膜片装配的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种膜片装配机，用于对背板与膜片进行组装，包括落料机构、移动吸取机构、对背板进行定位的背板定位机构、用于存放膜片的料架、水平传送料架的送料机构及垂直传送料架的升降机构，所述送料机构与升降机构的下端对接，所述升降机构的上端与所述移动吸取机构的第一端对接，所述落料机构设于所述移动吸取机构的下方并靠近所述移动吸取机构的第二端设置，所述背板定位机构设于所述落料机构的下方。本实用新型的膜片装配机，能够实现膜片的自动上料，解决了膜片因其柔性，四周耳朵难以对准背板孔位，造成人工装配对位困难的问题。
【专利说明】膜片装配机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液晶背光模组的制造设备【技术领域】，尤其涉及一种膜片装配机。【背景技术】
[0002]液晶背光模组的膜片是柔性物质，且容易扭曲。这使得装配膜片成为技术难题。如果通过人工装配，膜片四周耳朵难以对位背板孔位，造成人工装配对位困难、耗时，因为技术难度高，需要培训熟练工人方能完成。而通过现有机器进行装配，由于膜片的柔性，在装配过程中容易出现膜片扭曲，导致装配成功率低。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种膜片装配机，旨在解决现有技术中因膜片柔性导致装配困难的问题。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供一种膜片装配机，用于对背板与膜片进行组装，包括落料机构、移动吸取机构、对背板进行定位的背板定位机构、用于存放膜片的料架、水平传送料架的送料机构及垂直传送料架的升降机构，所述送料机构与升降机构的下端对接，所述升降机构的上端与所述移动吸取机构的第一端对接，所述落料机构设于所述移动吸取机构的下方并靠近所述移动吸取机构的第二端设置，所述背板定位机构设于所述落料机构的下方。
[0005]优选地，所述落料机构包括支撑面、若干支撑腿、连接部、导向槽及用于卡住背板的定位板，所述支撑腿通过所述连接部连成整体，所述支撑面由若干能向下旋转90度的投放匝梳指构成，所述导向槽设置在落料机构上部四周，所述定位板安装在所述连接部上。
[0006]优选地，所述投放匝梳指分两列铺在落料机构表面构成所述支撑面。
[0007]优选地，所述落料机构还包括若干导向边，所述导向边垂直安装在连接部上。
[0008]优选地，所述定位板设有用于抵接背板的凹槽及用于导向滑落膜片的凸面。
[0009]优选地，所述料架分为三层以分别存放三组膜片，所述移动吸取机构包括垂直排列的三个吸取装置以分别对料架上的三组膜片进行吸取并传送到落料机构，每个吸取装置包括第一滑台、第二滑台及机械手，所述第一滑台与第二滑台平行设置，所述机械手的两端可滑动地安装在所述第一滑台和第二滑台上；所述机械手的下方设置有吸盘；所述移动吸取机构的第二端设有封闭杆及导向柱，所述封闭杆呈水平连接于所述吸取装置的第一滑台与第二滑台之间，所述导向柱呈竖直安装于所述封闭杆上。
[0010]优选地，所述料架的每一层具有一个架面，所述架面的边缘设置有膜片定位柱。
[0011]优选地，所述升降机构包括升降板、升降板触发器、顶部触发器；升降板触发器位于升降板上，顶部触发器位于升降机构上部。
[0012]优选地，所述送料机构包括用于控制料架向升降机构传递的阻挡器。
[0013]优选地，所述膜片装配机还包括用于回收料架的收料机构，所述收料机构与升降机构上端对接并与移动吸取机构呈相对设置，所述收料机构包括收料杆及驱动收料杆的无杆气缸。
