一种自动铆合机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种自动铆合机构，包括机架和传输装置，其特征在于：所述传输装置包括支架和传输带，所述传输带通过支撑辊固定在所述支架上，传输带由驱动辊驱动，所述机架上装有气缸组件和铆合装置，所述气缸组件包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述铆合装置包括铆合工作台和铆合机。本实用新型提供的自动铆合机构，可实现自动定位，自动进行铆合技术的实施，降低了成本，大幅提升了生产效率，能更好地投入到大规模生产中，生产过程安全，并且品质稳定可靠。生产过程安全，并且品质稳定可靠。
【专利说明】一种自动铆合机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铆合领域，尤其涉及一种自动铆合机构。
【背景技术】
[0002]目前工业生产中的铆合技术，都需要借助人工手动来将需要铆合的零件准确的定位在铆合孔上，然后再以手动操作的方式，进行铆合，这种操作模式，其工艺繁多，生产效率低，人力成本高，产品的一致性较差，不能很好的投入到大批量生产中，且极易发生工伤，品质也得不到保证。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的问题是提供一种能自动进行铆合技术实施、生产效率高的自动铆合机构。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:提供一种自动铆合机构，包括机架和传输装置，所述传输装置包括支架和传输带，所述传输带通过支撑辊固定在所述支架上，传输带由驱动辊驱动，所述机架上装有气缸组件和铆合装置，所述气缸组件包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述铆合装置包括铆合工作台和铆合机。
[0005]所述第一气缸设置在所述传输带的一侧且固定在所述机架上，其中心轴线垂直于所述传输带的传输方向，所述第一气缸的活塞杆端部连接有一直角连接块，所述直角连接块位于所述传输带的上方。
[0006]所述第二气缸设置在所述传输带的另一侧且固定在所述机架上，其中心轴线平行于所述传输带的传输方向。
[0007]所述笫三气缸固定于所述机架上且与所述第二气缸位于传输带的同一侧，其中心轴线垂直于所述传输带的传输方向。
[0008]所述铆合工作台固定在所述机架上且与所述第二气缸位于传输带的同一侧，其台面与所述传输带相平，所述铆合机固定在所述机架上且垂直设置于所述铆合工作台的正上方。
[0009]所述铆合机由电机驱动可上下运动。
[0010]所述第一气缸、第二气缸和第三气缸上均设置有光感传感器。
[0011]所述传输带的两侧纵向设置有护栏，所述护栏固定在所述支架上。
[0012]本实用新型具有的优点和积极效果是:本实用新型提供一种自动铆合机构，可实现自动定位，自动进行铆合技术的实施，降低了成本，大幅提升了生产效率，能更好地投入到大规模生产中，生产过程安全，并且品质稳定可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例的主视图。
[0014]图2是本实用新型实施例的右视图。[0015]图3是本实用新型实施例的部分结构的俯视图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行进一步地说明。
[0017]如图所示，本实用新型的自动铆合机构，包括机架I和传输装置，机架I上装有气缸组件和铆合装置。
[0018]传输装置包括支架2、传输带14和护栏3，传输带14通过支承辊固定在支架2上，传输带14由驱动辊驱动，护栏3纵向设置在传输带14的两侧，并固定在支架2上。产品通过传输带I 4运送到铆合装置进行铆合，护栏3可以防止产品在传输过程中出现跌落。
[0019]气缸组件包括第一气缸10,、第二气缸11和第三气缸50第一气缸10设置在传输带14的一侧，其缸体104固定在机架I上，且中心轴线与传输带14的传输方向垂直，与缸体104连接的活塞杆102的另一端固定连接在直角连接块101的一边，第一气缸10的两侧分别平行设有一根装有套筒105的推杆106，推杆106通过套筒105固定在机架I上，推杆106的一端也固定在直角连接块101的同一边，推杆106可以沿着套筒105进行滑动。直角连接块101位于传输带14的正上方,其一边与活塞杆102、推杆106相连,另一边则可以挡住传输带14上的产品使其停止传输，直角连接块101可以通过第一气缸10的活塞杆102做垂直于传输方向的运动，以将产品推送到铆合装置。第一气缸10上设置有光感传感器，其将信号传输给第一气缸10使其动作，将待铆合产品推送到铆合装置。
