以及固定在旋转臂上的吸盘。
[0014]由于夹持机构设有旋转气缸、旋转臂和吸盘，所以通过吸盘，就能实现将分离器中的钢板逐一吸附抓取的目的；此外，由旋转气缸驱动的旋转臂，能够将抓取的钢板沿旋转臂转动节点作一定度数的转动，为钢板后续在卷圆机上的的卷圆提供更加优秀的加工环境。
[0015]所述纵向移送机构还包括引导并限制旋转气缸的移动轨迹的导杆。
[0016]由于旋转气缸固定在滚珠丝杆的螺母上，当滚珠丝杆转动时，旋转气缸将随之上下移动，为确保旋转气缸沿着指定的轨迹移动，在滚珠丝杆旁设有与滚珠丝杆平行的导杆，对旋转气缸的移动轨迹起到引导与制约的作用。
[0017]所述分离机构内部设有由断料报警器、PLC控制器和感应器构成的控制电路，所述感应器上设有数字输入端。
[0018]堆叠钢板为N排M层时(N、M为大于或等于I的自然数)，在感应器上数字输入端中输入数字N，此时感应器向PLC控制器发出相应的信号，PLC控制器接收到信号后，以此信号作为依据，PLC控制器控制分离器完成。
[0019]所述钢板卷圆上料机还包括呈L形的机架，所述机架内部包裹横向移送机构、分离机构、夹持机构和纵向移送机构。
[0020]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点:
[0021]本实用新型公开的一种钢板卷圆上料机，与传统的上料机相比，由于横向移送机构、夹持机构和纵向移送机构三大机构的协同配合，代替了传统的叉车，实现将钢板抬升至卷圆设备制定高度的目的，大大减小对人工的依赖；分离机构的引入，解决了堆叠钢板中多排、多层钢板难以分离的难题。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的一种钢板卷圆上料机的结构图。
【具体实施方式】
[0023]为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。
[0024]实施例1
[0025]如图1所示，一种钢板卷圆上料机，包括用于承载和横向传送钢板的横向移送机构3、用于将来自横向移送机构的钢板逐片分离的分离机构1、用于抓取由分离机构分离的钢板的夹持机构2、以及用于驱动夹持机构升降的纵向移送机构4。
[0026]与传统的上料机相比，由于横向移送机构、夹持机构和纵向移送机构三大机构的协同配合，代替了传统的叉车，实现将钢板抬升至卷圆设备制定高度的目的，大大减小对人工的依赖；分离机构的引入，解决了堆叠钢板中多排、多层钢板难以分离的难题。
[0027]所述横向移送机构3包括带有制动装置的电机A，由电机A驱动的传动链条31，以及承载传动链条的滑轨32和导向件。
[0028]横向移送机构设有电机A，电机A具有制动功能，能够随时根据生产现场的情况进行横向移送机构的启动与关闭；传动链条在滑轨上滑动，横向移送机构两侧设有导向件，通过两侧的导向件，传动链条环绕一周且首尾相接。在电机的驱动下，传动链条不断地循环转动，将放置在传动链条上的钢板送至分离机构，等待分离机构对其作进一步的分拣。
[0029]所述纵向移送机构4包括带有制动装置的电机B，与电机B连接的滚珠丝杆41，所述滚珠丝杆41设有杆部和套接在杆部的螺母。
[0030]在电机B的驱动下，滚珠丝杆沿着丝杆中心转动，带动螺母上下运动；同时，由于夹持机构与螺母刚性连接，所以夹持机构也随之上下运动，将钢板送至一定高度进行卷圆工序。
[0031]所述夹持机构2包括固定在所述螺母上的旋转气缸21，连接在旋转气缸的旋转臂22，以及固定在旋转臂上的吸盘23。
[0032]由于夹持机构设有旋转气缸、旋转臂和吸盘，所以通过吸盘，就能实现将分离器中的钢板逐一吸附抓取的目的；此外，由旋转气缸驱动的旋转臂，能够将抓取的钢板沿旋转臂转动节点作一定度数的转动，为钢板后续在卷圆机上的的卷圆提供更加优秀的加工环境。
[0033]所述纵向移送机构4还包括引导并限制旋转气缸的移动轨迹的导杆42。
[0034]由于旋转气缸固定在滚珠丝杆的螺母上，当滚珠丝杆转动时，旋转气缸将随之上下移动，为确保旋转气缸沿着指定的轨迹移动，在滚珠丝杆旁设有与滚珠丝杆平行的导杆，对旋转气缸的移动轨迹起到引导与制约的作用。
[0035]所述分离机构I内部设有由断料报警器、PLC控制器和感应器构成的控制电路，所述感应器上设有数字输入端。
[0036]堆叠钢板为N排M层时(N、M为大于或等于I的自然数)，在感应器上数字输入端中输入数字N，此时感应器向PLC控制器发出相应的信号，PLC控制器接收到信号后，以此信号作为依据，PLC控制器控制分离器完成。
[0037]所述钢板卷圆上料机还包括呈L形的机架，所述机架内部包裹横向移送机构3、分离机构1、夹持机构2和纵向移送机构4。
[0038]上述实施例是本实用新型的优选实施方式，除此之外，本实用新型还可以有其他实现方式。也就是说，在没有脱离本实用新型构思的前提下，任何显而易见的替换也应落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种钢板卷圆上料机，其特征在于:包括用于承载和横向传送钢板的横向移送机构、用于将来自横向移送机构的钢板逐片分离的分离机构、用于抓取由分离机构分离的钢板的夹持机构、以及用于驱动夹持机构升降的纵向移送机构。
2.根据权利要求1所述的钢板卷圆上料机，其特征在于:所述横向移送机构包括带有制动装置的电机A，由电机A驱动的传动链条，以及承载传动链条的滑轨和导向件。
3.根据权利要求2所述的钢板卷圆上料机，其特征在于:所述纵向移送机构包括带有制动装置的电机B，与电机B连接的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆设有杆部和套接在杆部的螺母。
4.根据权利要求3所述的钢板卷圆上料机，其特征在于:所述夹持机构包括固定在所述螺母上的旋转气缸，连接在旋转气缸的旋转臂，以及固定在旋转臂上的吸盘。
5.根据权利要求4所述的钢板卷圆上料机，其特征在于:所述纵向移送机构还包括引导并限制旋转气缸的移动轨迹的导杆。
6.根据权利要求5所述的钢板卷圆上料机，其特征在于:所述分离机构内部设有由断料报警器、PLC控制器和感应器构成的控制电路，所述感应器上设有数字输入端。
7.根据权利要求6所述的钢板卷圆上料机，其特征在于:所述钢板卷圆上料机还包括呈L形的机架，所述机架内部包裹分离器、移送机构以及夹持机构。
【文档编号】B21D43/02GK203390099SQ201320490913
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年8月13日 优先权日:2013年8月13日
【发明者】云天川, 管道文, 黎衍雄 申请人:Tcl瑞智（惠州）制冷设备有限公司