[0014]本实用新型的膜片装配机，通过设置落料机构、移动吸取机构、背板定位机构、料架、送料机构及升降机构，能够实现膜片的自动上料，膜片装配使用落料机构进行导向并以膜片身重力自由落体落至背板上，膜片在无需额外动力的情况下可以飘落至指定位置，由于膜片具有一定的硬度，不会因气流冲击或物件触碰后卷曲，通过落料机构可以对其进行导向，且膜片面积较大，可通过排出下部气流以减缓下落速度，为落料机构对其导向提供了充足时间，膜片由于质量轻，下落之后不会砸坏其他物料，从而实现了膜片的柔性装配；落料机构能够使膜片四周耳朵与背板的孔位准确对位，解决了膜片人工装配困难的问题；通过将料架分为三层以分别存放三组膜片，以及移动吸取机构设置垂直排列的三个吸取装置以分别对三组膜片进行吸取并传送到落料机构，能够实现三张膜片循环上料，具备同时装配三张膜片的功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型膜片装配机的一较佳实施例的结构示意图；
[0016]图2是图1所示膜片装配机中落料机构的结构示意图；
[0017]图3是图2所示落料机构的侧视图；
[0018]图4是图1所示膜片装配机中移动吸取机构的结构示意图；
[0019]图5是图1所示膜片装配机中升降机构的结构示意图；
[0020]图6是图1所示膜片装配机中送料机构的结构示意图；
[0021]图7是图1所示膜片装配机中料架的结构示意图；
[0022]图8是图1所示膜片装配机中收料机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0024]如图1至图8所示，为本实用新型膜片装配机的一较佳实施例。所述膜片装配机，用于对背板与膜片进行组装，包括落料机构1、移动吸取机构2、对背板进行定位的背板定位机构3、用于存放膜片的料架4、水平传送料架的送料机构5、垂直传送料架的升降机构6及收料机构7，送料机构5与升降机构6的下端对接，升降机构6的上端与移动吸取机构2的第一端对接，落料机构5设于移动吸取机构2的下方并靠近所述移动吸取机构的第二端，背板定位机构3设于落料机构I的下方。
[0025]膜片装配机的具体工作过程:将膜片放置在料架4中，料架4放入料口，由送料机构5传送到升降机构6上,到位后送料机构5停止工作，升降机构6带动料架4向上运动，检测到位时，升降机构6停止；移动吸取机构2吸取膜片移动到落料机构I上方，然后松开膜片并回位；膜片依靠自身重力掉落至落料机构I上，落料机构I具有导向功能，膜片在落下过程中被导正；与之同时，背光模组的背板从产线运至膜片装配机时，由背板定位机构3对背板进行定位；然后，落料机构I开始投放膜片，膜片在其自身重力作用下，落至背板上，在此过程中膜片再次被落料机构I导正；料架4所装载的全部膜片被移动吸取机构2取走之后，收料机构7启动，将料架4拉至出料口，升降机构6复位；膜片装配机循环上述动作，物料员收到设备换料信号后从出料口收回空的料架4，并放置另一装满膜片的料架4至入料口。
[0026]如图2、图3所示，落料机构I包括支撑面11、若干支撑腿12、连接部13、导向槽14及定位板15。
[0027]导向槽14设于落料机构I的上部四周以与膜片的耳朵相互匹配，膜片被投放时，膜片的耳朵顺着导向槽14落下，膜片在导向槽14的作用下，能够进行准确对位。
[0028]所述支撑腿12通过连接部13连成整体，在本实施例中，为了适应膜片形状，包括四条支撑腿12，通过连接部13形成长方体结构。支撑面11由若干能向下旋转90度的投放匝梳指11构成，具体地，所述投放匝梳指11分两列铺在落料机构I表面构成所述支撑面11，在气缸的驱动下能够使投放匝梳指11垂直向下弯曲90度，这时候支撑面11张开，位于支撑面11上的膜片受重力作用向下落。向下弯曲的投放匝梳指11在膜片下落时对膜片进行导向。
