全自动管端成型的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动管端成型机，它涉及一种成型机。它包括端口成型机构、夹紧机构、机械手、上料总成和料仓，端口成型机构一侧设置有夹紧机构，夹紧机构一侧设置有机械手，机械手另一侧设置有上料总成，上料总成与料仓相连。本实用新型机构合理，造价低廉，操作简单，机器生产效率高，极大的减少了劳动力，减轻了劳动强度，降低公司劳动力成本。
【专利说明】全自动管端成型机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是一种成型机，具体涉及一种全自动管端成型机。
【背景技术】
[0002]全自动管端成型机适合铜管、铝管、铁管等管材加工设备，属于非标设备，用于制冷行业最能体现出它的高性能高效率的特性。目前市面上的管端成型机的结构复杂，操作不便，控制精度不高，增加了工人的劳动强度，而且生产效率低。
实用新型内容
[0003]针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种全自动管端成型机，其机构合理，造价低廉，操作简单，机器生产效率高，极大的减少了劳动力，减轻了劳动强度，降低公司劳动力成本。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:全自动管端成型机，包括端口成型机构、夹紧机构、机械手、上料总成和料仓，端口成型机构一侧设置有夹紧机构，夹紧机构一侧设置有机械手，机械手另一侧设置有上料总成，上料总成与料仓相连。
[0005]作为优选，所述的机械手均与小型机械手臂相连，保证了每一次装卸都能精准定位。
[0006]作为优选，所述的夹紧机构的夹紧部位采用了优质全金钢，结实耐磨。
[0007]根据上述的全自动管端成型机，其中，所述的夹紧机构与推进部分相连，推进部分为直线导轨，扩缩精准。误差可控在0.02_之内。操作系统为手触屏，人性化操作，简单易掌握。控制系统采用先进的PLC，保证了每个动作的精准度。
[0008]本实用新型机构合理，造价低廉，操作简单，机器生产效率高，极大的减少了劳动力，减轻了劳动强度，降低公司劳动力成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型；
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0012]参照图1，本【具体实施方式】采用以下技术方案:全自动管端成型机，包括端口成型机构1、夹紧机构2、机械手3、上料总成4和料仓5，端口成型机构I 一侧设置有夹紧机构2，夹紧机构2 —侧设置有机械手3，机械手3另一侧设置有上料总成4，上料总成4与料仓5相连。
[0013]值得注意的是，所述的机械手均与小型机械手臂相连，保证了每一次装卸都能精准定位。
[0014]值得注意的是，所述的夹紧机构2的夹紧部位采用了优质全金钢，结实耐磨。
[0015]此外，所述的夹紧机构2与推进部分相连，推进部分为直线导轨，扩缩精准。误差可控在0.02_之内。操作系统为手触屏，人性化操作，简单易掌握。控制系统采用先进的PLC,保证了每个动作的精准度。
[0016]本【具体实施方式】的工作原理:1)复位，此时机械手为打开状态，机械手上下缸在上边，前后缸在前边，夹紧缸松开，送料缸退，定位缸退。
[0017]2)送料缸进，送料缸到位后送料缸退。
[0018]3)定位缸进，定位后定位缸退。
[0019]4)械手上下缸前进,机械手夹紧,机械手上下缸后退,机械手前后缸前进,前进到位后机械手上下缸前进。
[0020]5)夹紧缸夹紧，机械手松开，机械手上下缸后退。
[0021]6)机械手前后缸后退，同时扩缩缸前进。
[0022]7)扩缩缸退，同时送料缸进，机械手上下缸进，机械手夹紧，夹紧缸松开，机械手上下缸退,此时为一个周期。
[0023]本【具体实施方式】的机器生产效率高，每小时工作800次，而且品质稳定。扩口长度可控制在0.1mm之内。相比于其它扩缩口设备，这一点是一个很大的突破。每人可以操作34台设备，性能稳定，提高了扩缩口工序的技术水平。
[0024]本【具体实施方式】机构合理，造价低廉，操作简单，机器生产效率高，极大的减少了劳动力，减轻了劳动强度，降低公司劳动力成本。
[0025]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.全自动管端成型机，其特征在于，包括端口成型机构(I)、夹紧机构(2)、机械手(3)、上料总成(4)和料仓(5)，端口成型机构(I) 一侧设置有夹紧机构(2)，夹紧机构(2) —侧设置有机械手(3)，机械手(3)另一侧设置有上料总成(4)，上料总成(4)与料仓(5)相连。
2.根据权利要求1所述的全自动管端成型机，其特征在于，所述的机械手(3)均与小型机械手臂相连，保证了每一次装卸都能精准定位。
3.根据权利要求1所述的全自动管端成型机，其特征在于，所述的夹紧机构(2)的夹紧部位采用了优质全金钢。
4.根据权利要求1所述的全自动管端成型机，其特征在于，所述的夹紧机构(2)与推进部分相连，推进部分为直线导轨.
【文档编号】B21D41/00GK203526369SQ201320547519
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月2日 优先权日:2013年9月2日
【发明者】杨俊峰 申请人:天津同星仁和制冷有限公司