[0020]第二气缸11设置在传输带14的另一侧，且其中心轴线与传输方向平行，第二气缸
11的缸体112固定在机架I上。第二气缸11上设置有光感传感器，其将信号传输给第二气缸11使其动作，通过活塞杆III将铆合完成的产品推离铆合装置。
[0021]第三气缸5与第二气缸II设置在传输带14的同一侧，第三气缸5的中一心轴线与传输方向垂直，其缸体503固定在机架I上，其活塞杆502的另一端连接着一连接块501，连接块501可以随着活塞杆502做垂直于传输方向的运动。第三气缸5上设置有光感传感器，其将信号传输给第三气缸5使其动作，将铆合完成的产品推送到传输带14上。
[0022]铆合装置包括铆合工作台12和铆合机7，铆合装置与第二气缸11设置在传输带14的同一侧，铆合工作台12固定在机架I上，其台面与传输带14相平，铆合机17通过立柱9固定在机架I上，且位于铆合工作台12的正上方。铆合机17与电机8通过齿轮齿条传动连接，从而可以仗铆合机17上下运动以实现产品的铆合。
[0023]本实用新型在使用时，工人将待铆合的产品放在传输带14上，产品会随着传输带
14向前运动，当产品到达第一气缸10位置，直角连接块101会挡住产品，光感传感器感接收到信号并将信号传输给第一气缸10，第一气缸10动作将产品推送到铆合工作台12，产品遇到挡块13后停止运动，此时光感传感器接收到信号并将信号传输给电机8，电机8驱动铆合机7使向下运动，对产品进行铆合，铆合完成后铆合机恢复原位，第一气缸10恢复原位，第二气缸11收到信号做出动作，将铆合完成的产品推送到与铆合台面12相平的工作台15上，产品遇到挡块4后停止运动，第二气缸11恢复原位，第三气缸5收到信号做出动作将产品推送到传输带14上,第三气缸5恢复原位，完成一次循环作业。
[0024]整个工作过程由光感传感器接收信号并发出将信号输出，实现了自动定位和自动铆合，减少了人力劳动，提高了工作效率。[0025]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种自动铆合机构，包括机架和传输装置，其特征在于:所述传输装置包括支架和传输带，所述传输带通过支撑辊固定在所述支架上，传输带由驱动辊驱动，所述机架上装有气缸组件和铆合装置，所述气缸组件包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述铆合装置包括铆合工作台和铆合机。
2.根据权利要求1所述的自动铆合机构，其特征在于:所述第一气缸设置在所述传输带的一侧且固定在所述机架上，其中心轴线垂直于所述传输带的传输方向，所述第一气缸的活塞杆端部连接有一直角连接块，所述直角连接块位于所述传输带的上方。
3.根据权利要求1所述的自动铆合机构，其特征在于:所述第二气缸设置在所述传输带的另一侧且固定在所述机架上，其中心轴线平行于所述传输带的传输方向。
4.根据权利要求1所述的自动铆合机构，其特征在于:所述第三气缸固定于所述机架上且与所述第二气缸位于传输带的同一侧，其中心轴线垂直于所述传输带的传输方向。
5.根据权利要求1所述的自动铆合机构，其特征在于:所述铆合工作台固定在所述机架上且与所述第二气缸位于传输带的同一侧，其台面与所述传输带相平，所述铆合机固定在所述机架上且垂直设置于所述铆合工作台的正上方。
6.根据权利要求1所述的自动铆合机构，其特征在于:所述铆合机由电机驱动可上下运动。
7.根据权利要求1所述的自动铆合机构，其特征在于:所述第一气缸、第二气缸和第三气缸上均设置有光感传感器。
8.根据权利要求1所述的自动铆合机构，其特征在于:所述传输带的两侧纵向设置有护栏，所述护栏固定在所述支架上。
9.根据权利要求1所述的自动铆合机构，其特征在于:所述铆合机和电机通过齿轮齿条传动连接。
【文档编号】B21D43/12GK203495051SQ201320585023
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月21日 优先权日:2013年9月21日
【发明者】范金山, 范金亮, 范金伟 申请人:天津中电华利电器科技集团有限公司