[0029]定位板15安装在连接部13上，定位板15设有用于抵接背板的凹槽151及用于导向滑落膜片的凸面152。在本实施例中，定位板15为四个，落料机构I的前后左右各设有一个。在背板到位之后，定位板15上的凹槽151落在背板上突起处，凸面152抵住膜片，对膜片下落进行导向。支撑面11张开后，膜片沿定位板15自由落体，落至背板上，并与背板形成准确对位。
[0030]进一步地，所述落料机构I还包括若干导向边16，导向边16安装在支撑腿12或连接部13上，起到对膜片下落导向的作用。
[0031]背板定位机构3位于落料机构I的正下方，用于接收上一个工位送来的背板，背板进入背板定位机构3后，由背板定位机构3对背板进行定位，使背板与落料机构I上的膜片相对齐。
[0032]如图7所示，料架4为层状结构，本实施例中，料架4分为三层以分别存放三组膜片，但并不局限如此，在其它实施例中，料架4的层数可以由需装配的膜片数决定。所述料架4的每一层具有一个架面，所述架面的边缘设置有膜片定位柱41，膜片定位柱41用于在放置膜片到料架4时对膜片进行导向。料架4的架面的大小宽度与膜片大小相适应。
[0033]如图4所示，所述移动吸取机构2包括垂直排列的三个吸取装置，以分别对料架4上的三组膜片进行吸取并传送到落料机构I。每个吸取装置包括第一滑台21、机械手22及第二滑台23，第一滑台21与第二滑台23平行设置，所述机械手22的两端可滑动地安装在所述第一滑台21和第二滑台23上；所述机械手22的下方设置有吸盘。吸盘为洁净吸盘，以负压方式吸取膜片。所述移动吸取机构2的第二端设有封闭杆24及导向柱25，所述封闭杆24呈水平连接于所述吸取装置的第一滑台21与第二滑台23之间，所述导向柱25呈竖直安装于所述封闭杆24上。
[0034]移动吸取机构2在使用时，三个吸取装置的机械手22分别从料架4中的三组膜片各抓取一张，三个吸取装置的机械手22移动到落料机构I的正上方时，自下而上轮流放落膜片。导向柱25对机械手22抓取的膜片进行导向，当膜片移动到落料机构I的正上方时候，导向柱25对膜片进行一次导向，当三个吸取装置的机械手22自下而上轮流放落膜片时，导向柱25对膜片进行又一次导向，以实现三张膜片的准确对位。[0035]如图5所示，升降机构6包括升降板61、升降板触发器、顶部触发器、驱动电机62。升降板61在驱动电机62的作用下做上下运动。升降板触发器位于升降板61上，能够感知升降板61上是否存在料架4。顶部触发器位于升降机构6的顶部，能够感知料架4是否到达顶部。当料架4送至升降板61上,升降板感应器触发,驱动电机62起动,通过同步带带动升降板61上升，到达顶部位置后触发顶部感应器，驱动电机62停止转动。
[0036]如图6所示，送料机构5包括驱动电机51、皮带53、导轨54、用于控制料架4向升降机构6传递的阻挡器52。驱动电机51驱动皮带53转动，导轨54将料架4的位置导正。送料机构5右侧为放料口，用于将三组膜片装入料架4，。两侧导轨54将料架4导正定位；驱动电机51带动通过链传动与动力轴相连，动力轴带动皮带53转动。若升降机构6是空的，阻挡器52不弹起，料架4 一直被送到升降机构6中；若升降机构6已有料架4，则阻挡器52弹起，阻挡料架4向前输送。
[0037]如图8所示，收料机构7与升降机构6的上端对接并与移动吸取机构2呈相对设置，用于回收料架4。所述收料机构7包括收料杆71及驱动收料杆71的无杆气缸72。料架4上的膜片被移动吸取机构2全部吸走之后，无杆气缸72带动收料杆71伸出，伸入料架4底部将其勾住，无杆气缸72收回时，收料杆71带动料架4收回至出料口，物料员可以在此位置回收料架4。
[0038]上述的膜片装配机，通过设置落料机构、移动吸取机构、背板定位机构、料架、送料机构及升降机构，能够实现膜片自动上料，膜片装配使用落料机构进行导向并以膜片身重力自由落体落至背板上，膜片在无需额外动力的情况下可以飘落至指定位置，由于膜片具有一定的硬度，不会因气流冲击或物件触碰后卷曲，通过落料机构可以对其进行导向，且膜片面积较大，可通过排出下部气流以减缓下落速度，为落料机构对其导向提供了充足时间，膜片由于质量轻，下落之后不会砸坏其他物料，从而实现了膜片的柔性装配；落料机构能够使膜片四周耳朵与背板的孔位准确对位，解决了膜片人工装配困难的问题；通过将料架分为三层以分别存放三组膜片，以及移动吸取机构设置垂直排列的三个吸取装置以分别对三组膜片进行吸取并传送到落料机构，能够实现三张膜片循环上料，具备同时装配三张膜片的功能。
[0039]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种膜片装配机，用于对背板与膜片进行组装，其特征在于:包括落料机构、移动吸取机构、对背板进行定位的背板定位机构、用于存放膜片的料架、水平传送料架的送料机构及垂直传送料架的升降机构，所述送料机构与升降机构的下端对接，所述升降机构的上端与所述移动吸取机构的第一端对接，所述落料机构设于所述移动吸取机构的下方并靠近所述移动吸取机构的第二端设置，所述背板定位机构设于所述落料机构的下方。
2.根据权利要求1所述的膜片装配机，其特征在于:所述落料机构包括支撑面、若干支撑腿、连接部、导向槽及用于卡住背板的定位板，所述支撑腿通过所述连接部连成整体，所述支撑面由若干能向下旋转90度的投放匝梳指构成，所述导向槽设置在落料机构上部四周，所述定位板安装在所述连接部上。
3.根据权利要求2所述的膜片装配机，其特征在于:所述投放匝梳指分两列铺在落料机构表面构成所述支撑面。
4.根据权利要求2所述的膜片装配机，其特征在于:所述落料机构还包括若干导向边，所述导向边垂直安装在连接部上。
5.根据权利要求2所述的膜片装配机，其特征在于:所述定位板设有用于抵接背板的凹槽及用于导向滑落膜片的凸面。
6.根据权利要求1所述的膜片装配机，其特征在于:所述料架分为三层以分别存放三组膜片，所述移动吸取机构包括垂直排列的三个吸取装置以分别对料架上的三组膜片进行吸取并传送到落料机构，每个吸取装置包括第一滑台、第二滑台及机械手，所述第一滑台与第二滑台平行设置，所述机械手的两端可滑动地安装在所述第一滑台和第二滑台上；所述机械手的下方设置有吸盘；所述移动吸取机构的第二端设有封闭杆及导向柱，所述封闭杆呈水平连接于所述吸取装置的第一滑台与第二滑台之间，所述导向柱呈竖直安装于所述封闭杆上。
7.根据权利要求6所述的膜片装配机，其特征在于:所述料架的每一层具有一个架面，所述架面的边缘设置有膜片定位柱。
8.根据权利要求1所述的膜片装配机，其特征在于:所述升降机构包括升降板、升降板触发器、顶部触发器；升降板触发器位于升降板上，顶部触发器位于升降机构上部。
9.根据权利要求1所述的膜片装配机，其特征在于:所述送料机构包括用于控制料架向升降机构传递的阻挡器。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的膜片装配机，其特征在于:还包括用于回收料架的收料机构，所述收料机构与升降机构上端对接并与移动吸取机构呈相对设置，所述收料机构包括收料杆及驱动收料杆的无杆气缸。
【文档编号】B23P19/00GK203437889SQ201320534911
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年8月29日 优先权日:2013年8月29日
【发明者】黄凯华, 胡凌飞, 周亮, 董国铭, 刘勇 申请人:Tcl王牌电器(惠州)有限公司